公开(公告)号：CN115937138B

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202211557263.3

申请日：2022-12-06

Applicant: 长安大学

Inventor： 韩毅 ,  高维勇 ,  王海森 ,  关甜 ,  马骊溟 ,  周勇军 ,  王司宇

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06T7/60 ,  G06T5/70 ,  G06Q10/04 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06T5/60

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的桥梁裂缝识别检测系统及方法，检测系统包括无人机、无人机航线设计与航线规划单元、无人机安全飞行单元、图像采集与处理单元、裂缝识别与分析单元和裂缝信息数据输出单元；使用时，本系统能够针对不同桥梁裂缝识别检测任务和识别检测部位制定合理的飞行航线；同时在向阳区域飞行时，可以吸收太阳能，提高无人机工作时间；通过卷积神经网络对图像中的裂缝进行识别检测，同时可以计算出裂缝的宽度参数信息，并通过微观观察对裂缝未来的发展趋势进行预测，最后生成桥梁3D立体模型视图，全面展示裂缝的位置信息和实际参数信息，有针对性的对裂缝进行维护和保养，具有使用方便、检测识别全面和效率高的特点。

公开(公告)号：CN115880933A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211293830.9

申请日：2022-10-21

Applicant: 长安大学

Inventor： 韩毅 ,  赵玺龙 ,  王碧瑶 ,  王司宇 ,  伍晨曦 ,  马骊溟

IPC: G08G1/0968 ,  G08G1/017 ,  H04W4/44

Abstract: 本发明涉及新能源汽车及交通技术领域，具体涉及一种基于大数据分析的新能源车辆换电分配系统及方法。本发明系统根据道路车辆流量情况及换电站电池状态为需要换电的新能源车辆规划行驶路径，提高车辆的换电效率和实现对换电站的充分利用，解决新能源车辆需要换电时可能会因城市道路的拥堵或其他新能源车辆也需换电，造成无法及时换电或换电时间过长，导致各处的换电站在不同时刻的使用率不同，以至于难以充分利用现有的换电站，导致车辆换电效率低下的换电问题。还包括一种基于大数据分析的新能源车辆换电分配方法。

公开(公告)号：CN115520191A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211213305.1

申请日：2022-09-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 韩毅 ,  张雪阳 ,  周文亮 ,  王司宇 ,  田迪 ,  马骊溟

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/02 ,  B60W40/04 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00 ,  G06F17/12 ,  G06F17/13 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明公开了一种基于高斯伪谱法的智能车变道超车轨迹规划方法，S1：将车路信息和自身车辆感知信息交换，并采用X‑Y函数建立局部路径规划的静态和动态障碍物的数学模型，通过交换后的信息建立车辆的可行驶区域模型和运动学模型；S2：根据静态和动态障碍物的数学模型、可行驶区域模型和运动学模型，采用伪谱法对最优控制问题进行超车轨迹规划求解，通过对最优控制问题离散化，转化为非线性规划问题，求解该非线性规划问题得到规划后的超车轨迹。具有高效、稳定、计算精度高的优点，能够得到具有更高安全性的超车轨迹。

公开(公告)号：CN218877104U

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202222954270.9

申请日：2022-11-07

Applicant: 长安大学

Inventor： 关甜 ,  王司宇 ,  张广坪 ,  韩毅 ,  马骊溟 ,  蔡梦姣

IPC: B60R11/02

Abstract: 本实用新型涉及汽车用品技术领域，具体是一种车载导航，包括：底座，所述底座顶部开设有凹槽；滑块，所述滑块滑动设置在凹槽底部；壳体，所述壳体的一端转动连接在滑块顶部，所述壳体内装有导航仪；连接块，所述连接块设置在壳体侧壁一端处；防晒布，所述防晒布的一端和连接块连接，本实用新型能够当壳体处于水平状态时，通过连接块上带动收卷组件上的防晒布覆盖壳体，达到防晒效果，进而实现对壳体中的导航仪进行保护，增加导航仪的使用寿命。