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公开(公告)号：CN116770762A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310873497.7
申请日：2023-07-17
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种智慧公路工程养护作业装置，包括行车体和设置在行车体外部的水箱体，水箱体的外部设置有铺设机构，铺设机构包括可伸缩的辊轴，水箱体的外部设置有洒水机构，洒水机构包括水平连接管，水平连接管的外部安装有变频恒压水泵，水平连接管的外部固定连通有若干个波纹连接管，若干个波纹连接管远离水平连接管的一端均安装有鸭嘴喷头，若干个鸭嘴喷头的外部设置有控制伸缩组件。本发明通过启动水平电液推杆使两个竖直滑轨A之间的距离发生改变，即可使若干个鸭嘴喷头之间的距离发生改变，从而使得若干个鸭嘴喷头的喷洒范围发生改变，进而保证了喷洒范围的可调节且不影响喷洒水压功能的实现。
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公开(公告)号：CN104022717A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410177954.X
申请日：2014-04-29
Applicant: 长安大学
IPC: H02P25/02 , H02M7/5387
Abstract: 一种两相交流电机容错逆变器，包括四个逆变器桥臂、四个快速熔断保险丝以及两个双向晶闸管；四个逆变器桥臂并联后与公共直流电源相接；一个双向晶闸管连接第一、二电枢绕组的一个端口，另一个双向晶闸管连接第一、二电枢绕组的另一个端口，且第一电枢绕组的两个端口分别通过快速熔断保险丝与两个逆变器桥臂中点相连，第二电枢绕组的两个端口分别通过快速熔断保险丝与另外两个逆变器桥臂中点相连。本发明能够从普通的八开关两相全桥逆变器工作方式转变为两相六开关拓扑结构的工作方式，从而保证了在逆变器单相桥臂出现故障时两相电机能够持续安全可靠的运行。另外，本发明的容错逆变器具有很强的通用性。
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公开(公告)号：CN119964408A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411912982.1
申请日：2024-12-24
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967
Abstract: 本发明属于汽车主动安全技术领域，具体涉及一种基于车辆导航数据共享的提示装置及冲突提示与预警方法。本发明通过卫星定位导航主机系统、蓝牙数据采集模块与云端数据处理平台的配合，精确采集和分析车辆信息，精准判断冲突风险，有效降低了事故发生率。由于过往驾驶员因不确定对方意图而观望减速，造成拥堵，采用该方法进行预警，提前告知驾驶员对车的通行方向和冲突风险等级。当无冲突方向风险时，轻微提醒驾驶员，使其无需减速；存在低、中风险冲突且对车意图较明确或有充足应对时间时，合理提示也避免了过度减速，从而保证车辆稳定通过路口，减少停车，提高了路口通行能力，缓解了交通拥堵，优化了道路资源利用效率。
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公开(公告)号：CN118868709A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410967766.0
申请日：2024-07-18
Applicant: 长安大学
IPC: H02P21/20 , H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车永磁电机控制装置及方法，属于永磁同步电机系统控制技术领域。采用五扇区的控制方法每72°划分一个扇区。五桥臂逆变电路中，中间桥臂作为公共桥臂连接两个永磁同步电机，其余桥臂分别连接两个永磁同步电机的对应端。采样永磁同步电机的转速和电流，通过PI调节器、滞环控制器、查询矢量表，得到电机控制矢量。将PMSM1矢量的末位与PMSM2矢量的首位进行逻辑与，产生一个五位矢量。最后将五位矢量以及反状态连接至对应的开关管，即可完成对双电机的驱动控制。本发明所设计的一种电动汽车永磁电机控制装置及方法具有高效率，高精度，低损耗，低延迟的特点。
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公开(公告)号：CN118781794A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410819888.5
申请日：2024-06-24
Applicant: 陕西交控建投经营管理有限公司 , 长安大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明的一种基于自监督时空Transformer模型的高速公路短时流量预测方法，包括以下步骤：S1.输入交通流量数据；S2.数据预处理；S3.模型参数设置；S4.构建网络模型，构建由时空Transformer模块、掩码自编码模块构成的自监督时空Transformer模型；S5.训练网络模型，对训练集数据遍历每种缺失方法和缺失率，分别引入缺失数据进行模型训练；S6.测试网络模型，将训练好的网络模型采用验证集数据进行测试和验证，得到最佳模型参数。通过本发明的预测方法能够更好地捕捉交通数据中的时空依赖性，通过本发明的模型增强了对缺失数据的适应能力，提高了交通流量的预测性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118282282A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410395116.3
申请日：2024-04-02
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车驱动控制方法及系统，通过利用电机的转矩误差、磁链误差和三电平逆变器的电容电压输入至滞环控制器输出矢量开关表选择信号，通过矢量开关表控制电机，本发明控制方法相比于传统矢量控制方案更加简单，不需要对电机模型进行复杂的坐标变换来将交流电动机与直流电动机进行比较、等效、转化。同时，也不需要为解耦而简化电机的数学模型。其控制结构简单、控制信号处理的物理概念明确、系统的转矩响应迅速且无超调，是一种具有高静、动态性能的交流调速控制方式，可以满足电动汽车在加速、减速和制动等方面的要求，提高了电动汽车的性能和驾驶体验。
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公开(公告)号：CN103413340A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310317252.2
申请日：2013-07-25
Applicant: 长安大学
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明公开了一种深度增强的图像线条画生成算法，该方法对原始彩色图像和与彩色图像对应的深度图像分别经过灰度转化、求梯度、计算梯度的边缘正切、构造边缘正切流、各向异性高斯滤波、绘制线条画，然后将两个线条画融合并增强，得到深度增强的图像线条画。本算法不仅充分考虑了从颜色图像出发抽取的线条，也引入了深度数据的影响，通过深度图像提供的几何信息大大改善了整体线条画的效果，从而在体现深度上的视觉特征的同时，也充分体现了颜色上的视觉特征，整体得到的线条效果更为清晰鲜明。
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公开(公告)号：CN120091478A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510104362.3
申请日：2025-01-23
Applicant: 长安大学
IPC: H05B47/105 , H05B47/155 , H05B47/165 , H05B47/17 , H05B47/175 , H05B45/20 , H05B45/10 , H05B45/30 , G09F13/00 , G09F13/04
Abstract: 本发明属于公路隧道消防安全技术领域，具体涉及一种隧道火灾烟雾场景逃生过程光照模式动态调整方法及装置，该方法包括获取烟雾浓度数据和在数据处理器上建立触发模型，将所述烟雾浓度数据传输至数据处理器上，所述烟雾浓度数据通过触发模型计算获得触发值，并将所述触发值与预设阈值进行比较，若所述触发值大于或等于预设阈值，则所述数据处理器对逃生指示灯和照明灯具进行联动调整，否则，对逃生指示灯和照明灯具不进行调整。该装置包括多个安装在隧道中的烟雾传感器、逃生指示灯、照明灯具，以及分别与其连接的数据处理器，所述数据处理器中存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现本发明的方法。本发明能够帮助逃生人员迅速找到安全出口。
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公开(公告)号：CN120047711A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411881788.1
申请日：2024-12-19
Applicant: 长安大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/17 , G06V20/40 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机航拍视频的换道轨迹分类方法，包括以下步骤：获取自动驾驶车辆单帧图像中车辆所在位置的矩形框及4个BoundingBox点的坐标；得到每个BoundingBox点的轨迹坐标及车辆历史换道轨迹图；建立每个第一子片段的数据集合；对自动驾驶车辆历史换道轨迹片段进行划分，得到第一子片段；建立每个第一子片段的标准数据集，将每个标准数据集按照换道阶段进行划分，得到子标准数据集；基于子标准数据集得到车辆换道标准二维图像；获取待测车辆运行数据，得到待测车辆换道的二维图像，判断待测车辆的换道轨迹类型；本发明能够有效区分自动驾驶和人工驾驶车辆的换道行为，为混合交通流下换道分析提供精准数据支持，并为后续交通行为研究提供技术保障。
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公开(公告)号：CN104879839A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510221222.0
申请日：2015-05-04
Applicant: 长安大学
CPC classification number: F24F3/1603 , F24F3/166 , F24F11/30 , F24F11/52 , F24F11/83 , F24F11/84 , F24F13/28 , F24F2003/1614 , F24F2003/1617 , F24F2003/1625 , F24F2003/1692 , F24F2110/00 , F24F2110/10
Abstract: 本发明公开了一种特长公路隧道洞内值班室组合式空气净化系统，包括设置于隧道车行横洞内的室外净化过滤机组，在室外净化过滤机组中设置有过滤装置、混流腔和送风装置，过滤装置设置于混流腔的两侧，从隧道中采集的空气经过混流腔一侧的过滤装置后进入混流腔，在混流腔中与值班室内导出的空气进行混合后经过混流腔另一侧的过滤装置，然后通过送风装置送入值班室中。本发明将空气净化与制氧技术结合，首次应用于特长公路隧道值班室空气质量改善，提出了一种可满足工作人员24小时工作所需的空气净化、循环和控制方法，可最大程度提高净化效率，减少维护频率，尤其是活性碳再生次数，降低运营成本。
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