融合仓储感知信息的入库作业监控与货位分配优化方法

    公开(公告)号:CN117522279A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311765796.5

    申请日:2023-12-20

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种融合仓储感知信息的入库作业监控与货位分配优化方法,通过建立仓库入库监控图式模型为货物分配提供数据支撑,接着确定仓储货位分配的优化目标,根据仓储货位分配的优化目标,建立货位分配模型;基于改进后的蜉蝣算法对货位分配模型进行求解,获得货物分配最优货物分配方案,解决了物联网异构传感设备对仓储入库作业的实时感知监控问题,为自主决策方案提供数据支撑,同时为仓储物流的数字化、信息化提供了新的思路;通过对标准蜉蝣算法进行改进,可根据感知的入库订单货物信息进行自主决策分配,提高了仓储运作效率和货位分配的智能化水平,有效缩短了智能仓储的作业时间,提高货物出入库效率。

    一种基于在制品工序流的机床序列编排动态预测方法

    公开(公告)号:CN109034540B

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN201810693793.8

    申请日:2018-06-29

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供一种基于在制品工序流的机床序列编排动态预测方法,包括建立预测模型和设计预测算法两个阶段。对以往在制品制造过程中的机床序列进行统计,建立机床序列预测模型,所述预测算法包括四个步骤:(1)定义t时刻具有最大概率的机床序列;(2)从第一道o1工序开始,预测确定以最大概率执行后一道ot+1工序的机床编号it+1;(3)加入最后一道工序oT,动态预测确定与在制品加工工序流对应的、拥有最大概率的机床序列i1~iT;(4)确定与在制品工序流对应的机床序列。由于本发明将车间机床、在制品的实时数据引入到机床序列编排中,并对执行当前工序流的机床序列进行动态预测,确保机床序列更好地适应动态变化的制造车间,提高制造车间的智能化、自治化程度。

    一种基于机器学习的智能产线产品质量管控方法及系统

    公开(公告)号:CN113311795A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110595310.2

    申请日:2021-05-28

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供的一种基于机器学习的智能产线产品加工质量管控方法及系统,首先,建立产品加工误差与复杂工况因素之间的映射关系,建立误差溯源模型,输出影响误差的主次要因素,给出误差补偿建议;由于超差尺寸与误差源之间存在复杂的非线性关系,且误差源错综复杂,采用传统的数理方法会导致误差溯源模型建立困难及实际应用效果较差,BP神经网络具有非线性映射功能,设计合理能够以任意精度逼近任意复杂的非线性映射,基于此方法建立模型步骤简单,且误差追溯精度大大提高。

    一种数控装备健康状态评价方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113051685A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110328163.2

    申请日:2021-03-26

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种数控装备健康状态评价方法、系统、设备及存储介质,获取数控装备各个部件的状态数据;采用卷积神经网络模型检测各个部件的状态数据,得到各个部件的健康状态;利用层次分析法得到数控装备中的系统和部件间的层次关系,利用判断矩阵确定各系统之间的权重关系和单个系统下各部件的权重关系;通过各个部件的健康状态和单个系统下各部件的权重关系,计算各系统健康状态;利用模糊聚类方法建立数控装备健康状态评价模型,将各系统健康状态和各系统之间的权重关系带入到数控装备健康状态评价模型中,得到数控装备目前的健康状态。能够准确的对数控装备进行健康状态的评估,减少装备由于故障所引起的停机维修时间,提高装备利用率。

    一种支持双边模糊约束的MPS/MRP集成规划方法

    公开(公告)号:CN112396290A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202011087630.9

    申请日:2020-09-29

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 一种支持双边模糊约束的MPS/MRP集成规划方法,包括以下步骤;将主生产计划和物料需求计划集成规划问题表示为一种模糊的MPS/MRP集成规划模型;基于模糊集和可信性理论,将FMMIP重新表述为一种模糊可信性测度的MMIP模型;将模糊可信性测度的MMIP模型转换为清晰、等价的MIP模型。利用模糊系数的期望值将模糊目标函数转换为清晰等价形式,同时使用可信性理论将单边和双边模糊约束转换为相应的清晰等价约束;采用MIP求解器,如Lingo软件,求解上述模型,得到全局最优生产计划。本发明建立的模型和求解方法,不仅考虑了复杂不确定环境下的多级、多项目、多计划周期的MPS/MRP集成规划,还同时考虑了并行机器生产和换产设置结转问题,支持同时进行生产计划和调度决策。

    一种钢结构桥梁制造信息的采集方法

    公开(公告)号:CN109408959A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811246038.1

    申请日:2018-10-24

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种钢结构桥梁制造信息的采集方法,该方法首先采用QR二维码识别技术对钢结构桥梁节段/构件进行识别,在BIM技术框架下建立钢结构桥梁的编码体系;其次,将QR二维码与钢结构桥梁的构件/阶段相结合构造“智能实体”,对智能实体的空间位置、时间等要素进行定义;最后,构建以事件为驱动的钢结构桥梁信息模型,实现对空间位置、时间等要素的信息采集,进而实现对智能实体的状态流、空间流、工艺流等的监控与制造信息采集。

    一种提高摊铺机摊铺质量的测速装置及测速方法

    公开(公告)号:CN108982903A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810805314.7

    申请日:2018-07-20

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 一种提高摊铺机摊铺质量的测速装置及测速方法,包括测速轮、霍尔旋转传感器和微控制器;测速轮设置在摊铺机的侧面,当摊铺机运动时,测速轮与地面接触,在摩擦力的作用下转动;摊铺机上设置有微控制器,测速轮上设置有霍尔旋转传感器,霍尔旋转传感器连接微控制器,将霍尔旋转传感器采集到的转数数据传递给微控制器。本发明的摊铺机测速设备还通过无线通信模块将微控制器计算出的摊铺机行驶位移和实时速度传递给外部的移动智能终端设备例如手机,pc等可以利用终端应用及时掌握和记录摊铺机的速度运行情况。

    基于等几何方法的组合薄壁结构固有频率设计方法

    公开(公告)号:CN108763658A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810427936.0

    申请日:2018-05-07

    Applicant: 长安大学

    CPC classification number: G06F17/5004 G06F17/5018 G06F17/5086

    Abstract: 一种基于等几何方法的组合薄壁结构固有频率设计方法,首先通过NURBS描述初始的薄壁组合结构各子结构的曲面形状,将子曲面归类为设计域和非设计域两类。设计域的形状通过控制点的移动来改变,将这些控制点的位置设定为设计变量。采用等几何基尔霍夫壳单元对结构进行网格划分,计算子结构的质量和刚度矩阵,进行模态分析。利用子结构的前若干阶特征值和特征向量,分别构建各子结构的缩减模型,通过固定界面模态综合法,形成组合结构的缩减模型,求解得到其固有频率。然后对结构进行设计灵敏度分析,获取固有频率对形状设计变量的解析灵敏度,最后通过基于梯度的优化算法求解设计问题。本发明简化了网格生成过程,同时提高了优化效率。

    一种基于数字孪生的车间级智能制造系统及其配置方法

    公开(公告)号:CN108427390A

    公开(公告)日:2018-08-21

    申请号:CN201810339946.9

    申请日:2018-04-16

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 一种基于数字孪生的车间级智能制造系统及其配置方法,制造系统采用物理层、网络层和信息层组成的体系架构。智能制造系统的配置方法通过建立在制品与制造资源的数字孪生体,并建立与数字孪生体之间的映射关系,形成车间“人-机-物”自治交互机制,实现了车间“感知-计算-执行-反馈-决策”闭环制造逻辑。本发明通过将数字孪生技术应用于车间级智能制造系统建模与仿真中,给出优化的智能车间生产运作方案,为企业车间生产柔性、自治能力和动态响应能力的提升提供支撑,为传统制造车间的智能化转型升级提供一定的借鉴。

    一种数控装备健康状态评价方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113051685B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202110328163.2

    申请日:2021-03-26

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种数控装备健康状态评价方法、系统、设备及存储介质,获取数控装备各个部件的状态数据;采用卷积神经网络模型检测各个部件的状态数据,得到各个部件的健康状态;利用层次分析法得到数控装备中的系统和部件间的层次关系,利用判断矩阵确定各系统之间的权重关系和单个系统下各部件的权重关系;通过各个部件的健康状态和单个系统下各部件的权重关系,计算各系统健康状态;利用模糊聚类方法建立数控装备健康状态评价模型,将各系统健康状态和各系统之间的权重关系带入到数控装备健康状态评价模型中,得到数控装备目前的健康状态。能够准确的对数控装备进行健康状态的评估,减少装备由于故障所引起的停机维修时间,提高装备利用率。

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