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公开(公告)号：CN111694344B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202010568608.X
申请日：2020-06-19
Abstract: 本发明公开了马铃薯收获机故障诊断系统与方法，包括控制模块、故障定位模块、传感故障检测模块、仪表通讯模块、发动机ECU和液压执行模块，传感故障检测模块采集马铃薯收获机工作时的传感数据并将传感数据传递给控制模块，所述控制模块内存储预先编程的程序算法以及存储数据的数据库，控制模块运行内部程序算法发送指令控制其他模块工作并接收其他工作模块发送的数据，数据库针对马铃薯收获机的经验故障信息建立故障树模型。本发明属于农业机械故障处理技术领域，具体是提供了一种马铃薯收获过程中自动检测收获机故障，特别是收获机自动对垄功能和自动陷深功能是否存在故障的马铃薯收获机故障诊断系统。
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公开(公告)号：CN111587666A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010569324.2
申请日：2020-06-20
Applicant: 青岛农业大学
Inventor： 杨然兵 , 张还 , 尚书旗 , 张健 , 刘慧敏 , 陈明东 , 吴洪珠 , 赵晗 , 郑媛媛 , 王婕 , 王志超 , 陈新予 , 李晓波 , 陈栋泉 , 杨晓龙 , 吴秀丰 , 王政增
Abstract: 本发明公开的属于农业机械技术领域，具体为一种具有植保、采摘功能一体的农业协作机器人，其包括：图像处理单元、控制单元、采摘单元、行走单元和喷药单元，所述图像处理单元电性连接有控制单元，所述控制单元电性连接有采摘单元、行走单元和喷药单元，所述图像处理单元包括摄像头，所述控制单元包括可编码控制器，所述采摘单元为机械臂，所述行走单元为底盘和电机，所述喷药单元为喷药器械。该具有植保、采摘功能一体的农业协作机器人，具有植保、采摘功能一体的农业协作机器人，实现操作的简洁性，体现人机协作的理念。
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公开(公告)号：CN111512738B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010568862.X
申请日：2020-06-19
IPC: A01C1/04
Abstract: 本发明公开的属于育种技术领域，具体为一种育种试验种绳机，其包括：锥体格盘式排种器、成槽装置、捻绳装置、机架、卷绳装置、主传动轴、变速箱和电动机，所述锥体格盘式排种器设置在成槽装置顶部，所述成槽装置设置在机架顶部右侧，所述捻绳装置设置在机架顶部中央位置，所述卷绳装置设置在机架顶部左侧，所述主传动轴、变速箱和电动机设置在机架架体内部，能够排种均匀，不易混种，满足育种的需求，减少人工投入，提高播种效率，为实现小区育种、精量播种提供保障，便于操作，提高工作人员育种效率。
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公开(公告)号：CN110876296B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201911247693.3
申请日：2019-12-09
Inventor： 杨然兵 , 尚书旗 , 张健 , 刘慧敏 , 陈明东 , 吴洪珠 , 张还 , 郭栋 , 王凤婕 , 李晓波 , 陈栋泉 , 王婕 , 王志超 , 陈新予 , 赵晗 , 杨晓龙 , 吴秀丰 , 王政增
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域的一种马铃薯收获机防缠绕滚筒装置，包括固定板、联动杆、滚筒、齿轮、分离板、切割片、复位弹簧、拆卸板、拣选轮、拣选块、辅助板、限位杆、限位轴板和限位轮，两个所述固定板的相视一侧与多个所述联动杆连接，所述滚筒套接在联动杆的外壁，所述分离板的两端安装在两个所述固定板的外壁，所述拆卸板安装在分离板的底部，两个所述辅助板通过限位杆安装在拣选块的内壁，所述限位轴板的两端安装在两个所述固定板的相视一侧，所述限位轮套接在限位轴板的外壁,通过装置上分离板和底部切割片及拣选块等装置的设置，实现对土豆大小进行拣选的同时对藤蔓进行切割去除的目的，经济实用性较强。
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公开(公告)号：CN111692875B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202010667266.7
申请日：2020-07-13
Abstract: 本发明公开了一种梯形带式辣椒干燥机，包括送料机构、第一干燥装置、缓苏机构、第二干燥装置和收集装置，所述第一干燥装置设于送料机构末端，所述缓苏机构设于第一干燥装置末端，所述第二干燥装置设于缓苏机构末端，所述收集装置设于第二干燥装置末端，所述第一干燥装置、缓苏机构、第二干燥装置和收集装置呈阶梯状依次排列。本发明属于农产品干燥技术领域，具体是提供了一种实用性高、提高辣椒的干燥品质以及干燥的均匀性，阻止外界粉尘干扰，保证辣椒色泽，同时还可以保证辣椒干燥速率和均匀性的最佳参数、保证辣椒全面干燥的梯形带式辣椒干燥机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110786125A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911247687.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 青岛农业大学
Inventor： 杨然兵 , 尚书旗 , 张健 , 刘慧敏 , 陈明东 , 吴洪珠 , 张还 , 郭栋 , 李晓波 , 陈栋泉 , 王婕 , 王志超 , 陈新予 , 赵晗 , 杨晓龙 , 吴秀丰 , 王政增
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种带有对行检测的马铃薯限深装置，包括限深轮、限深轮固定支架、激光反射式传感器、丝杠、丝杠固定架、刮土板、旋转装置、导向轴、限深装置连接圆管和连接架；所述限深轮固定支架包括限深轮连接板、传感器固定支架、刮土板固定板和M14的螺纹孔固定片，所述限深轮连接板固定连接在限深轮固定支架上，两个限深轮连接板之间安装有限深轮，所述传感器固定支架固定安装在限深轮固定支架的左右两侧，当限深轮回到马铃薯垄中心时，限深轮固定架回正，脱离激光反射式传感器感应范围，从而切断油路，液压油缸停止作业，实现一次对行导向功能，最终实现减少马铃薯损伤、降低马铃薯漏挖、提高马铃薯的收获质量。
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公开(公告)号：CN105284226B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510867307.6
申请日：2015-12-01
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛洪珠农业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯漏播检测装置和一种马铃薯播种装置，该马铃薯漏播检测装置包括机架，设置在机架上的排种单元，以及种箱，排种单元从种箱中取出马铃薯种以播种，排种单元包括可将马铃薯从种箱中取出的多个排种勺，链条的固定端安装在支架上，支架上设置有接近开关，接近开关对应设置在排种勺转动到最高点处的支架处，当排种勺运转到最高点处时，排种勺触发接近开关形成第一信号；支架上还设置有能在种勺和种薯阻挡下产生第二信号的对射光电传感器；支架上还设置有能接收第一信号以及第二信号的单片机；马铃薯播种装置包括上述漏播检测装置。该发明设置有漏播检测单元，提高了马铃薯的播种率，减小了漏播几率。
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公开(公告)号：CN116421624A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310451455.4
申请日：2023-04-24
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明提供了一种独活多糖银纳米粒及其制备方法和应用，属于生物学技术领域。本发明首先使用干燥后的独活来制备独活粗多糖，然后Sevag混合液脱除独活粗多糖中的蛋白，之后加入硝酸银溶液来制备出独活粗多糖银纳米粒。本发明通过实验发现，本发明所制备的独活多糖银纳米粒具有优异的抗菌和抗氧化的功能，并且与四环素联合使用时能够产生显著的协同效果。
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公开(公告)号：CN111694344A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010568608.X
申请日：2020-06-19
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开了马铃薯收获机故障诊断系统与方法，包括控制模块、故障定位模块、传感故障检测模块、仪表通讯模块、发动机ECU和液压执行模块，传感故障检测模块采集马铃薯收获机工作时的传感数据并将传感数据传递给控制模块，所述控制模块内存储预先编程的程序算法以及存储数据的数据库，控制模块运行内部程序算法发送指令控制其他模块工作并接收其他工作模块发送的数据，数据库针对马铃薯收获机的经验故障信息建立故障树模型。本发明属于农业机械故障处理技术领域，具体是提供了一种马铃薯收获过程中自动检测收获机故障，特别是收获机自动对垄功能和自动陷深功能是否存在故障的马铃薯收获机故障诊断系统。
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公开(公告)号：CN111670701A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010667331.6
申请日：2020-07-13
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A01F29/10 , A01F29/06 , A01F29/12 , B02C18/14 , B02C18/18 , B02C18/22 , B02C23/10 , B02C23/14 , B02C23/16 , B07B1/28 , B07B1/00 , B07B1/42 , B07B1/46 , B02C21/02 , B08B15/04 , B04C9/00 , B65G45/10
Abstract: 本发明公开了一种花生秧除膜揉丝机，包括机箱、防堵进料装置、初粉碎装置、双排膜筛分装置、推送式螺旋防堵回料装置、吸风箱、旋风分离器和出料装置，所述防堵进料装置设于机箱一侧，所述初粉碎装置设于机箱内，所述双排膜筛分装置设于机箱内，推送式螺旋防堵回料装置设于双排膜筛分装置的末端和防堵进料装置之间，所述吸风箱设于机箱上端，所述旋风分离器设于机箱侧壁上，所述出料装置设于双排膜筛分装置末端且设于机箱远离防堵进料装置的一侧壁上。本发明属于秸秆粉碎机械技术领域，具体是提供了一种高效实现花生秧揉丝以及去膜、避免堵塞，采用双排膜筛分装置提高去膜效果、高效去土，减少能量损耗的花生秧除膜揉丝机。
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