公开(公告)号：CN113212331B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202110094910.0

申请日：2021-01-25

Applicant: 马自达汽车株式会社 ,  NXP私人有限公司

Inventor： 宝神永一 ,  土山净之 ,  石桥真人 ,  滨野大辅 ,  布田智嗣 ,  堀笼大介 ,  田崎笃 ,  桥本阳介 ,  木原裕介 ,  A·万登博谢 ,  R·马歇尔 ,  L·苏力克

IPC: B60R16/023 ,  G08G1/0967

Abstract: 本发明公开了一种车辆用控制装置。其包括信号处理IC单元(10)、识别处理IC单元(20)、判断处理IC单元(30)、电源管理单元(42)以及旁路路径(90)。信号处理IC单元(10)输出图像处理数据(D1)；识别处理IC单元(20)进行车辆外部环境的识别处理并输出通过该识别处理获得的外部环境数据；判断处理IC单元(30)进行用于控制车辆行驶的判断处理；电源管理单元(42)能够根据车辆的状况将识别处理IC单元(20)的识别功能控制成起作用与不起作用；经由该旁路路径(90)能够进行从信号处理IC单元(10)到判断处理IC单元(30)的数据通信，不用识别处理IC单元(20)进行识别车辆外部环境的识别处理。

公开(公告)号：CN113291290B

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202110123066.X

申请日：2021-01-29

Applicant: 马自达汽车株式会社 ,  NXP私人有限公司

Inventor： 布田智嗣 ,  土山净之 ,  石桥真人 ,  滨野大辅 ,  堀笼大介 ,  宝神永一 ,  田崎笃 ,  桥本阳介 ,  木原裕介 ,  A·万登博谢 ,  R·马歇尔 ,  L·苏力克

IPC: B60W30/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆用控制装置及车辆用控制系统。信号处理IC单元(31)对摄像头(11)的输出进行图像处理。识别处理IC单元(32)根据信号处理IC单元(31)的输出进行识别处理。控制IC单元(33)根据识别处理IC单元(32)的输出来输出控制信号。第一端子(35)与识别处理IC单元连接。信号处理IC单元(31)、识别处理IC单元(32)以及控制IC单元(33)设置在基板(30)上。第一端子(35)和第二端子(36)设置在基板(30)的边缘部。该车辆用控制装置及车辆用控制系统会降低开发所需要的成本。(32)电连接。第二端子(36)与控制IC单元(33)电

公开(公告)号：CN113557189B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202080018122.7

申请日：2020-03-03

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 堀笼大介 ,  坂下真介 ,  石桥真人 ,  宝神永一 ,  三谷明弘 ,  土山净之

IPC: B62D6/00 ,  B60W30/09 ,  B60W50/00

Abstract: 汽车用运算系统(SY)包括：主运算部(110)，其根据来自车外信息获取装置(M1)的输出，利用深度学习生成行驶路径；副运算部(120)，其不利用深度学习而在自由空间生成基于规则的行驶路径；安全路径生成部(300)，其不利用深度学习而生成汽车行驶到安全停车位置停车的安全路径；以及超控处理部(410)，其使由主运算部(110)生成的行驶路径、由副运算部(120)生成的基于规则的行驶路径、由安全路径生成部(300)生成的安全路径中的任意一路径优先于其他路径，并决定目标运动以便使汽车沿着该一路径行驶。

公开(公告)号：CN113498391A

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202080012380.4

申请日：2020-03-03

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 堀笼大介 ,  坂下真介 ,  石桥真人 ,  宝神永一 ,  三谷明弘 ,  土山净之

IPC: B60W30/08 ,  G08G1/00 ,  B60W40/02

Abstract: 汽车用运算装置包括第一路径计算部(113)、安全区域设定部(122)以及目标运动决定部(130)。第一路径计算部(113)根据利用深度学习推测出的车外环境，计算第一候选路径；静态安全区域设定部(122)根据按照规定的规则认定车外对象物的结果，设定静态安全区域(SA2)；目标运动决定部(130)决定汽车(1)的目标运动。当第一候选路径全部在第二安全区域(SA2)内时，目标运动决定部(130)选择第一候选路径作为汽车(1)的行驶路径，而当第一候选路径的至少一部分脱离了第二安全区域(SA2)时，目标运动决定部(130)不选择第一候选路径作为汽车(1)的行驶路径。

公开(公告)号：CN113508069B

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202080018188.6

申请日：2020-03-03

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 堀笼大介 ,  坂下真介 ,  石桥真人 ,  宝神永一 ,  三谷明弘 ,  土山净之

IPC: B62D6/00 ,  B60W30/09 ,  B60W50/029

Abstract: 汽车用运算系统(SY)包括主运算装置(100)和备用运算装置(300)。主运算装置(100)根据来自车外信息获取装置(M1)的输出，决定汽车沿根据车外环境生成的路径行驶时的目标运动，车外环境是利用深度学习推测出的，备用运算装置(300)决定供行驶中的汽车行驶到符合预设基准的停车位置停车的行驶路径，行驶路径是根据来自车外信息获取装置(M1)的输出生成的。当主运算装置(100)发生故障时，汽车用运算系统(SY)会优先于控制信号将备用控制信号输出给各执行装置。

公开(公告)号：CN113498392A

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202080011216.1

申请日：2020-03-03

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 堀笼大介 ,  坂下真介 ,  石桥真人 ,  宝神永一 ,  三谷明弘 ,  土山净之

IPC: B60W40/08 ,  B60W30/10 ,  B60W50/00

Abstract: 车辆用运算系统包括单个信息处理单元(1)。信息处理单元(1)包括车外环境推测部(10)、路径生成部(30)以及目标运动决定部(40)。车外环境推测部(10)接收获取车外环境信息的传感器的输出，推测包括道路和障碍物的车外环境；路径生成部(30)根据车外环境推测部(10)的输出，生成该车辆在已推测出的道路上避开已推测出的障碍物的行驶路径；目标运动决定部(40)决定该车辆沿路径生成部(30)已生成的行驶路径行驶时的目标运动。

公开(公告)号：CN113291303A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110123106.0

申请日：2021-01-29

Applicant: 马自达汽车株式会社 ,  NXP私人有限公司

Inventor： 石桥真人 ,  土山净之 ,  滨野大辅 ,  布田智嗣 ,  堀笼大介 ,  田崎笃 ,  桥本阳介 ,  木原裕介 ,  宝神永一 ,  A·万登博谢 ,  R·马歇尔 ,  L·苏力克

IPC: B60W30/10 ,  B60W40/02 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆用控制装置。该车辆用控制装置能维持工作可靠性，并且由多个IC单元构成。该车辆用控制装置包括：对摄像头(71)的输出进行图像处理的IC单元(10A)、进行车辆的外部环境的识别处理的IC单元(20A)、以及进行用于控制车辆行驶的判断处理的IC单元(30A)。构成有用于供IC单元(30A)向IC单元(10A)、(20A)发送控制信号的控制流(105)。控制流(105)与用于传送摄像头输出、图像数据、外部环境数据的数据流分开构成。

公开(公告)号：CN113291290A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110123066.X

申请日：2021-01-29

Applicant: 马自达汽车株式会社 ,  NXP私人有限公司

Inventor： 布田智嗣 ,  土山净之 ,  石桥真人 ,  滨野大辅 ,  堀笼大介 ,  宝神永一 ,  田崎笃 ,  桥本阳介 ,  木原裕介 ,  A·万登博谢 ,  R·马歇尔 ,  L·苏力克

IPC: B60W30/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆用控制装置及车辆用控制系统。信号处理IC单元(31)对摄像头(11)的输出进行图像处理。识别处理IC单元(32)根据信号处理IC单元(31)的输出进行识别处理。控制IC单元(33)根据识别处理IC单元(32)的输出来输出控制信号。第一端子(35)与识别处理IC单元(32)电连接。第二端子(36)与控制IC单元(33)电连接。信号处理IC单元(31)、识别处理IC单元(32)以及控制IC单元(33)设置在基板(30)上。第一端子(35)和第二端子(36)设置在基板(30)的边缘部。该车辆用控制装置及车辆用控制系统会降低开发所需要的成本。