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公开(公告)号：CN113086094B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110428819.8
申请日：2021-04-21
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开一种无人潜航器回收系统以及回收方法，属于潜航器技术领域。无人潜航器回收系统包括：母船；阻拦网组件，阻拦网组件设置于母船；以及无人潜航器，无人潜航器设置有至少一个矢量喷水推进器。本发明无人潜航器回收系统中的无人潜航器可以直接从水下飞跃至母船的阻拦网组件上，高效率地完成无人潜航器的回收任务，提高了回收效率。
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公开(公告)号：CN113086094A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110428819.8
申请日：2021-04-21
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开一种无人潜航器回收系统以及回收方法，属于潜航器技术领域。无人潜航器回收系统包括：母船；阻拦网组件，阻拦网组件设置于母船；以及无人潜航器，无人潜航器设置有至少一个矢量喷水推进器。本发明无人潜航器回收系统中的无人潜航器可以直接从水下飞跃至母船的阻拦网组件上，高效率地完成无人潜航器的回收任务，提高了回收效率。
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公开(公告)号：CN112722221A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110094202.7
申请日：2021-01-22
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开一种水下航行器，所述水下航行器包括航行器本体、升降组件、升力推进件以及升力螺旋桨，所述航行器本体设有密封的飞行舱段；所述升降组件包括升降驱动件，所述升降驱动件设于所述飞行舱段内；所述升力推进件设于所述飞行舱段内，并连接于所述升降驱动件的驱动轴，以在所述升降驱动件的驱动下相对于所述飞行舱段的底部可上下升降；所述升力螺旋桨连接于所述升力推进件的驱动轴上，并位于所述航行器本体的上方。本发明技术方案的水下航行器回收结构简单，且可实现完全自主回收。
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