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公开(公告)号：CN102306380B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201110271810.7
申请日：2011-09-14
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号： G06T5/40
摘要： 彩色图像的直方图调试方法及其调试系统，该方法包括设置彩色图像直方图分区节点及其阈值，然后根据所得到的带有阈值的节点组，对每一个灰度进行加权平移的计算而得到偏移灰度，然后将彩色图像的每一个灰度替换为偏移灰度即可。该系统包括分区节点模块、分区阈值模块、直方图分区模块、阈值设定模块、灰度变换模块和图像修正模块。本发明具有功能新颖、实现简单、成本低廉、调试效果明显等优点。通过利用直方图实现了用户对RGB图像灰度的调试，不仅克服了现有软件在灰度调试功能上的局限性，而且用户也可根据自身需求对图像直方图的任意区间和该区间中任意阈值进行设定，体现出了很强的交互性、灵活性和通用性，无疑具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN102306380A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110271810.7
申请日：2011-09-14
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号： G06T5/40
摘要： 彩色图像的直方图调试方法及其调试系统，该方法包括设置彩色图像直方图分区节点及其阈值，然后根据所得到的带有阈值的节点组，对每一个灰度进行加权平移的计算而得到偏移灰度，然后将彩色图像的每一个灰度替换为偏移灰度即可。该系统包括分区节点模块、分区阈值模块、直方图分区模块、阈值设定模块、灰度变换模块和图像修正模块。本发明具有功能新颖、实现简单、成本低廉、调试效果明显等优点。通过利用直方图实现了用户对RGB图像灰度的调试，不仅克服了现有软件在灰度调试功能上的局限性，而且用户也可根据自身需求对图像直方图的任意区间和该区间中任意阈值进行设定，体现出了很强的交互性、灵活性和通用性，无疑具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN108235273A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711492795.2
申请日：2017-12-30
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
摘要： 本发明公开了一种基于集心环机制的海上移动传感器网络路由维护方法，所述的海上移动传感器网络包括传感器节点、集合节点、UAV无人机，所述的基于集心环机制的海上移动传感器网络路由维护方法包括：集合结构网络建立：UAV移动访问；集心环报文定期广播；集合内节点多跳路由；复杂环境下动态路由；本发明可以减小各个传感器节点将数据多跳传输到UAV的路径距离，平衡网络能耗，可适用于各种网络形状，同时优化网络拓扑路由，并通过动态路由来自适应恶劣海上环境下的移动传感器网络拓扑结构的频繁变化。
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公开(公告)号：CN103105225B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201310045232.4
申请日：2013-02-05
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号： G01H3/00
摘要： 本发明提供一种矢量水听器声压振速相位差测量装置及方法。矢量水听器声压振速相位差测量装置包括振动台、振动台控制器、信号发生器、数据采集系统、支撑装置、水筒和加速度传感器；信号发生器通过振动台控制器与振动台连接，数据采集系统包括连接在一起的上位机和数据采集仪，加速度传感器与数据采集仪连接，支撑装置包括振动座，振动座固定在振动台的振动头上。通过利用振动台产生振动激励，分别获得垂直方向和水平方向上的声压水听器与振速传感器之间的相位差，无需人为对测得的参数加入修正值，有效的简化了矢量水听器各参数的测量过程，并且由于矢量水听器声压振速相位差测量装置的结构简单、制造成本较低，使其更容易被普及使用。
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公开(公告)号：CN101776905A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200910255831.2
申请日：2009-12-31
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明涉及一种现场设备远程调试系统及调试方法，其特征是该系统包括装有监控程序模块的现场设备，凭借串行接口连接在装有通讯程序模块的现场计算机，和装有调试服务程序模块的远程调试计算机，并经由互联网使现场计算机和远程调试计算机建立通讯连接。该调试方法包括在远程调试计算机上操作调试服务程序，经由现场计算机从现场设备获取数据或状态；调试者根据上述数据确定调试指令，并经由远程调试计算机、互联网和现场计算机将指令发送给现场设备；并判断是否需要继续调试直到结束。本发明通过互联网实现了不增加专用网关或其他硬件而对现场设备的远程调试，大大降低了设备调试和维护的时间与费用，方法简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN109283559B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201811200235.X
申请日：2018-10-16
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
摘要： 本发明公开了一种充气式海洋漂流物轨迹跟踪信标机，包括水密天线、充气浮囊和电子仓，充气浮囊位于水密天线和电子仓之间，水密天线和电子仓之间连接同轴信号线，同轴信号线穿过充气浮囊；水密天线和电子仓均为灌装密封结构；水密天线包括天线基座和位于天线基座上的无源天线，天线基座底部设置与同轴信号线连接的天线接口；电子仓包括依次连接的卫星通信模块、控制模块、锂电池组和充放电保护板，相邻模块结构之间通过绝缘材料隔开，电子仓底部设置配重块，电子仓顶部设置有水密接口，同轴信号线与卫星通信模块连接，本发明所公开的信标机既可以单独使用，也可以与漂流物进行稳固的连接，以跟踪海上漂浮物轨迹。
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公开(公告)号：CN114882095B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210483010.X
申请日：2022-05-06
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
摘要： 本发明公开了一种基于轮廓匹配的物体高度在线测量方法，包括图像采集、查找激光矩形投影、查找待测物体、测量数据保存四个步骤，通过灰度直方图拉伸、自适应二值化、区域填充、形态学去噪及激光矩形投影轮廓匹配五个步骤查找激光矩形投影轮廓，通过自适应二值化、形态学去噪、区域填充、待测物体轮廓匹配、待测物体中心高度计算五个步骤查找待测物体。本发明能够实现物体高度测量的自动化、在线化和网络化，避免数据孤岛的产生，不受相机与背景之间距离的限制，能够自动校正由于相机安装问题导致图像倾斜所带来的误差，提高了物体高度测量的精度和效率，且设备成本低，体积小，方便移动安装，适用性强。
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公开(公告)号：CN114882095A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210483010.X
申请日：2022-05-06
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
摘要： 本发明公开了一种基于轮廓匹配的物体高度在线测量方法，包括图像采集、查找激光矩形投影、查找待测物体、测量数据保存四个步骤，通过灰度直方图拉伸、自适应二值化、区域填充、形态学去噪及激光矩形投影轮廓匹配五个步骤查找激光矩形投影轮廓，通过自适应二值化、形态学去噪、区域填充、待测物体轮廓匹配、待测物体中心高度计算五个步骤查找待测物体。本发明能够实现物体高度测量的自动化、在线化和网络化，避免数据孤岛的产生，不受相机与背景之间距离的限制，能够自动校正由于相机安装问题导致图像倾斜所带来的误差，提高了物体高度测量的精度和效率，且设备成本低，体积小，方便移动安装，适用性强。
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公开(公告)号：CN109283559A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811200235.X
申请日：2018-10-16
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
摘要： 本发明公开了一种充气式海洋漂流物轨迹跟踪信标机，包括水密天线、充气浮囊和电子仓，充气浮囊位于水密天线和电子仓之间，水密天线和电子仓之间连接同轴信号线，同轴信号线穿过充气浮囊；水密天线和电子仓均为灌装密封结构；水密天线包括天线基座和位于天线基座上的无源天线，天线基座底部设置与同轴信号线连接的天线接口；电子仓包括依次连接的卫星通信模块、控制模块、锂电池组和充放电保护板，相邻模块结构之间通过绝缘材料隔开，电子仓底部设置配重块，电子仓顶部设置有水密接口，同轴信号线与卫星通信模块连接，本发明所公开的信标机既可以单独使用，也可以与漂流物进行稳固的连接，以跟踪海上漂浮物轨迹。
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公开(公告)号：CN107994948A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711485336.1
申请日：2017-12-30
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC分类号： H04B10/25 , H04B10/50 , H04B13/02 , H04L12/721 , H04L12/751 , H04W40/04 , H04W40/20 , H04W40/24 , H04W40/32 , H04W84/18
摘要： 本发明公开了一种用于水下异构传感器网络的移动Sink路径规划方法，包括建立双层拓扑网络结构；采用适应度函数和网格法选择最优的汇聚节点布放位置；移动Sink规划最短移动路径并移动遍历所有汇聚节点；岸基监控中心通过汇聚节点上层网络向移动Sink多跳发送远程控制命令；移动Sink根据控制命令实时变更移动路径。本发明通过水声和激光通信的多模式通信方式和移动Sink的移动性来实现网络监测数据的采集和传输，可以有效的改善水下通信速率和距离矛盾的瓶颈问题。
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