公开(公告)号：CN1306180C

公开(公告)日：2007-03-21

申请号：CN03164933.5

申请日：2003-09-30

Applicant: THK株式会社

Inventor： 望月广昭 ,  藤井雄树 ,  堀江拓也

IPC: F16C29/06

CPC classification number: F16C33/506 ,  F16C29/0607 ,  F16C29/0611 ,  F16C29/065

Abstract: 提供一种运动引导装置，其能够减小辊子的摩擦，其结果当移动部件在轨道部件上滑动时能够减小滑动阻力，获得稳定的移动。该运动引导装置包括：具有辊子滚动面(1b)的轨道导轨(1)；具有包含相对辊子滚动面(1b)之负载辊子滚动面(4d)的辊子循环路、且安装在，该轨道导轨(1)上可相对于该轨道导轨移动的移动部件(2)；设置在前述辊子循环路内且每个辊子的旋转轴彼此平行，进而与前述移动部件相对轨道导轨(1)的相对运动相对应而进行循环的由金属制造的多个辊子(3)；可旋转和自由滑动地保持辊子(3)的辊子保持器(10)。在移动部件(2)上，形成有能够接触在负载辊子滚动面上滚动的辊子(3)的轴线方向的端面(3a)，(3a)、不是由金属而是由由树脂制造的接触面(16)，(16)。该接触面是设置在相对于辊子(3)的旋转轴的外侧。

公开(公告)号：CN1380949A

公开(公告)日：2002-11-20

申请号：CN01801486.0

申请日：2001-05-25

Applicant: THK株式会社

Inventor： 望月广昭 ,  高松洋

IPC: F16C29/06

CPC classification number: F16C43/04 ,  F16C29/0607 ,  F16C29/0609 ,  F16C29/0611 ,  F16C29/065 ,  F16C33/506 ,  F16C33/66

Abstract: 易于制成长尺寸的线性运动导向装置,且提供了能防止其薄而长的支承件与逸出通道构成件弯曲和防止其内周边导向部构成件敞开的运动导向装置。用于防止滚动件在将可动组件2从导轨1上卸下时自加荷的滚动件滚动通道中脱落的支承件11、12、13,与构成逸出通道的逸出通道构成件14、14,以及构成了用于改变滚动件方向的内周边导向部的内周边导向部构成件15a、15b等,都是由树脂分别相对于组件主体4并相互相对地独立形成,这些部件能通过事先计算其各自的收缩腔量而制成。结果就可防止长而薄的支承件11、12与13弯曲,同时能防止内周边导向部构成件15a、15b敞开。

公开(公告)号：CN105556142B

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201480051590.9

申请日：2014-08-22

Applicant: THK株式会社

Inventor： 望月广昭 ,  栗林宏臣 ,  金子彰斗 ,  萩原敬左 ,  须藤勇人

IPC: F16C29/06 ,  B61D37/00 ,  B60N2/07 ,  B64D11/00

CPC classification number: B64D11/0696 ,  B60N2/0812 ,  B64D11/064 ,  F16C29/004 ,  F16M13/027

Abstract: 本发明的移动单元(1)能够容易地进行可动体(41)相对于轨道轨(2A、2B)的安装和卸下，并且包括：一对轨道轨(2A、2B)，其互相隔着间隔地铺设在固定部上，并且在其相向的面上具有引导面；多个移动块(3A、3B)，其收容配置在被这些一对轨道轨(2A、2B)所包夹的收容空间中，并且在各轨道轨(2A、2B)的引导面上行走；以及可动体(41)，其与所述固定部隔着所述收容空间而对置，并且被保持在所述移动块(3A、3B)上；在所述可动体(41)设置有装卸机构，该装卸机构对被安装于一个轨道轨(2A、2B)上的移动块(3A、3B)与被安装于另一个轨道轨(2A、2B)上的移动块(3A、3B)之间的间隔进行变更，并解除这些移动块(3A、3B)与各轨道轨(2A、2B)之间的接触状态，该装卸机构与所述移动块(3A、3B)一同收纳于所述收容空间中。

公开(公告)号：CN104350295A

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201380029296.3

申请日：2013-09-06

Applicant: THK株式会社

Inventor： 星出薰 ,  望月广昭 ,  栗林宏臣 ,  金子彰斗

IPC: F16C29/06

CPC classification number: F16C29/0611 ,  A47B2210/0032 ,  A47B2210/0035 ,  F16C21/00 ,  F16C29/005 ,  F16C29/007 ,  F16C29/0604 ,  F16C29/0616 ,  F16C29/0623 ,  F16C29/063 ,  F16C2314/72

Abstract: 本发明提供一种引导体及使用其的运动引导装置，即便使用刚性低的材料作为轨道轨，也可防止从轨道轨脱离，且能确保沿着该轨道轨确实移动；引导体(2、20)具备滚行在形成于结构体(1、1A)的滚行面(11、120)上的多个滚动体(3、30)并能够对所述结构体(1、1A)相对地移动，所述引导体(2、20)的特征在于：所述引导体(2、20)具有供所述滚动体(3、30)循环的无限循环道(4、40)，并且具有使该无限循环道(4、40)内的滚动体(3、30)接触所述结构体(1、1A)的滚行面(3、30)的负载开口部(5、260)，在所述负载开口部(5、260)的至少一侧形成有引导部(6、280)，其比从该负载开口部(5、260)朝向所述结构体(1、1A)侧突出的滚动体(3、30)的突出端更朝向所述结构体(1、1A)侧突出。

公开(公告)号：CN104334897A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201380029281.7

申请日：2013-07-04

Applicant: THK株式会社

Inventor： 望月广昭 ,  保坂荣二 ,  栗林宏臣 ,  金子彰斗

IPC: F16C29/06 ,  F16C29/12

CPC classification number: F16M13/022 ,  B64D11/00 ,  B64D2231/025 ,  F16C29/004 ,  F16C29/008 ,  F16C29/0623 ,  F16C29/063 ,  F16C2326/43 ,  F16M11/043 ,  F16M11/425 ,  F16M13/027 ,  F16M2200/028

Abstract: 本发明提供一种移动单元(1)，其在串列配置多数轨道轨(21)构成引导可动体(41)的引导轨道(2)的情况下，能跨越所述轨道轨的连接处而在引导轨道上顺畅地移动；具备互相平行地铺设的一对引导轨道(2)、对各引导轨道组装两个以上并且沿着该引导轨道移动自如的多数移动块(3)、以及固定在这些移动块的可动体(41)；各引导轨道通过将沿着长边方向形成有引导面(25)的轨道轨(21)串列配置而设置，另一方面，所述移动块(3)具有接触子(31)，该接触子(31)一边通过串列配置的轨道轨的连接部间隙(L)一边在所述引导面行走；关于所述一对引导轨道(2)所包含的多数连接部间隙(L)，当所述移动块(3)位于任一处连接部间隙上时，所述移动块不位于其他的连接部间隙上。

公开(公告)号：CN101305191B

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN200680041716.X

申请日：2006-11-07

Applicant: THK株式会社

Inventor： 道冈英一 ,  望月广昭

IPC: F16C27/06 ,  F16C29/06 ,  F16F1/40

CPC classification number: F16C29/002 ,  F16C29/004 ,  F16C29/008 ,  F16C29/0602 ,  F16C29/0647 ,  F16F1/40 ,  F16F1/54

Abstract: 本发明提供一种上下方向刚性低、左右方向刚性高的运动引导装置。运动引导装置包括：轨道(15)，其具有底面(30a)、侧面(30b)及上表面(30c)，安装在底座(12)或移动体(11)之一上；移动块(16)，其具有与轨道(15)的上表面(30c)对置的中央部(16a)和与轨道(15)的侧面(30b)对置的侧壁部(16b)，相对于轨道(15)能够相对直线运动或曲线运动地进行安装。在移动块(16)的侧面(23)设置位移吸收机构(17、38)。位移吸收机构(17、38)具有安装在底座(12)或移动体(11)的另一个上的安装体(26、34)和与安装体(26、34)结合、在安装体(26、34)向与移动块(16)的上表面交叉的方向位移时产生剪切变形的位移吸收部(31、37)。

公开(公告)号：CN100575727C

公开(公告)日：2009-12-30

申请号：CN200580028786.7

申请日：2005-08-25

Applicant: THK株式会社

Inventor： 道冈英一 ,  望月广昭 ,  咲山隆

IPC: F16C29/06

CPC classification number: F16C29/0642 ,  F16C29/0609

Abstract: 本发明提供一种运动导向装置，其具备一种新的提升部结构，即使使移动部件高速移动，也无提升部破损的顾虑。移动块(12)的提升部(22)提升沿着轨道导轨(11)的球滚动槽(11a)滚动的球(13)，导入无负荷球返回通路(17、20)。提升部(22)形成为与球(13)2点接触的哥特式拱槽形状，在与球(13)的前进方向正交的剖面上，连结提升部(22)与球(13)接触的点(P)和球(13)的中心(C)的线(L1)、和连结球(13)的中心(C)和哥特式拱槽形状的提升部(22)的底(22a)的线(L2)形成的角度(接触角α)超过30度，并且在连结沿着轨道导轨(11)的球滚动槽(11a)滚动的球(13)的中心(C)和轨道导轨(11)的球滚动槽(11a)的边缘(35)的线(L3)、和连结球(13)的中心(C)和轨道导轨(11)的球滚动槽(11a)的底的线(L2)形成的角度(γ)以下。

公开(公告)号：CN101018957A

公开(公告)日：2007-08-15

申请号：CN200580029904.6

申请日：2005-09-06

Applicant: THK株式会社

Inventor： 堀江拓也 ,  望月广昭

IPC: F16C29/06 ,  F16C43/04

CPC classification number: F16C29/0609 ,  F16C29/065 ,  F16C33/506 ,  F16C43/04

Abstract: 本发明提供一种运动导向装置，在外侧方向转换路及内侧方向转换路立体交叉的运动导向装置中，即使在端板上形成外侧方向转换路的外周侧，而且还形成内侧方向转换路的内周侧的情况下，保持架也能够流畅地循环。在端板(5)上以立体交叉的方式形成外侧方向转换路的外周侧(18)及内侧方向转换路的外周侧(19)。在该端板(5)上组装内侧方向转换路构成部件(24)，其构成外侧方向转换路的内周侧(25)，并且与形成于端板(5)上的内侧方向转换路的外周侧(19)一同构成内侧方向转换路的外周侧(26)。在组装有内外方向转换路构成部件(24)的端板(5)上组装保持器导向部件(29)，用于引导在内侧方向转换路的全长上延伸的、通过内侧方向转换路的保持架(10)的外周侧。

公开(公告)号：CN1497193A

公开(公告)日：2004-05-19

申请号：CN03164933.5

申请日：2003-09-30

Applicant: THK株式会社

Inventor： 望月广昭 ,  藤井雄树 ,  堀江拓也

IPC: F16C29/06

CPC classification number: F16C33/506 ,  F16C29/0607 ,  F16C29/0611 ,  F16C29/065

Abstract: 提供一种运动引导装置，其能够减小辊子的摩擦，其结果当移动部件在轨道部件上滑动时能够减小滑动阻力，获得稳定的移动。运动引导装置包括：具有辊子滚动面(1b)的轨道导轨(1)；具有包含相对辊子滚动面(1b)之负载辊子滚动面(4d)的辊子循环路，相对该轨道导轨(1)被组装成自由移动的移动部件(2)；在前述辊子循环路内以互相平行状态排列旋转轴，相对轨道导轨(1)的移动部件(2)的相对运动的同时进行循环的金属制造的多个辊子(3)；保持辊子(3)为旋转和自由滑动的辊子保持器(10)。在移动部件(2)上，能够接触在负载辊子滚动面上滚动的辊子(3)轴线方向的端面(3a)，(3a)，形成非金属制造而仅仅由树脂制造的接触面(16)，(16)。

公开(公告)号：CN114080333A

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202080045198.9

申请日：2020-06-17

Applicant: THK株式会社

Inventor： 保坂荣二 ,  托尔斯腾·伯格 ,  望月广昭 ,  栗林宏臣 ,  金子彰斗 ,  酱油昂弘 ,  桑岛阿友美 ,  见波敏郎

IPC: B60N2/06 ,  B60N2/07 ,  B60N2/14 ,  B61D1/04 ,  B61D33/00 ,  B64D11/06

Abstract: 一种用于自如地变更车辆的车厢(1)内的座位(2)的排列间隔的结构，其中，具备：支承框架(3)，其作为悬臂梁而从下方支承座位(2)，且在所述座位(2)与车辆的地板(10)之间形成空间；导轨(40)，其沿着所述车辆的侧结构体(11)在所述车厢(1)的长度方向上设置；支承滑动件(41)，其固定于所述支承框架(3)的基端部并且组装于所述导轨(40)，且能够一边负载从所述支承框架(3)作用的载荷以及旋转力矩一边沿着所述导轨(40)自如地移动；以及，锁定销(49)，其将所述支承滑动件(41)相对于所述导轨(40)固定。