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公开(公告)号：CN112580424A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011057118.X
申请日：2020-09-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提出了一种针对复杂车路环境的偏振特征多尺度池化分类算法，实现了复杂车路环境下图像目标的分类。首先对车路环境介质状况进行分析，探索复杂车路环境下高质量的成像方式；其次基于模拟实验结果，设计偏振成像方案，并组装标定三通道成像系统；最后提出多尺度池化的深度语义识别算法，实现车路环境目标的识别分类。实验结果表明，本发明可以有效提高复杂场景的语义分类识别效果，为复杂车路环境下车辆的安全辅助驾驶行驶视觉感知提供可靠的技术保障。
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公开(公告)号：CN110189623B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910533282.4
申请日：2019-06-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种标识牌自动翻牌与更换装置及其使用方法，通过纵向驱动机构带动升降驱动机构和标识牌选择机构沿纵向移动，实现主动轮和被动牙盘的啮合与分离；当主动轮和被动牙盘分离后，通过标识牌选择机构拨动主动轮沿横向移动，从而选择标识牌，选择完成后，通过纵向驱动机构实现主动轮和被动牙盘的啮合，然后通过升降驱动机构驱动标识牌绕标识牌轴旋转，从而实现标识牌的上举，识别完成后，再通过升降驱动机构驱动标识牌落下，从而实现翻牌功能。装置有自主选择功能，可根据要求展示指定的标识牌，并可实现标识牌的切换功能。该方法操作简单便捷，适用性广泛，具有较高的使用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN109631787B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201811614380.2
申请日：2018-12-27
Applicant: 长安大学 , 陕西交通职业技术学院 , 渭南市交通工程质量监督站
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种透射式靶标图像的光斑中心检测方法及桥梁挠度图像式检测装置，在光斑中心检测时，首先对靶标图像采用金字塔模型获取待检测的光斑区域；在光斑区域内检测光斑的边缘后通过椭圆拟合的方法获取光斑的亚像素中心。本发明提高了光斑位置测量精度和效率，从应用层面解决了挠度监测的高精度和实时性的矛盾。
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公开(公告)号：CN112037189A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010879550.0
申请日：2020-08-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种钢筋焊缝几何参数检测装置及方法，方法为：实时获取焊缝图像；对所得焊缝图像预处理并对其进行二值化处理，采用灰度平方加权阈值重心法来提取经过预处理后的焊缝图像光条中心；对所获取的焊缝图像的坐标系进行转换，得到图像坐标系与世界坐标系之间的关系；基于图像坐标系与世界坐标系之间的关系以及焊缝的图像数据统计获得焊缝的长度、宽度、厚度以及饱和度；输出结果。通过对结构光光条图像进行处理，可提取亚像素精度条纹中心线，得到结构光与靶标的精确交线，交线转折点坐标即可作为靶标特征点像素坐标，保证测量精度和效率；还提供基于线于线结构光的焊缝参数获取的装置，有助于提高检测效率、准确性和一致性。
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公开(公告)号：CN109631787A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811614380.2
申请日：2018-12-27
Applicant: 长安大学 , 陕西交通职业技术学院 , 渭南市交通工程质量监督站
IPC: G01B11/16
CPC classification number: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种透射式靶标图像的光斑中心检测方法及桥梁挠度图像式检测装置，在光斑中心检测时，首先对靶标图像采用金字塔模型获取待检测的光斑区域；在光斑区域内检测光斑的边缘后通过椭圆拟合的方法获取光斑的亚像素中心。本发明提高了光斑位置测量精度和效率，从应用层面解决了挠度监测的高精度和实时性的矛盾。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108802680A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810690383.8
申请日：2018-06-28
Applicant: 长安大学
IPC: G01S5/16
CPC classification number: G01S5/16
Abstract: 本发明提供一种基于FFT算法的可见光室内定位系统及方法，主要包括多白光LED发射端调制模块、微弱光信号检测模块、室内定位算法以及液晶显示模块。本发明通过光敏传感器对室内空间中包含不同频率LED发出的光的混合光信号进行接收采集，经预处理后通过FFT算法对预处理的光信号进行频谱分析来区分不同点位光信号的强弱并估计信号较强的发射端和接收端的距离，然后应用三边定位算法求解得到接收端的位置信息。本发明能够很好的满足室内定位对实时性和精确性的要求，在保证正常照明情况下实现了可见光室内定位，保证了定位的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN203580997U
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201320740169.1
申请日：2013-11-19
Applicant: 长安大学
IPC: B61L1/18
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道脉冲自动检测仪，该检测仪包括脉冲信号检测电路、量程选择电路、脉冲信号调理电路、液晶显示接口电路以及核心处理单元电路，所述量程选择电路分别与脉冲信号检测电路以及脉冲信号调理电路相连，核心处理单元电路分别与脉冲信号调理电路、量程选择电路以及液晶显示接口电路相连，本实用新型通过核心处理单元电路与脉冲信号检测电路、量程选择电路、脉冲信号调理电路紧密配合，可以根据采样结果自动选择量程，并可以实现检测结果的自动计算，不仅简化了检测步骤，提高了检测自动化水平，而且减少了人为误差，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN203086432U
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201320043165.8
申请日：2013-01-25
Applicant: 长安大学
IPC: H03K17/687
Abstract: 本实用新型提供一种软启动开关电路：机械微动按键开关的一端接地，另一端与电压比较器的同相输入端相连，钳位电路与电压比较器的反相输入端相连，电压比较器的比较输出端与嵌入式处理器的输入端口相连，嵌入式处理器的输出端口与采样控制电路相连，采样电阻的一端与PMOSFET管的源极相连，另一端与PMOSFET管的栅极相连，第一电阻的一端与电压比较器的同相输入端相连，另一端与PMOSFET管的栅极相连，第二电阻的一端与PMOSFET管的栅极相连，另一端与采样控制电路相连，该开关电路简单可靠，采用半导体材料，无机械触点部分，无火花产生，使用寿命长，不受外界温度影响，保证了产品质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN202976626U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220695564.8
申请日：2012-12-14
Applicant: 长安大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型公开了一种电子自动化教学电子积木装置，包括控制器模块和功能模块，各个功能模块上设置有端口，功能模块上的端口与控制器模块上对应的端口通过扁平电缆线连接；所述的控制器模块采用STC89C52单片机；所述的功能模块包括电源模块、串口通信模块、数码显示模块、继电器输出模块、脉冲电路模块、交通灯模块、开关量输入模块、矩阵键盘模块、PT100温度信号调理电路模块和步进电机-红外接收-DS18B20-EEPROM模块。本实用新型可自由组装，可自由拆卸，不同的组装实现不同的功能，方便初学的学生的实践使用，具有很强的实用性。同时各个功能模块也可用于其他控制装置，有很强的通用性。
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