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公开(公告)号：CN111060162B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202010068740.4
申请日：2020-01-21
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种利用无人机编队的山洪预警监测系统及方法，该系统包括控制中心及与控制中心无线通信连接的多个无人机设备，无人机设备包括无人机主机、与无人机主机连接的声音监测装置、图像监测装置、定位装置、振动监测装置、通信模块、激光雷达装置；所述控制中心用于控制无人机设备按照勘测路线对河道及两侧山区进行水文资料采集，进行山洪风险分析，并确定无人机设备巡航路线和固定监测点，当有山洪暴发风险时，无人机设备用于按照确定的巡航路线自动巡逻，并降落在固定监测点，当测定山洪暴发时，控制中心及时发出山洪暴发预警。本发明利用无人机机动力强的特点，可以快速部署，精确部署，节约大量人力资源。
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公开(公告)号：CN112962574A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110311766.1
申请日：2021-03-24
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: E02D3/10
Abstract: 本发明提供一种结合地震液化地基处理方案的地下水综合利用系统及方法，该系统包括生活居住区、农业种植区、景观绿化区、生态缓冲区、河流排泄区、设置于生活居住区建筑地基的振冲碎石桩、贯穿振冲碎石桩的排水花管，以及设置于生活居住区的景观水系；设置于景观绿化区附近的绿化灌溉蓄水池；设置于农业种植区附近的农田灌溉蓄水池；生态缓冲区上游承接景观绿化区、农业种植区的灌溉余水和生活居住区的景观水系溢流；河流排泄区作为区域最低排泄面与农业种植区、景观绿化区、生态缓冲区连通。本发明可以及时将地下水排出，消除地震液化，另外对排出的地下水进行综合利用，充分利用水资源。
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公开(公告)号：CN111784111A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010503843.9
申请日：2020-06-05
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种空间可达性评价方法，包括：以实际道路交通网为基础，根据不同出行方式对不同等级道路赋予相应的通行能力系数，计算从居民点到公共服务设施的空间可达性指数，然后计算公共服务设施的最大服务人数；根据公共服务设施最大服务人数与潜在使用者数量获得公共服务设施的供需比例；对每个人，设定空间可达性指数的阈值，形成个人的空间作用域，利用高斯方程对位于个人空间作用域内的公共服务设施的供需比例赋以权重并加和，得到每个人的公共服务设施可达性。本发明可以更真实的表述公共服务设施的服务能力，提高居民地理信息的精度、数据的真实性以及数据分析的可信度。
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公开(公告)号：CN110847111A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910739337.7
申请日：2019-08-12
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: E02B1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于半实物仿真的获取水电站闸门调度参数的方法，包括以下步骤：针对水电站泄洪闸门梳理建模业务数据；根据建模业务数据分类定义仿真单元；通过实体模型或者数学模型构建各仿真单元；将各仿真单元通过物理信号连接并进行水电站闸门启闭仿真实验，以获得水电站闸门调度参数。本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种基于半实物仿真的获取水电站闸门调度参数的方法，模拟各种复杂的水文环境和调度约束，减少人工计算的负担；也可以方便的验证调度算法的性能和效率，降低实际现场实验的成本和风险。
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公开(公告)号：CN110470342A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910780284.3
申请日：2019-08-22
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种水利水电安全监测仪器观测站及其使用方法，所述观测站包括观测计算机及与观测计算机连接的接线面板，观测计算机内设有总线及通过总线互相连接通信的CPU、矩阵开关模块、测量模块、无线模块，接线面板上安装有与矩阵开关模块连接的仪器端口和观测端口，接线面板安装在观测计算机的机箱上，仪器端口用于与各种监测仪器连接，观测端口用于与测量仪器连接，矩阵开关模块用于将仪器端口的任一输入连接至观测端口的任一输出端口，测量模块通过测量线缆与观测端口连接。本发明通过矩阵开关模块的切换实现观测端口和仪器端口的连接，简化了人工操作，用户人工操作时只需接入一次观测端口即可自动的获取所有监测仪器的数据，效率大大提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111860402B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202010739194.2
申请日：2020-07-28
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: G06V20/64 , G06V20/13 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/02 , G01N21/84 , G01S17/894
Abstract: 本发明提供一种消落区识别系统和方法，所述系统包括无人机及与无人机通信连接的地面站，无人机上加载有嵌入式控制器及与嵌入式控制器电性连接的电源、地理位置传感器、超声波传感器、图像传感器、红外传感器、激光雷达、无线通信模块；无线通信模块用于将上述传感器采集的信息通过无线通信网络发送给地面站，地面站通过通讯设备接收到上述信息后，经过处理得到消落区的地理位置信息和地貌信息，并控制无人机在规划的路径上飞行。本发明利用无人机、各种传感器以及大数据技术，能有效的解决消落区的识别问题，精度高、信息丰富且省时省力。
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公开(公告)号：CN113192195A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110460271.5
申请日：2021-04-27
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种受损地形坐标数据的修复方法，包括：首先在图纸上遍历找到所有的文本对象，对每个文本对象生成特征向量，形成样本集合；然后根据定义的样本特征距离规则，对所有样本进行聚类，将类间距离小的类合并，成为一个新的类，重复此操作，直到满足停止条件，最终获得若干个样本类；针对样本类中的若干个样本，根据特征值进行排序，然后合并成一个文本对象，用这个文本对象替换原始的若干个文本对象。本发明可以正确处理高程文字拆分成多个，包括三个以上文本对象的场景，也可以处理多个不同的文本对象相互干扰的情况，也能处理含有少量损坏数据的图纸，并且能快速实现大量受损地形坐标数据的修复，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111060162A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010068740.4
申请日：2020-01-21
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种利用无人机编队的山洪预警监测系统及方法，该系统包括控制中心及与控制中心无线通信连接的多个无人机设备，无人机设备包括无人机主机、与无人机主机连接的声音监测装置、图像监测装置、定位装置、振动监测装置、通信模块、激光雷达装置；所述控制中心用于控制无人机设备按照勘测路线对河道及两侧山区进行水文资料采集，进行山洪风险分析，并确定无人机设备巡航路线和固定监测点，当有山洪暴发风险时，无人机设备用于按照确定的巡航路线自动巡逻，并降落在固定监测点，当测定山洪暴发时，控制中心及时发出山洪暴发预警。本发明利用无人机机动力强的特点，可以快速部署，精确部署，节约大量人力资源。
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公开(公告)号：CN110273405A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910619454.X
申请日：2019-07-10
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于PID控制的双缸液压闸门油缸行程误差补偿方法，包括如下步骤：(1)设定比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd；(2)设差值e(k)为双缸液压闸门油缸行程偏差期望值减去双缸液压闸门油缸行程偏差测量值；(3)定义PID公式为：(4)根据u(k)的大小控制执行机构，如果u(k)小于误差允许阀值，则不进行纠偏；如果u(k)大于等于误差允许阀值，则设置u(k)为双缸液压闸门油缸行程纠偏值，开始进行纠偏操作。本发明采用PID控制可以有效控制双缸液压启闭机两缸行程差在闸门运行允许范围内，保证闸门安全可靠运行，比较好的解决闭环控制中的稳态误差，达到比较好的控制效果。
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公开(公告)号：CN110245404A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910475467.4
申请日：2019-06-03
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种基于卡尔曼滤波的双缸液压闸门油缸行程误差补偿方法，应用在闸门调试运行过程中，利用仪器检测闸门在启闭运行过程中的左右油缸行程偏差值、闸门水封挤压值、闸门噪声值、闸门振动值等闸门运行状态的观测数据，并输入到卡尔曼滤波方程中，将更新后的预测值 作为油缸行程修正值，作为实际的油缸行程值，闸门电气控制系统根据预测的油缸行程值，调节整定比例调节阀的电压值，使左右油缸运行速率发生变化，两缸行程差随之变化，进而调整闸门在门槽中的状态，以最佳轨迹运行，保证闸门高效稳定可靠。
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