公开(公告)号：CN216066316U

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202122720594.1

申请日：2021-11-08

Applicant: 长安大学

Inventor： 谢曙钊 ,  王宁 ,  区汉东 ,  胡志新 ,  陈毅 ,  白旭晶 ,  彭英民 ,  张颀 ,  张磊

IPC: B23P19/04

Abstract: 本实用新型公开了一种装卸模过程中螺压机的自动开夹器，包括：主体支撑机构；执行机构,包括万向节、螺杆、螺母块和半圆夹块，万向节将减速机传动轴与螺杆相连，螺母块对称地安装在具有两种旋向的螺杆上，半圆夹块底部通过无头铆钉连接在所述主体支撑机构上，所述螺杆转动带动两螺母块相向移动，以带动两半圆夹块转动；驱动机构，安装在所述主体支撑机构上，用于带动执行机构运动，本实用新型很好地决解了装卸模系统中人工使用开夹器的问题，提高了工作效率。另外，其整体机构简单，制造方便成本低。

公开(公告)号：CN213356846U

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202022284301.5

申请日：2020-10-14

Applicant: 长安大学

Inventor： 王宁 ,  区汉东 ,  杨伟婷

IPC: B66F9/06 ,  B66F9/08 ,  B08B5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种双深位巷道堆垛机，包括：主体框架结构；行走机构，安装在所述主体框架结构上，用于带动货物存取装置在主体框架结构的长度方向上运动；升降机构，安装在所述行走机构上；货物存取装置，连接在升降机构上，用于存取货物，所述货物存取装置包括平板、直线模组II和货叉，所述平板通过连接块固定在升降机构上，平板的底部还设有多条肋，所述平板上还安装有由直线模组II驱动的货叉，所述货叉的行程大于平板的长度；本实用新型的有益效果是：通过行走机构和升降机构的相互配合，可实现货物存取装置的平稳运动，在取放货物时更加稳定，效率也更高；同时粉尘清理装置可以将滑轨表面的粉尘清理干净，保证运动的顺畅性和安全性。