回转轴承
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107923435B

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN201680048881.1

    申请日:2016-07-22

    Abstract: 该回转轴承(10)具备:在外周面具有内圈侧滚动体滚行面(12)的内圈(11);在内周面具有外圈侧滚动体滚行面(22)且以该外圈侧滚动体滚行面(22)与内圈侧滚动体滚行面(12)对置的方式配置于内圈(11)的外侧的外圈(21);以及滚动自如地配置于由内圈侧滚动体滚行面(12)和外圈侧滚动体滚行面(22)形成的滚动体滚行路(28)的多个滚动体(31)。并且,在内圈(11)或外圈(21)中,通过冲压加工而形成了外廓形状的冲压加工部以及通过除去加工而形成的至少包括内圈侧滚动体滚行面(12)或外圈侧滚动体滚行面(22)在内的除去加工部混合存在。通过上述结构,能够提供具备可维持一定的性能并廉价地制造这种结构的回转轴承。

    致动器
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108027028B

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201680053216.1

    申请日:2016-09-09

    Abstract: 本发明的课题在于提供致动器(1),该致动器能够容易地向轨道构件与移动构件之间的滚动体以及丝杠轴与螺母构件之间的滚动体分别供给润滑剂,并且能够抑制制造成本从而廉价地制造。作为课题的解决手段,在致动器(1)的移动构件(20)中,在移动构件(20)的贯通孔(21)安装有螺母构件(22),该螺母构件形成有与丝杠轴(30)的丝杠用滚动体滚行槽(31)对应的丝杠用负载滚动体滚行槽,螺母构件(22)借助在移动构件(20)的长度方向的一端组装的锷构件(23)而进行组装,锷构件(23)具备向轨道构件(10)的滚动体滚行槽(16)与移动构件(20)的负载滚动体滚行槽(24a)之间以及丝杠用滚动体滚行槽(31)供给润滑剂的润滑剂供给机构(60)。

    致动器
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108027028A

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201680053216.1

    申请日:2016-09-09

    CPC classification number: F16H57/0497 F16C29/06 F16H25/2204

    Abstract: 本发明的课题在于提供致动器(1),该致动器能够容易地向轨道构件与移动构件之间的滚动体以及丝杠轴与螺母构件之间的滚动体分别供给润滑剂,并且能够抑制制造成本从而廉价地制造。作为课题的解决手段,在致动器(1)的移动构件(20)中,在移动构件(20)的贯通孔(21)安装有螺母构件(22),该螺母构件形成有与丝杠轴(30)的丝杠用滚动体滚行槽(31)对应的丝杠用负载滚动体滚行槽,螺母构件(22)借助在移动构件(20)的长度方向的一端组装的锷构件(23)而进行组装,锷构件(23)具备向轨道构件(10)的滚动体滚行槽(16)与移动构件(20)的负载滚动体滚行槽(24a)之间以及丝杠用滚动体滚行槽(31)供给润滑剂的润滑剂供给机构(60)。

    运动引导装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108026965A

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201680053353.5

    申请日:2016-09-09

    Abstract: 本发明提供一种运动引导装置,该运动引导装置通过由独立构件构成轨道构件、移动构件、滚动体滚行槽以及负载滚动体滚行槽从而能够廉价地制造,并且在将滚动体滚行槽、负载滚动体滚行槽组装于轨道构件、移动构件时容易将滚动体滚行槽与负载滚动体滚行槽之间的间隙调整为适当的量。运动引导装置包括:轨道构件,其具备沿着长度方向延伸的基部、以及从所述基部的宽度方向两端竖立设置并且沿着长度方向形成有滚动体滚行槽的一对壁部;以及移动构件,其组装为能够在所述壁部之间沿着长度方向移动,并且组装有一对引导构件,该引导构件形成有与所述滚动体滚行槽对应的负载滚动体滚行槽,其中,在所述引导构件的至少一方上,在与形成有所述负载滚动体滚行槽的面相反一侧的面设置有施力构件。

    引导体以及具备其的运动引导装置

    公开(公告)号:CN104350295A

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:CN201380029296.3

    申请日:2013-09-06

    Abstract: 本发明提供一种引导体及使用其的运动引导装置,即便使用刚性低的材料作为轨道轨,也可防止从轨道轨脱离,且能确保沿着该轨道轨确实移动;引导体(2、20)具备滚行在形成于结构体(1、1A)的滚行面(11、120)上的多个滚动体(3、30)并能够对所述结构体(1、1A)相对地移动,所述引导体(2、20)的特征在于:所述引导体(2、20)具有供所述滚动体(3、30)循环的无限循环道(4、40),并且具有使该无限循环道(4、40)内的滚动体(3、30)接触所述结构体(1、1A)的滚行面(3、30)的负载开口部(5、260),在所述负载开口部(5、260)的至少一侧形成有引导部(6、280),其比从该负载开口部(5、260)朝向所述结构体(1、1A)侧突出的滚动体(3、30)的突出端更朝向所述结构体(1、1A)侧突出。

    透镜移动机构和液晶投影仪

    公开(公告)号:CN100462761C

    公开(公告)日:2009-02-18

    申请号:CN03127844.2

    申请日:2003-08-12

    CPC classification number: G03B5/00

    Abstract: 本发明的目的是对液晶投影仪镜筒移动机构作进一步改进,并提供一种能够平稳和精确移动镜筒的结构简单的透镜移动机构以及一种使用该透镜移动机构的液晶投影仪。本发明提供了一种用于在Z轴和X轴方向移动透镜保持元件(20)的透镜移动机构,其保持着一个镜筒(15),该镜筒(15)设有一个用于投影具有图像信息的光线的投影透镜。该透镜移动机构包括第一和第二导引机构(23、23,24、24),每个导引机构分别包含一个轨道元件、一个可移动元件以及设置于轨道元件的滚动元件运行表面与可移动元件的滚动元件运行表面之间的多个滚动元件,从而由第一和第二导引机构在Z轴和X轴方向导引镜筒(15)。

    开闭组件和投影型影像显示器

    公开(公告)号:CN100426130C

    公开(公告)日:2008-10-15

    申请号:CN200510008451.0

    申请日:2005-02-21

    CPC classification number: G02B27/285 F21V11/04 H04N9/3105 H04N9/3141

    Abstract: 本发明涉及一种开闭组件和投影型影像显示器。各挡光片(22)包括沿纵向设置的旋转轴(23)和驱动轴(24)。第1组合挡光片(22A)以松动嵌合方式支承(非固定)于旋转轴(23)上,绕该旋转轴(23)的周围旋转。第2组合挡光片(22B)固定于旋转轴(23)上,通过该旋转轴(23)的旋转而转动。驱动轴(24)与第1组合挡光片(22A)的纵向缘部连接(非固定),施加用于使第1组合挡光片(22A)旋转的力。在第1组合挡光片(22A)的上短边中间部和下短边中间部形成凹部(C),构成同一挡光片(22)的第1组合挡光片(22A)和第2组合挡光片(22B)按照相互的短边部重合的方式构成。

    飞行机器人
    18.
    发明公开
    飞行机器人 审中-实审

    公开(公告)号:CN116018304A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202180054022.4

    申请日:2021-08-19

    Abstract: 具备:主体部;推进部,其具有多个利用旋转翼的驱动来产生推进力的推进单元,该多个推进单元设置于主体部;多个腿部,它们支承主体部,该多个腿部分别具有至少一个关节且构成为能够使各腿部的姿态变形;以及控制部,其在从飞行状态向降落面降落时控制多个腿部,控制部从多个腿部中的至少一个腿部与降落面接触起到向该降落面的降落完成之前之前,控制该至少一个腿部的一部分或全部并调整所述主体部的倾斜。

    润滑剂供给装置和导向装置

    公开(公告)号:CN111356848B

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN201880073854.9

    申请日:2018-11-09

    Abstract: 一种润滑剂供给装置,具备:安装部件,安装于沿导轨移动的移动部件处,并被配置成相对沿该导轨的长度方向设置于该导轨处的凹部有间隔;供给通道单元,可装拆地安装于该安装部件,该供给通道单元具有:导入口,从外部供给润滑剂;供给部件,从该安装部件向该凹部突出,向设置于该移动部件的滚动体进行滚动的该凹部的滚行面供给该润滑剂;管状部件,连接该导入口和该供给部件,该安装部件具有从该导轨的长度方向上收容该供给通道单元的凹状的收容部。

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