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公开(公告)号：CN109801401A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811639245.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明提出一种故障检测方法、计算机可读介质、故障检测装置以及船舶。该故障检测方法，将接收到的信号转化为时域图和/或频域图，使用卷积神经网络模型其进行处理，根据预设的曲线模型判断故障类型，该计算机可读介质，包括执行时能够实现上述方法的预设程序，该故障检测装置，包括上述计算机可读介质，该船舶，包括上述故障检测装置。本发明所述的故障检测方法、计算机可读介质以、动机故障检测装置以及船舶，通过使用卷积神经网络模型将时域图和/或频域图进行处理并根据预设的故障类型对应的模型进行判断，方法简单高效且精度高，并且并极大地降低了特征提取过程和信号噪声对最终结果造成的影响。
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公开(公告)号：CN109787562A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910023870.3
申请日：2019-01-10
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
IPC: H03D7/16
Abstract: 本发明提出一种超宽带毫米波变频模块及组件，属于微波通信与测试技术领域。本发明设计了一种新的混频方案，利用压控振荡器VCO本身产生的信号作为中频信号，与由中频信号经过两次倍频产生的信号作为本振信号，采用基波混频方案进行变频，混频后的信号经过12个波段进行滤波放大处理，产生高纯度的20GHz～67GHz信号；同时将250KHz～20GHz低端信号与20GHz～67GHz高端信号经过耦合器进行耦合，实现250KHz～67GHz超宽带的信号输出，并具备功率稳幅调制和脉冲振幅调制功能。本发明可实现250KHz～67GHz信号的高纯度、高精度输出，能解决当前宽带无线通信、航空航天等领域对超宽带无线信号的测试需求，具有结构简单、集成度高、成本较低的优点。
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公开(公告)号：CN109855878A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811639220.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明提出一种计算机可读介质、发动机故障检测装置以及船舶。该计算机可读介质，储存有多层的神经网络模型以及预设程序，该预设程序被执行时能够实现以下步骤：根据输入的转速、尾气各成分的含量以及对应的故障类型，训练神经网络模型并修正神经网络模型中的各个参数，发动机故障检测装置，包括该计算机可读介质，船舶，包括该发动机故障检测装置。该计算机可读介质、发动机故障检测装置以及船舶，根据输入的转速、尾气各成分的含量以及对应的故障类型，训练多层神经网络模型并修正神经网络模型中的各个参数，可以应用于不同的不同型号或类型的发动机的故障检测，以针对该发动机建立合适的模型，从而可以精确地检测或预测该发动机的故障类型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109787748A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811639039.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明提出一种基于区块链的潜航器数据共享作业方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括构建具有多个潜航器节点的P2P网络；潜航器节点对所采集的数据信息加密并广播至其他节点；潜航器节点对接收并通过验证的数据信息缓存；根据预设验证机制，将预定时间内所有缓存的数据信息的Merkle根加入区块链。所述装置包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的基于区块链的潜航器数据共享作业方法的各个步骤。本发明既可以提高潜航器集群数据的共享效率，又可以保证数据的安全性，对实现陌生不可信海上环境中可信信息交互的问题具有重大意义。
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公开(公告)号：CN109726761B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201811637909.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提出一种卷积神经网络进化方法、基于卷积神经网络的AUV集群工作方法、装置，以及计算机可读存储介质，进化方法包括：多个独立的卷积神经网络分别识别目标图像，并通过投票计算得到结果R；根据结果R对识别性能差的卷积神经网络进行参数修正，以进化卷积神经网络。基于卷积神经网络的AUV集群工作方法，AUV集群包括多个具有卷积神经网络的AUV，工作方法包括：如上所述的卷积神经网络进化方法中的步骤。本发明通过多个卷积神经网络协同确认目标的方式，对同一目标图像进行分析，进行最终的投票确认，识别性能差的网络再次进行反向的参数修改，使网络具有进化性。
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公开(公告)号：CN109829622A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811638110.5
申请日：2018-12-29
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明提出一种基于区块链的海上无人装备补给方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括构建具有多个无人装备的区块链网络；无人装备的能源不足时寻找补给船并发出补给请求；无人装备接受补给船的补给并采集补给船的剩余能源数据信息；将采集到的数据信息存储到区块链网络的节点上，并广播至区块链网络。本发明可以实现无人装备、补给船和无人运输船的自主智能联动，可以有效避免现有技术中依赖中心服务器所带来的技术瓶颈，以及一旦中心服务器出现故障所带来的风险。
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公开(公告)号：CN109752015A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811639312.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提出一种路线规划方法、计算机可读介质以及控制装置。该路线规划方法，包括如下步骤：S1、将当前位置和目标位置连线垂直分成D份，随机生成路线；S2、根据节点以及该节点上的速度矢量进行计算，并记录历史中的最优方案；S3、对每条路线进行n次迭代，并更新节点和速度矢量，该计算机可读介质，包括实现上述步骤的程序，该控制装置，包括上述计算机可读介质。本发明所述的路线规划方法、计算机可读介质以及控制装置，通过对每个路线进行的多段划分后，随机行程路线，并根据节点、节点处的速度矢量进行计算和迭代以获得多个移动设备移动路线中多个移动设备移动距离总和最短的方案，从而实现多个移动设备的节能、快捷的群体路线规划。
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公开(公告)号：CN109726761A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811637909.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 本发明提出一种卷积神经网络进化方法、基于卷积神经网络的AUV集群工作方法、装置，以及计算机可读存储介质，进化方法包括：多个独立的卷积神经网络分别识别目标图像，并通过投票计算得到结果R；根据结果R对识别性能差的卷积神经网络进行参数修正，以进化卷积神经网络。基于卷积神经网络的AUV集群工作方法，AUV集群包括多个具有卷积神经网络的AUV，工作方法包括：如上所述的卷积神经网络进化方法中的步骤。本发明通过多个卷积神经网络协同确认目标的方式，对同一目标图像进行分析，进行最终的投票确认，识别性能差的网络再次进行反向的参数修改，使网络具有进化性。
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