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公开(公告)号：CN116076966A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211698027.3
申请日：2022-12-28
Applicant: 格力电器(中山)小家电制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本申请涉及刮污组件、基站及清洁机器人。该刮污组件包括安装座、清洁件及刮污件。清洁件与所述安装座活动连接，且用于清洁待清洁面。刮污件位于所述清洁件的旁侧，所述刮污件的一端与所述安装座连接，另一端朝所述待清洁面的方向延伸且至少部分与所述清洁件的表面抵接。其中，所述刮污件在刮污状态及自清洁状态时，所述清洁件的转动方向相反。本申请所提供的刮污组件通过使得清洁件在刮污状态下的转动方向，和清洁件在自清洁状态下的转动方向相反，以通过清洁件对停留在刮污件和清洁件之间的污渍进行重新吸附，进而通过刮污件对清洁件表面重新吸附的污渍进行刮除。便可对刮污件进行清洁降低了对刮污组件进行清洁的难度。
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公开(公告)号：CN115844261A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211640615.1
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种扫地机及扫地系统。扫地机包括尘盒及风机组件。尘盒构造形成有排尘口及风机口。风机组件配置为具有吸尘模式及排尘模式，并择一进行工作。当处于吸尘模式时，风机组件通过风机口向尘盒内吸气。当处于排尘模式时，风机组件通过风机口向尘盒内吹气，且气流经尘盒内部由排尘口排出。上述扫地机，风机组件除了在正常扫地工作时使尘盒内产生负压外，还可以向尘盒内吹气。因此，在对尘盒进行排尘清理时，集尘基站和风机组件相当于两个能够彼此配合的风源。相比于仅通过排尘口抽气，尘盒内能够形成更为顺畅的气流扫过，且风力更加充沛，风向角度范围也更广，因而气流的有效覆盖范围更大。如此，尘盒内垃圾积存的情况可以得到有效改善。
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公开(公告)号：CN114145676A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111618008.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种水箱及清洁机器人基站，其中，水箱包括：箱体，所述箱体具有注水口；挡板，可移动地设在所述箱体内，所述挡板将所述箱体分隔成净水腔和污水腔。该水箱通过在箱体内设置一个挡板，并使挡板可移动地设置，与现有技术相比，可以在满足净水和污水的总量要求的前提下，使水箱体积减半，空间利用率高，从而可降低清洁机器人基站的体积。
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公开(公告)号：CN114129094A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111671770.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种尘盒组件，包括具有集尘腔室的盒体，盒体的底部设置有进气口和排尘口，进气口和排尘口均与集尘腔室相连通形成排尘通道，空气由进气口流入排尘通道将集尘腔室内的灰尘由排尘口排出，以使集尘腔室内无排尘死角。还公开了一种清洁机器人，包括如以上所述的尘盒组件。本发明的尘盒组件及清洁机器人提供一种全新尘盒排尘方式，尘盒左侧底部开口，侧面进风，右侧排尘，无排尘死角，尘盒内风道拐角少，进风流畅，大大提高了尘盒排尘效率。使用HEPA等过滤网结构，解决现有产品过滤网漏尘等问题，方便拆卸清洗和更换过滤网。进气口全新结构设计，结构简单，节约成本。
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公开(公告)号：CN112690724A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011553869.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种刮条、滚刷盖组件、滚刷机构及扫地机器人，刮条包括连接部、刮体和防反部，刮体与连接部连接且沿第一方向延伸；沿与第一方向垂直的第二方向，刮体具有相对的上表面和下表面，防反部凸出设置于刮体的下表面，防反部具有背向下表面的工作面，工作面且被构造为非线性带状的平面。这样，在刮体朝向地面的下表面增加防反部，防反部与地面接触的工作面设计为非线性带状的平面，使防反部与地面接触时，工作面呈平面与地面贴紧以聚集垃圾。并且，工作面在行进方向上的尺寸较宽，摩擦力较大，防止刮条受到外力作用后向与行进方向相反的方向弯折，保证清洁效果。
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公开(公告)号：CN112690706A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011554625.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本申请涉及一种清洁设备。该清洁设备包括本体及拖地组件，拖地组件包括水箱、滚拖和疏水管路。滚拖包括辊轴和卷设于辊轴上的擦拭层，辊轴绕自身轴线可转动地设于本体，疏水管路具有疏水通道以及连通疏水通道的进水口和出水口，进水口连通水箱，出水口朝向擦拭层布设。本申请利用旋转的滚拖对地面进行擦拭，相比平铺式拖布，有利于减少清洁设备的体积，还提高了清洁效率。另外，在擦拭的过程中擦拭层始终处于湿润状态，大大提高了清洁效果，有利于降低能耗。
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公开(公告)号：CN112641404A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011553594.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁设备，清洁设备包括：具有容纳腔的主壳体；驱动轮组件，包括：转动轴，转动轴沿轴线方向插设于主壳体并收容于容纳腔中；驱动轮单元，连接于转动轴并至少部分收容于容纳腔中，驱动轮单元能够绕转动轴转动；其中，转动轴插入容纳腔内的一端的端面与容纳腔的腔壁之间存在退轴间隙。上述清洁设备，当需要维修或更换驱动轮组件时，操作者可将拆卸工具伸入退轴间隙中，然后对转动轴施加轴线方向的作用力以使转动轴的另一端伸出主壳体，从而可转动轴从主壳体上轻松拆卸，进而方便地拆卸驱动轮单元。
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公开(公告)号：CN112617679A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011555925.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滚刷组件及扫地机器人，滚刷组件包括：滚刷；端盖，沿滚刷的轴向，端盖可移动地设置于滚刷；弹性件，弹性件抵接于端盖和滚刷之间。上述滚刷组件中，将端盖相对滚刷沿轴向可移动设置，进而可以通过端盖相对滚刷的移动，来调节滚刷与端盖整体在滚刷轴向上的长度。并且，滚刷组件装配在扫地机器人的滚刷腔内，滚刷设有端盖的一端与电机连接，滚刷背向端盖的一端通过轴承装配带滚刷腔的腔壁上。即电机的输出端与端盖配接，且不论滚刷的轴向长度的公差为多少，在弹性件的作用下，端盖可始终与电机的输出轴紧配，防止滚刷组件与电机输出端之间存在较大的装配间隙，防止滚刷在高速旋转时发生窜动而引起异响。
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公开(公告)号：CN112587038A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011554547.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种吸尘组件、吸尘系统及扫地机器人，吸尘组件包括浮动壳体，设有滚刷腔及出尘口；浮动连接件，包括过渡通道及两端的第一连接口和第二连接口，第一连接口用于与出尘口相接，第二连接口用于与集尘盒相接；其中，第一连接口沿纵长方向的尺寸为L1，第一连接口沿宽度方向的尺寸为W1，第二连接口沿纵长方向的尺寸为L2，第二连接口沿宽度方向的尺寸为W2，滚刷腔沿纵长方向的尺寸为L，满足条件：L2＜L1、0.8≤W1/W2≤1.2，且0.2L＜L2≤0.5L。本申请提供的吸尘组件、吸尘系统及扫地机器人，吸尘组件的结构设计更合理，灰尘在在第二连接口处，负压增大，气流高速移动，灰尘较为容易地从滚刷腔中吸附至后方的集尘盒内，进而提高了吸尘效能。
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公开(公告)号：CN112568804A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011556096.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人，扫地机器人包括：机体，机体上形成有安装位；及可移动电源，可移动电源可拆卸地装配于机体上并位于安装位处，可移动电源与机体的电路系统电连接。当扫地机器人在清扫地面的过程中电量不足时，可拆卸安装位处的拖地系统，并将可移动电源可拆卸地装配到安装位处，使可移动电源与机体的电路系统电连接，为机体供电，使扫地机器人可继续进行清扫工作，提高扫地机器人的续航能力。另外，如此利用机体上容置拖地系统的安装位安装可移动电源，不需要在机体上为可移动电源单独设置容置空间，节省容置空间，不会增大扫地机器人的体积，可在扫地机器人体积不变的情况下增大扫地机器人的续航能力。
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