公开(公告)号：CN209633024U

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201920257898.9

申请日：2019-02-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 郭万金 ,  张婕 ,  薛文涛 ,  侯博 ,  杨通 ,  朱雅光

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J15/02 ,  B25J18/02 ,  B25J18/04

Abstract: 本实用新型公开了一种抓取伐木用工程机器人，行驶底盘为工程机器人提供行走与支撑，包括机架、张紧轮、支重轮、驱动轮、托带轮、履带、液压支腿、工字型横梁以及行驶系统与上部的连接底座；抓取机械臂为原木抓取机器人的工作机构，包括回转支撑装置、立柱、上臂油缸、上臂、基本臂油缸、基本臂、伸缩臂、液压抓斗；驱动控制液压系统为工程机器人的各个液压缸提供驱动控制，包括上臂液压回路、基本臂液压缸回路、伸缩臂液压缸回路、抓斗液压缸回路、行走液压马达回路、回转液压马达回路、多路换向阀、梭阀、支腿液压缸回路、负载敏感泵。本实用新型解决了现实生活中人工伐木效率低的问题，提高了作业的工作效率，改善了作业者的工作环境，降低了劳动成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209176978U

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201822033208.X

申请日：2018-12-05

Applicant: 长安大学

Inventor： 郭万金 ,  钟宇 ,  薛文涛

IPC: B65B21/12

Abstract: 一种推罐吸盘卡紧装置，包括推架、槽钢以及对称设置的两个机架，每个机架内壁顶部均设置有第二伸缩气缸，两台第二伸缩气缸的活塞杆均与推架相连接，推架底部设置有推板；两个机架顶部设置有吊架，吊架底面设置有若干伸缩电缸，每台伸缩电缸的活塞杆均与槽钢相连接；槽钢顶面两端均设置有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的活塞杆顶部设置有卡盘。本装置可以在减少电机使用的前提下，使用伸缩电缸、第一伸缩气缸与第二伸缩气缸实现对罐体位置的精确移动，避免了电机频繁正反转。槽钢两端设有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸活塞杆伸出或缩回时，卡盘对罐体容行放松与卡紧。本实用新型结构简单，利于实现。

公开(公告)号：CN211228952U

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201921913949.5

申请日：2019-11-08

Applicant: 长安大学

Inventor： 钟宇 ,  薛文涛 ,  朱欣

IPC: E04B1/68

Abstract: 本实用新型涉及建筑施工的装置技术领域，公开了一种钢边橡胶止水带的固定装置，包括上夹板和下夹板；上夹板和下夹板上下平行放置，钢边固定在橡胶止水带的左右两侧，上夹板的右端固定安装有滑杆，滑杆的右端滑动在开设在连接板内部的竖直的滑槽中，连接板的外侧面固定连接有横向的横杆，横杆的上下侧设置有与横杆平行的第一齿条，活动板的左部上下侧固定安装有倾斜的嵌杆，嵌杆的末端嵌入在第一齿条的内侧，嵌杆的末端下侧弹性连接有弹簧，第一齿条的右端固定连接有滑轨，活动板的两端滑动连接在滑轨上，靠近活动板位置的嵌杆上设置有松紧箱。本实用新型的优点是：拉动过程中，可随时停止且处于稳定的状态，操作简单，使用便利。