公开(公告)号：CN109024417B

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN201810821934.X

申请日：2018-07-24

Applicant: 长安大学

Inventor： 韩毅 ,  谷梦路 ,  苏彦奇 ,  赵新梅

IPC: E01H1/08

Abstract: 本发明公开了一种智能道路清扫车及其道路污染物识别方法和控制方法，道路清扫车包括：道路清扫车车体、激光雷达、摄像头、编码器、粉尘浓度探测器、惯性传感器、GPS系统和处理控制器。道路污染物识别方法包括：获取待清扫道路的干净路面及道路设施的RGB图像，将获取的RGB图像转化到HSV空间，获得能够识别干净路面及道路设施的BP神经网络模型；将采集的待清扫道路的实时图像信息输入到BP神经网络模型对污染物进行识别。本发明中垃圾等污染物识别的方法利用了道路图像的HSV特征，其比单一地利用图像的灰度值信息量要大，垃圾等污染物识别的效果更好。

公开(公告)号：CN208125929U

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201820569109.0

申请日：2018-04-20

Applicant: 长安大学

Inventor： 苏彦奇 ,  谷梦路 ,  赵新梅

IPC: G01S19/45 ,  G01S13/91 ,  G01C21/00 ,  G01C21/28 ,  G01C21/34

Abstract: 本实用新型属于车辆定位领域，公开了一种车辆所在车道的定位装置。通过安装在车辆前端的毫米波雷达对前方道路环境进行监测，识别前方行驶的其他车辆，并记录其他车辆与自车的相对距离和相对角度；并利用安装在自车转向轴处的转向盘转角传感器测量转向盘转角，利用安装于车轮上的轮速传感器记录自车车速。将毫米波雷达采集的相对距离和相对角度信息和方向盘转角测量的自车方向盘转角及本车车速等信息发送给微处理器，微处理器将得到的车辆所在的车道定位，并将车道定位结果发送给车载GPS导航系统。该装置能够确定自车在道路上行驶的具体车道，对于自车的定位更加精确。且该装置结构简单而可靠，成本小且适合广泛推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利