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公开(公告)号：CN113190984A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110430941.9
申请日：2021-04-21
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本申请公开了一种水下声场模型BELLHOP并行实现方法。所述水下声场模型BELLHOP并行实现方法包括：获取耦合预报区域信息；根据工作主核数量，拆分所述耦合预报区域信息，从而为每一个主核分配一个待耦合预报区域；每个主核获取分配的待耦合预报区域的预报信息；每个主核根据与其连接的从核的数量将所述预报信息进行拆分，从而为每一个从核分配一个待计算预报信息；每个从核获取分配的待计算预报信息并根据待计算预报信息计算声场参数并将各个声场参数传递给与其连接的主核；每个从核根据获取的声场参数计算声线与传播损失并传递给与其连接的所述主核。本申请提高了声场传播计算结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113190984B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110430941.9
申请日：2021-04-21
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本申请公开了一种水下声场模型BELLHOP并行实现方法。所述水下声场模型BELLHOP并行实现方法包括：获取耦合预报区域信息；根据工作主核数量，拆分所述耦合预报区域信息，从而为每一个主核分配一个待耦合预报区域；每个主核获取分配的待耦合预报区域的预报信息；每个主核根据与其连接的从核的数量将所述预报信息进行拆分，从而为每一个从核分配一个待计算预报信息；每个从核获取分配的待计算预报信息并根据待计算预报信息计算声场参数并将各个声场参数传递给与其连接的主核；每个从核根据获取的声场参数计算声线与传播损失并传递给与其连接的所述主核。本申请提高了声场传播计算结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113191400B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110401478.5
申请日：2021-04-14
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本申请公开了一种基于二维图像检索对应三维模型的方法及装置。所述基于二维图像检索对应三维模型的方法包括：获取待检索二维图像以及检索二维图像特征；获取数据库，其包括多个二维图片以及多个三维模型；获取每个二维图片的特征及获取每个三维模型的特征；建立关系图；根据所述关系图，通过多头注意力方法构造多个全连接图；根据全连接图生成嵌入图；将多个嵌入图进行融合生成唯一嵌入图；对待检索二维图像特征与唯一嵌入图中的每个表示三维模型的节点进行相似度比较，获取相似度最高的节点，输出相似度最高的节点所对应的三维模型。本申请充分考虑了2D图像和3D模型之间的相关性，弥合两种不同信息检索方式之间的差距。
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公开(公告)号：CN113281709A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110430943.8
申请日：2021-04-21
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
IPC: G01S7/40
Abstract: 本申请公开了一种基于区域耦合预报系统的雷达性能评估方法。所述基于区域耦合预报系统的雷达性能评估方法包括：各个主核并行获取雷达信息；各个主核根据自身获得的雷达信息生成模型参数、海杂波后向散射系数；每个主核将自身生成的模型参数、海杂波后向散射系数以及雷达信息传递给与自身连接的从核，从核生成该主核所对应的方位角在距离维上每一点的信杂噪比和检测概率并传递给该主核；每个主核将从核传递的信杂噪比和检测概率按照雷达标志、方位标志进行存放从而得到每个方位角的检测概率图。本申请的基于区域耦合预报系统的雷达性能评估方法利用通过主核加从核两级并行技术进行处理，处理速度得到显著提高。
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公开(公告)号：CN109829622A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811638110.5
申请日：2018-12-29
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明提出一种基于区块链的海上无人装备补给方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括构建具有多个无人装备的区块链网络；无人装备的能源不足时寻找补给船并发出补给请求；无人装备接受补给船的补给并采集补给船的剩余能源数据信息；将采集到的数据信息存储到区块链网络的节点上，并广播至区块链网络。本发明可以实现无人装备、补给船和无人运输船的自主智能联动，可以有效避免现有技术中依赖中心服务器所带来的技术瓶颈，以及一旦中心服务器出现故障所带来的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109752015A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811639312.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提出一种路线规划方法、计算机可读介质以及控制装置。该路线规划方法，包括如下步骤：S1、将当前位置和目标位置连线垂直分成D份，随机生成路线；S2、根据节点以及该节点上的速度矢量进行计算，并记录历史中的最优方案；S3、对每条路线进行n次迭代，并更新节点和速度矢量，该计算机可读介质，包括实现上述步骤的程序，该控制装置，包括上述计算机可读介质。本发明所述的路线规划方法、计算机可读介质以及控制装置，通过对每个路线进行的多段划分后，随机行程路线，并根据节点、节点处的速度矢量进行计算和迭代以获得多个移动设备移动路线中多个移动设备移动距离总和最短的方案，从而实现多个移动设备的节能、快捷的群体路线规划。
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公开(公告)号：CN109726761A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811637909.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明提出一种卷积神经网络进化方法、基于卷积神经网络的AUV集群工作方法、装置，以及计算机可读存储介质，进化方法包括：多个独立的卷积神经网络分别识别目标图像，并通过投票计算得到结果R；根据结果R对识别性能差的卷积神经网络进行参数修正，以进化卷积神经网络。基于卷积神经网络的AUV集群工作方法，AUV集群包括多个具有卷积神经网络的AUV，工作方法包括：如上所述的卷积神经网络进化方法中的步骤。本发明通过多个卷积神经网络协同确认目标的方式，对同一目标图像进行分析，进行最终的投票确认，识别性能差的网络再次进行反向的参数修改，使网络具有进化性。
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公开(公告)号：CN115184893A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210716819.2
申请日：2022-06-23
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络的返回散射电离图回波信号提取方法，其具体步骤为：S1、基于设定的掩码Mj,k自定义联合损失函数，基于以联合损失函数为损失函数的卷积神经网络构建回波信号提取模型；S2、训练回波信号提取模型；S3、提取回波信号；实时收集电离图，制作电离图数据集，将电离图数据集输入至训练后的回波信号提取模型中进行回波信号提取，回波信号提取模型输出电离图回波信号，回波信号提取结束。本发明通过设定的掩码自定义联合损失函数，使卷积神经网络在学习到噪声和干扰的同时，将注意力集中于电离图的信号区域；并引入跳跃连接层，避免因网络层数增加而引发的梯度消失问题，提高回波信号的提取准确性。
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公开(公告)号：CN109855878A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811639220.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明提出一种计算机可读介质、发动机故障检测装置以及船舶。该计算机可读介质，储存有多层的神经网络模型以及预设程序，该预设程序被执行时能够实现以下步骤：根据输入的转速、尾气各成分的含量以及对应的故障类型，训练神经网络模型并修正神经网络模型中的各个参数，发动机故障检测装置，包括该计算机可读介质，船舶，包括该发动机故障检测装置。该计算机可读介质、发动机故障检测装置以及船舶，根据输入的转速、尾气各成分的含量以及对应的故障类型，训练多层神经网络模型并修正神经网络模型中的各个参数，可以应用于不同的不同型号或类型的发动机的故障检测，以针对该发动机建立合适的模型，从而可以精确地检测或预测该发动机的故障类型。
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公开(公告)号：CN109787748A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811639039.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明提出一种基于区块链的潜航器数据共享作业方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括构建具有多个潜航器节点的P2P网络；潜航器节点对所采集的数据信息加密并广播至其他节点；潜航器节点对接收并通过验证的数据信息缓存；根据预设验证机制，将预定时间内所有缓存的数据信息的Merkle根加入区块链。所述装置包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的基于区块链的潜航器数据共享作业方法的各个步骤。本发明既可以提高潜航器集群数据的共享效率，又可以保证数据的安全性，对实现陌生不可信海上环境中可信信息交互的问题具有重大意义。
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