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公开(公告)号：CN111566009B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201880085073.1
申请日：2018-12-04
Applicant: 高通股份有限公司
Abstract: 各个实施例包括用于基于是否安装了螺旋桨防护装置来调整飞行控制参数的方法和空中机器人式运载工具。空中机器人式运载工具处理器可以确定是否安装了螺旋桨防护装置，基于该确定来设置飞行参数，以及使用飞行参数来控制空中机器人式运载工具的一个或多个电动机。当安装了螺旋桨防护装置时，可以将飞行参数设置为适于在安装了螺旋桨防护装置时控制空中机器人式运载工具的值。飞行参数可以是以下各项中的一项或多项：控制增益、阻力简档控制设置、最大转子速度、空中机器人式运载工具的最大速度、最大用电量、针对选择操作模式的限制、视觉算法设置或飞行规划。来自一个或多个传感器和/或电动机控制器的数据可以用于确定螺旋桨防护装置的存在性。
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公开(公告)号：CN112513763A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201980049705.3
申请日：2019-07-09
Applicant: 高通股份有限公司
Abstract: 各种实施例包括用于控制机器人运载工具的设备和方法。所述机器人运载工具的每个电子速度控制器(ESC)可以从所述机器人运载工具的飞行控制器或者另一个处理设备接收开环飞行控制信息。在一些实施例中，每个ESC可以将所提供的开环飞行控制信息存储在存储器中。响应于检测来自所述飞行控制器的控制信号的丢失，每个ESC可以访问所存储的开环飞行控制信息，以及基于所述开环飞行控制信息执行对与每个ESC相关联的发动机的控制。所述开环飞行控制信息可以是将在一个时段中被执行的发动机控制指令的序列或者使每个ESC能够生成发动机控制指令的序列的经参数化的信息或者运载工具状态信息。
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公开(公告)号：CN111566009A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201880085073.1
申请日：2018-12-04
Applicant: 高通股份有限公司
Abstract: 各个实施例包括用于基于是否安装了螺旋桨防护装置来调整飞行控制参数的方法和空中机器人式运载工具。空中机器人式运载工具处理器可以确定是否安装了螺旋桨防护装置，基于该确定来设置飞行参数，以及使用飞行参数来控制空中机器人式运载工具的一个或多个电动机。当安装了螺旋桨防护装置时，可以将飞行参数设置为适于在安装了螺旋桨防护装置时控制空中机器人式运载工具的值。飞行参数可以是以下各项中的一项或多项：控制增益、阻力简档控制设置、最大转子速度、空中机器人式运载工具的最大速度、最大用电量、针对选择操作模式的限制、视觉算法设置或飞行规划。来自一个或多个传感器和/或电动机控制器的数据可以用于确定螺旋桨防护装置的存在性。
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公开(公告)号：CN113286733B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201980086239.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 高通股份有限公司
Abstract: 方法、设备和系统使得能够通过以下方式来实现对自主车辆的控制：识别在自主车辆的阈值距离内的车辆，确定每个所识别车辆的自主能力度量，并基于每个所识别车辆的所确定自主能力度量来调整自主车辆的驾驶参数。调整驾驶参数可以包括：调整最小间隔距离、最小跟随距离、速度参数或者加速度参数中的一个或多个。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109791055B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201780061246.1
申请日：2017-08-03
Applicant: 高通股份有限公司
Abstract: 各个实施例包括用于利用具有第一处理单元的电子设备来执行第一温度敏感单元的温度校准的方法，其中第一处理单元热耦合到第一温度敏感单元。各个实施例可以包括：确定第一温度敏感单元的当前温度，基于当前温度和目标温度来确定第一处理单元的处理负荷，将所确定的处理负荷应用于第一处理单元以改变第一温度敏感单元的温度，以及基于第一温度敏感单元的输出来确定第一温度敏感单元在第一温度敏感单元的温度下的温度偏差。
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公开(公告)号：CN111542794A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201880085036.0
申请日：2018-12-04
Applicant: 高通股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 各个实施例包括基于是否正在携带有效载荷来调整在碰撞避免系统中实现的接近度门限的方法、设备和机器人式运载工具。方法可以包括：确定机器人式运载工具是否携带有效载荷；响应于确定机器人式运载工具携带有效载荷，来设置用于碰撞避免的接近度门限；以及使用用于碰撞避免的接近度门限来控制机器人式运载工具的一个或多个电动机。一些实施例可以包括：当没有在携带有效载荷时提高接近度门限，或者当正在携带有效载荷时减小接近度门限。以下实施例可以包括：确定有效载荷的分类；以及至少部分地基于该分类来设置接近度门限。
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公开(公告)号：CN110997488A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201880049305.8
申请日：2018-06-28
Applicant: 高通股份有限公司
IPC: B64C39/02 , B64D47/08 , G06F1/3234 , G06K9/00 , H04N13/139 , H04N5/232 , H04N13/239 , H04N13/296 , G05B21/02
Abstract: 各种实施例包括基于载具的速度来动态控制用于获得和/或处理从载具上的传感器接收的传感器数据的一个或多个参数。在一些实施例中，可以通过利用与使用传感器数据执行的特定使命/任务相关联的传感器数据中的质量、准确性、置信度和/或其他标准的水平上的差异来单独地调整(例如，减小、增大或维持)用于获得和/或处理传感器数据的参数。例如，碰撞避免所需的传感器数据分辨率可以小于检查任务所需的传感器数据分辨率，而检查任务所需的更新速率可以小于碰撞避免所需的更新速率。可以基于载具的速度和/或任务或使命来单独地调整用于获得和/或处理传感器数据的参数，以改善对功率和/或其他资源的消耗。
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公开(公告)号：CN110582687A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201880026745.1
申请日：2018-02-20
Applicant: 高通股份有限公司
Abstract: 各个实施例包括用于缓解由于操作诸如无人机或计算设备之类的设备上的各种硬件组件引起的磁力计偏差的设备和方法。各个实施例可以通过以下方式来提高磁力计输出的准确性：基于每个硬件组件的利用或者操作状态，估计由硬件组件引起的偏差或磁干扰；调整磁力计输出以补偿估计的偏差。
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公开(公告)号：CN110547050A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201880026420.3
申请日：2018-02-20
Applicant: 高通股份有限公司
Abstract: 一种用于无人驾驶自动运载工具(UAV)的照明系统适于UAV周围的环境，以确保状态通知灯对于操作者是可见的和/或遵守管理照明要求。UAV的处理器可以从各个传感器接收关于UAV的环境条件和位置的信息，并且调整UAV照明系统以确保在环境条件下的可见性。对照明系统的调整可以包括选择点亮的光源、特定光源的照明强度、各个光源发射的颜色和其它照明配置。
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