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公开(公告)号:CN111651476A
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN202010419171.3
申请日:2020-05-18
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
IPC: G06F16/245 , G06F16/22
Abstract: 本发明提出一种物联网关中MQTT主题的快速匹配方法及系统,属于物联网技术领域。本发明所提出的MQTT主题的快速匹配方法基于分层主题树,通过将订阅主题进行分层并作为key构成多层有序二叉树从而形成分层主题树,再将消息主题与和分层主题树上的订阅主题进行匹配达到MQTT主题快速匹配的效果。本发明还设计利用该方法实现一种MQTT主题的快速匹配系统。本发明的有益效果:相较于传统字符串逐个比较的主题匹配方式,该发明提出的主题匹配方式能够快速高效的进行MQTT主题匹配,简化用户程序,节省物联网关的资源。
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公开(公告)号:CN109801401A
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201811639245.3
申请日:2018-12-29
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明提出一种故障检测方法、计算机可读介质、故障检测装置以及船舶。该故障检测方法,将接收到的信号转化为时域图和/或频域图,使用卷积神经网络模型其进行处理,根据预设的曲线模型判断故障类型,该计算机可读介质,包括执行时能够实现上述方法的预设程序,该故障检测装置,包括上述计算机可读介质,该船舶,包括上述故障检测装置。本发明所述的故障检测方法、计算机可读介质以、动机故障检测装置以及船舶,通过使用卷积神经网络模型将时域图和/或频域图进行处理并根据预设的故障类型对应的模型进行判断,方法简单高效且精度高,并且并极大地降低了特征提取过程和信号噪声对最终结果造成的影响。
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公开(公告)号:CN109787562A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201910023870.3
申请日:2019-01-10
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
IPC: H03D7/16
Abstract: 本发明提出一种超宽带毫米波变频模块及组件,属于微波通信与测试技术领域。本发明设计了一种新的混频方案,利用压控振荡器VCO本身产生的信号作为中频信号,与由中频信号经过两次倍频产生的信号作为本振信号,采用基波混频方案进行变频,混频后的信号经过12个波段进行滤波放大处理,产生高纯度的20GHz~67GHz信号;同时将250KHz~20GHz低端信号与20GHz~67GHz高端信号经过耦合器进行耦合,实现250KHz~67GHz超宽带的信号输出,并具备功率稳幅调制和脉冲振幅调制功能。本发明可实现250KHz~67GHz信号的高纯度、高精度输出,能解决当前宽带无线通信、航空航天等领域对超宽带无线信号的测试需求,具有结构简单、集成度高、成本较低的优点。
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公开(公告)号:CN109726761B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN201811637909.2
申请日:2018-12-29
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提出一种卷积神经网络进化方法、基于卷积神经网络的AUV集群工作方法、装置,以及计算机可读存储介质,进化方法包括:多个独立的卷积神经网络分别识别目标图像,并通过投票计算得到结果R;根据结果R对识别性能差的卷积神经网络进行参数修正,以进化卷积神经网络。基于卷积神经网络的AUV集群工作方法,AUV集群包括多个具有卷积神经网络的AUV,工作方法包括:如上所述的卷积神经网络进化方法中的步骤。本发明通过多个卷积神经网络协同确认目标的方式,对同一目标图像进行分析,进行最终的投票确认,识别性能差的网络再次进行反向的参数修改,使网络具有进化性。
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公开(公告)号:CN115009436A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210693100.1
申请日:2022-06-17
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 , 中国海洋大学
Abstract: 本申请公开了一种低功耗海上智能浮标信息采集方法及装置。所述低功耗海上智能浮标信息采集方法包括:获取资源信息;获取待分配装置;而为每个待分配装置计算资源预分配方案;为每个具有资源预分配方案的待分配装置进行能源判断,判断在该资源预分配方案下的待分配装置是否能够执行一个完整流程,若是,则为每个待分配装置按照资源预分配方案进行资源分配以使各个所述待分配装在在获取资源后进行信息采集从而获取采集信息。本申请的低功耗海上智能浮标信息采集方法能够在通过合理的资源分配的情况下,使本申请的浮标系统中的各个待分配装置根据资源情况监测浮标所搭载传感器状态、目标提醒、入侵识别等业务场景。
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公开(公告)号:CN115027616A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210692084.4
申请日:2022-06-17
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 , 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种新能源海上智能浮标系统,包括浮体和浮标立柱,所述浮体内部设置有浮力调节机构,所述边缘计算模块输出控制所述浮力调节机构动作;所述浮体的四周圆周分布式设置多个外推板,每个所述外推板均通过外推机构沿浮体的径向移动,所述浮体的底部设有悬浮在海面下方的下坠块,所述浮体随海面浮动时,所述下坠块与所述浮体的间距发生波动变化,所述浮标立柱上设有用于驱离海鸟的驱离机构,所述驱离机构与所述下坠块连接并同步动作;浮力调节机构和外推机构可以有效防止不明人员对浮标的破坏,并且具有规避海洋生物等主动型安防效果。
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公开(公告)号:CN109829622A
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201811638110.5
申请日:2018-12-29
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明提出一种基于区块链的海上无人装备补给方法、装置及计算机可读存储介质,该方法包括构建具有多个无人装备的区块链网络;无人装备的能源不足时寻找补给船并发出补给请求;无人装备接受补给船的补给并采集补给船的剩余能源数据信息;将采集到的数据信息存储到区块链网络的节点上,并广播至区块链网络。本发明可以实现无人装备、补给船和无人运输船的自主智能联动,可以有效避免现有技术中依赖中心服务器所带来的技术瓶颈,以及一旦中心服务器出现故障所带来的风险。
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公开(公告)号:CN109752015A
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201811639312.1
申请日:2018-12-29
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提出一种路线规划方法、计算机可读介质以及控制装置。该路线规划方法,包括如下步骤:S1、将当前位置和目标位置连线垂直分成D份,随机生成路线;S2、根据节点以及该节点上的速度矢量进行计算,并记录历史中的最优方案;S3、对每条路线进行n次迭代,并更新节点和速度矢量,该计算机可读介质,包括实现上述步骤的程序,该控制装置,包括上述计算机可读介质。本发明所述的路线规划方法、计算机可读介质以及控制装置,通过对每个路线进行的多段划分后,随机行程路线,并根据节点、节点处的速度矢量进行计算和迭代以获得多个移动设备移动路线中多个移动设备移动距离总和最短的方案,从而实现多个移动设备的节能、快捷的群体路线规划。
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公开(公告)号:CN109726761A
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201811637909.2
申请日:2018-12-29
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明提出一种卷积神经网络进化方法、基于卷积神经网络的AUV集群工作方法、装置,以及计算机可读存储介质,进化方法包括:多个独立的卷积神经网络分别识别目标图像,并通过投票计算得到结果R;根据结果R对识别性能差的卷积神经网络进行参数修正,以进化卷积神经网络。基于卷积神经网络的AUV集群工作方法,AUV集群包括多个具有卷积神经网络的AUV,工作方法包括:如上所述的卷积神经网络进化方法中的步骤。本发明通过多个卷积神经网络协同确认目标的方式,对同一目标图像进行分析,进行最终的投票确认,识别性能差的网络再次进行反向的参数修改,使网络具有进化性。
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公开(公告)号:CN115107931A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210692794.7
申请日:2022-06-17
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 , 中国海洋大学
Abstract: 本申请公开了一种海上浮标系统。所述海上浮标系统包括:浮标本体,所述浮标本体至少部分没入海中;边缘计算机,所述边缘计算机设置在所述浮标本体内部;电池组件,所述电池组件与所述边缘计算机连接,用于为所述边缘计算机提供电能;太阳能板,其设置在浮标本体上,所述太阳能板与所述电池组件连接,其用于将所述太阳能转换为电能并为所述电池组件充电;相机,其安装在所述浮标本体上,所述相机至少能够拍摄所述太阳能板、边缘计算机、海面上的浮标中的一个或多个,所述相机与所述电池组件连接。本申请通过太阳能提供电能,从而能够使本申请的海上浮标系统在不借助其他外部电网的情况下进行长时间工作,且可通过相机对自身进行检测。
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