一种基于球面投影的全景电子稳像方法

    公开(公告)号:CN104333675A

    公开(公告)日:2015-02-04

    申请号:CN201410556402.X

    申请日:2014-10-20

    Abstract: 本发明涉及一种基于球面投影的全景电子稳像方法,其特征在于电子稳像实现步骤如下:全景电子稳像预处理,基于高斯投影的球面图像映射与展开,基于SFM算法的欧拉角,转动3D球体空间达到稳像效果,该方法是基于高斯投影的球面图像映射/展开与基于SFM算法的欧拉角求解相结合的一种稳像技术,该技术采用的全景影像的球面投影方式,有效地解决了全景成像平面和球体曲面间的坐标转换;并且,该技术中将全景相机系统中每个相机的坐标系统统一到一个坐标系统,有效解决了由于全景相机系统中每个相机因为运动变化不同无法准确定位整体运动的问题。

    感光器检测系统
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102768463A

    公开(公告)日:2012-11-07

    申请号:CN201210181126.4

    申请日:2012-06-04

    Abstract: 本发明提供一种感光器检测系统。所述系统包括:上下料单元、镜头及光源单元、图像采集单元和处理单元,所述处理单元根据预设控制程序分别控制所述上下料单元、镜头及光源单元和图像采集单元,并对接收自所述图像采集器输出的图像进行图像分析,根据图像分析结果控制所述上下料单元区别放置合格感光器和不合格感光器。本发明提供的技术方案在整个检测过程中无需人工参与,避免了现有技术中采用人工检测方式因静电造成对感光器损害的问题,且显著地提高了感光器的检测效率。

    感光器检测系统
    13.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202995251U

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:CN201220260038.9

    申请日:2012-06-04

    Abstract: 本实用新型提供一种感光器检测系统。所述系统包括:上下料单元、镜头及光源单元、图像采集单元和处理单元,所述处理单元根据预设控制程序分别控制所述上下料单元、镜头及光源单元和图像采集单元,并对接收自所述图像采集器输出的图像进行图像分析,根据图像分析结果控制所述上下料单元区别放置合格感光器和不合格感光器。本实用新型提供的技术方案在整个检测过程中无需人工参与,避免了现有技术中采用人工检测方式因静电造成对感光器损害的问题,且显著地提高了感光器的检测效率。

    自动上下料装置及系统
    14.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202903451U

    公开(公告)日:2013-04-24

    申请号:CN201220260064.1

    申请日:2012-06-04

    Abstract: 本实用新型提供一种自动上下料装置及系统。其中所述装置包括:用于上料和下料的气动吸笔;用于驱动所述气动吸笔沿第一方向移动的第一传动装置;用于驱动所述第一传动装置沿第二方向移动的第二传动装置;用于驱动所述第二传动装置沿第三方向移动的第三传动装置;以及用于驱动所述气动吸笔沿自身轴线旋转的第四传动装置。本实用新型采用气动吸笔实现对被上下料部件的吸取和释放,较现有采用人工上下料的方式,可有效地降低对被上下料部件的损坏。另外,本实用新型采用了四个传动装置以实现气动吸笔的四维运动,将部件运送到相应的测量工作位置,可有效地提高上下料的效率。

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