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公开(公告)号：CN109773279B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910245476.4
申请日：2019-03-28
Applicant: 长安大学
IPC: B23F9/08
Abstract: 本发明公开一种圆弧齿线齿轮加工方法。采用圆弧铣刀盘对圆弧齿线齿轮加工，使圆弧铣刀盘轴线与齿坯轴线垂直，并位于齿坯宽度方向的中截面上，以加工出对称的轮齿；圆弧铣刀盘的刀齿绕具有倾角的刀盘旋转形成切削锥面，该运动是切削的主运动；铣刀盘在旋转的同时，刀盘中心也绕着产形轮轴线作转动，同时工件按照滚比关系进行摆动，铣刀盘中心的摆动和工件转动形成展成运动；刀盘正转切削出完整的一个齿槽，主轴进行让刀，分度机构转动一个齿距，铣刀盘和工件进行返程展成，再次切削下一个齿槽，直至加工出所有轮齿。该方法加工出的圆弧齿线齿轮可提高轮齿强度，通过双面法展成和铣刀盘往返程两次切削，大大提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN110851973A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911067760.3
申请日：2019-11-04
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开一种弧齿锥齿轮复合传动误差设计方法。该方法从齿坯参数和机床加工参数中，计算出齿轮副在关键设计点的小轮转角和传动误差幅值。确定一个啮合周期内的简谐函数表达式，满足在进入啮合转换点、设计参考点和退出啮合转换点的传动误差要求；分别计算简谐函数两侧传动误差曲线的高阶抛物线表达式，从而形成复合传动误差设计。在小轮加工过程中，通过改变滚比系数，使得齿轮副按照预置的复合传动误差曲线进行啮合传动；采用逆轮齿接触分析方法，获得离散后的小轮滚比系数和摇台转角，再拟合出基本滚比和高阶变性系数，最终实现复合传动误差函数的加工。该方法实现该类型复合传动误差的加工，达到降低齿轮副的振动噪声的目的。
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公开(公告)号：CN109773279A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910245476.4
申请日：2019-03-28
Applicant: 长安大学
IPC: B23F9/08
Abstract: 本发明公开一种圆弧齿线齿轮加工方法。采用圆弧铣刀盘对圆弧齿线齿轮加工，使圆弧铣刀盘轴线与齿坯轴线垂直，并位于齿坯宽度方向的中截面上，以加工出对称的轮齿；圆弧铣刀盘的刀齿绕具有倾角的刀盘旋转形成切削锥面，该运动是切削的主运动；铣刀盘在旋转的同时，刀盘中心也绕着产形轮轴线作转动，同时工件按照滚比关系进行摆动，铣刀盘中心的摆动和工件转动形成展成运动；刀盘正转切削出完整的一个齿槽，主轴进行让刀，分度机构转动一个齿距，铣刀盘和工件进行返程展成，再次切削下一个齿槽，直至加工出所有轮齿。该方法加工出的圆弧齿线齿轮可提高轮齿强度，通过双面法展成和铣刀盘往返程两次切削，大大提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN102808431B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210298743.2
申请日：2012-08-21
Applicant: 长安大学
IPC: E02F3/28 , E02F3/43 , E02F9/16 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种双挖臂挖掘机，包括主驾驶室、中心支撑履带和两个挖臂，两个挖臂分别对称安装在主驾驶室两侧；中心支撑履带安装在挖掘机底盘下方的两个履带之间；中心支撑履带的两侧分别设置提升液压缸、两组限位导轨及两个限位滚轮；提升液压缸位于中心支撑履带中部，提升液压缸上端与挖掘机底盘固连，下端与履带梁固连；两组限位导轨对称安装在提升液压缸的两边，每组限位导轨包括两根平行的限位导轨，限位导轨上端与挖掘机底盘固连；每组限位导轨之间安装一个限位滚轮，且限位滚轮固定在履带梁上；提升液压缸与主机箱控制中心相连接并由其驱动。该挖掘机减少旋转时间,提高了挖掘效率，减少了人力物力，非常适用于需要大范围操作的工况。
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公开(公告)号：CN206501944U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201720081508.8
申请日：2017-01-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种组合式多功能骑行车是由婴儿座椅、座椅托架和自行车三部分组成；婴儿座椅由坐垫、遮阳棚、座椅骨架、撑杆、摆杆、固定块、连接头等组成；婴儿座椅由坐垫、遮阳棚、座椅骨架、撑杆、摆杆、固定块、连接头等组成；座椅托架由U形片、异形杆、顶针、夹管、调节钮、合叶等组成；自行车上设置有V形车头，V形车头与把立固连，转轴与把立固连，转轴与车架通过两个轴承以转动副连接；婴儿座椅与自行车有两种连接方式，分别满足婴幼儿的卧姿和坐姿两种需求。本实用新型可适用于单人脚踏和母婴同行两种使用方式，轻松实现带孩子游公园、逛广场等活动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202809670U
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201220415956.4
申请日：2012-08-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双挖臂挖掘机，包括主驾驶室、中心支撑履带和两个挖臂，两个挖臂分别对称安装在主驾驶室两侧；中心支撑履带安装在挖掘机底盘下方的两个履带之间；中心支撑履带的两侧分别设置提升液压缸、两组限位导轨及两个限位滚轮；提升液压缸位于中心支撑履带中部，提升液压缸上端与挖掘机底盘固连，下端与履带梁固连；两组限位导轨对称安装在提升液压缸的两边，每组限位导轨包括两根平行的限位导轨，限位导轨上端与挖掘机底盘固连；每组限位导轨之间安装一个限位滚轮，且限位滚轮固定在履带梁上；提升液压缸与主机箱控制中心相连接并由其驱动。该挖掘机减少旋转时间,提高了挖掘效率，减少了人力物力，非常适用于需要大范围操作的工况。
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公开(公告)号：CN202809671U
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201220415973.8
申请日：2012-08-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自由式挖掘机，包括第一液压马达、第二液压马达；第一液压马达与挖掘机的大臂固连，并连接第一主轴的前端；第一套筒通过第一承力轴承安装于第一主轴外部，使得第一套筒能够以第一主轴为轴旋转，第一套筒的后端与中心连接块件铰接；第一套筒前端铰接有第一液压缸，该第一液压缸的另一端与中心连接块件铰接。第二液压马达与中心连接块件固连，并连接第二主轴的前端；第二套筒安装于第二主轴外部，使得第二套筒能够以第二主轴为轴旋转，第二套筒后端与冲击头铰接；第二套筒前端铰接有第二液压缸，该第二液压缸的另一端与冲击头铰接；第一套筒和第二套筒上铰接的液压缸、第一液压马达、第二液压马达均连接到控制室主机。
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公开(公告)号：CN204350704U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420738910.5
申请日：2014-11-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及手持树枝修剪装置，包括管式的壳体，壳体内设置有能够沿壳体的轴线上下运动的手拉杆，手拉杆的上端通过两个刀拉杆与两个刀片的下端相铰接，每个刀片的刀背与两个施力平行杆相铰接，两个施力平行杆与一个分力支杆相铰接，形成四连杆机构；分力支杆的中部与倾刀杆的端部相铰接，倾刀杆与张刀杆相铰接，张刀杆铰接在壳体的上端外侧；手拉杆的长度大于壳体且下端始终突出壳体外，在拉动手拉杆向下运动至最低处时，刀片合拢且刀口相接；在推动手拉杆向上运动至最高处时，手拉杆的上端突出壳体外，且刀片张开。本实用新型通过上下拉动手拉杆，即可使刀片张开合拢，完成修剪，操作简单，能够准确修剪，适用范围较广。
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公开(公告)号：CN202809672U
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201220416052.3
申请日：2012-08-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多方位搬运挖掘车，包括挖掘机小臂、挖掘机铲斗油缸以及安装在挖掘机铲斗油缸的连接杆上的多方位移物卡头；多方位移物卡头包括工作马达、箱体、套筒、主轴、上牙板和下牙板，箱体由前箱体和后箱体连接而成；主轴从箱体内水平穿过，且主轴与前箱体、后箱体之间均通过轴承连接；工作马达安装在后箱体后端且与主轴连接；主轴的前端安装有与其垂直的支撑板，主轴穿过支撑板，支撑板下端安装下牙板；支撑板通过工作油缸连接上牙板，一端铰接在支撑板上端，另一端铰接在上牙板中心位置。该挖掘车是将普通的液压挖掘机的铲斗替换为多方位移物卡头，能够轻松操作不便于铲斗直接操作的挖掘搬运的材料。
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