公开(公告)号：CN118046902A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410360508.6

申请日：2024-03-27

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 罗千 ,  刘应花 ,  周德祥

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/105 ,  B60W40/10 ,  B60W50/00 ,  B60W50/14

Abstract: 本申请提供一种本申请提供的后轮转向的控制方法、电子设备及车辆，在接收到后轮同步控制指令后，若后轮的当前状态为无故障状态，确定当前车速和当前方向盘转角；响应于当前车速满足车速控制条件，且当前方向盘转角满足转向控制条件，进入同步模式，控制后轮进行与前轮同步的转向；在同步模式下，根据检测车速和检测方向盘转角进行报警控制和模式退出控制。在没有故障的情况下，根据车速控制条件和转向控制条件对进入同步模式进行限制，避免进入同步模式后驾驶员无法正常预测车辆行驶轨迹而发生事故，保证同步转向的安全。并通过检测车速和检测方向盘转进行报警控制和模式退出控制，以保证同步模式下的驾驶的安全性。

公开(公告)号：CN117799694A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202211167952.3

申请日：2022-09-23

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 刘福星 ,  刘应花 ,  周德祥

IPC: B62D6/00

Abstract: 本公开提供一种后轮转向系统的控制方法、装置、车辆和存储介质。具体地，所述控制方法包括：获取后轮转向系统的模式信息；其中，所述模式信息包括后轮转向系统开启的情况下的介入模式和退出模式；根据所述模式信息，获取对应的车辆运行状态信息；基于所述车辆运行状态信息和对应的预设判定规则，预测车辆起停状态；根据所述车辆起停状态匹配对应的后轮转向相关操作并控制执行。增加后轮转向系统开启情况下的模式，使其包括介入模式和退出模式，通过控制后轮转向系统的介入与退出，能够规避由后轮转向带来的额外风险，提高驾驶安全性。

公开(公告)号：CN115848354A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211436858.3

申请日：2022-11-16

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 刘福星 ,  刘应花

IPC: B60W30/045 ,  B60W40/10 ,  B60W50/00

Abstract: 本公开提供了一种基于后轮的车辆控制方法、系统、设备、存储介质及车辆，包括：获取车辆信息，根据所述车辆信息对后轮偏转方向进行判断，得到后轮偏转方向；获取前轮转角信息，利用所述前轮转角信息基于车辆质心侧偏角确定第一后轮偏转角度；基于所述前轮转角信息及车辆横摆角速度确定第二后轮偏转角度；将所述第一后轮偏转角度与所述第二后轮偏转角度进行加权计算，得到后轮偏转角度；基于所述后轮偏转方向及所述后轮偏转角度对车辆后轮进行控制。本公开解决了车辆行驶过程中由于车速过高或轮胎附着力变化等因素，导致车轮打滑，出现车辆转向不足或转向过度的问题。

公开(公告)号：CN114954482A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202110969282.6

申请日：2021-08-23

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 郭俊 ,  刘福星 ,  刘应花 ,  李福根 ,  李艳超

IPC: B60W40/08 ,  B60W30/00 ,  B60W10/20 ,  B60W10/06 ,  B60W10/22 ,  B60W10/188

Abstract: 本申请提供一种行车控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。该方法包括：通过ADAS系统，获取驾驶员的生理特征；根据驾驶员的生理特征确定驾驶员的驾驶状态；根据驾驶员的驾驶状态，对车辆进行预控制。本申请无需驾驶员佩戴任何设备，即可获取驾驶员的驾驶状态，并且可以提高行车安全性。