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公开(公告)号:CN119649085A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411542899.X
申请日:2024-10-31
IPC: G06V10/764 , G06T7/11
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的异常处理方法、装置、设备及介质,涉及智能制造控制技术领域,该方法包括:获取针对工件多次检测的多个分割图块;基于每个所述分割图块在所述多次检测中被标记为缺陷图块的次数,确定每个所述分割图块对应的实时缺陷分布系数;根据每个所述分割图块对应的实时缺陷分布系数和每个所述分割图块对应的历史缺陷分布系数确定异常图块。该方法用以解决现有技术中无法对缺陷分布位置的异常进行分析,导致无法及时发现瑕疵位置的异常变动,进而影响工件制造效率的问题,能够实现对工件制造过程中缺陷分布位置的异常进行准确分析和及时发现,进而优化生产过程,在保证产品质量的同时提高生产效率。
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公开(公告)号:CN118642871A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410813342.9
申请日:2024-06-24
IPC: G06F9/54
Abstract: 本发明公开了一种基于中间业务模型的工业软件兼容适配方法及装置,涉及工业软件兼容适配技术领域,包括以下步骤:在不同设备和监控系统之间,收集设备实际运行时的响应时间,通过响应时间反映系统整体性能和兼容性,初步识别出中间业务模型是否存在抽象层次配置不当的隐患。本发明通过分析设备运行时的响应时间,识别并调整中间业务模型的抽象层次,确保模型高效适配,提升系统互操作性和灵活性。通过实时监控和预警机制,保障动态处理的成功,预警处理不成功的情况,提高模型适配的可靠性和准确性,减少维护成本和工作量,使设备监控系统更加稳定高效。
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公开(公告)号:CN214526630U
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202023260745.1
申请日:2020-12-29
Applicant: 中国电子技术标准化研究院
Abstract: 本实用新型涉及物料输送技术领域,公开了一种输送装置及移载机构,其中的移载机构包括物料顶升单元,物料顶升单元分为第一顶升单元、第二顶升单元;所述物料顶升单元上方固定设置有推动物料在第一顶升单元、第二顶升单元之间移动转运的移动单元。还公开了一种输送装置,包括如上所述的移载机构;所述移动单元的第一端配合第一顶升单元设有第一输送链,移动单元的第二端配合第二顶升单元设有第二输送链。通过移载机构实现物料的垂直移动,降低了环形输送链的设备成本,提高了(往复)输送中输送链的布局紧凑性,节省空间。本输送装置及移载机构布局合理,结构紧凑,使用效果好,物料转运输送的效率高。
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公开(公告)号:CN214187228U
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202023260719.9
申请日:2020-12-29
Applicant: 中国电子技术标准化研究院
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型涉及工件搬运技术领域,公开了一种机器人及其柔性搬运机械手,第一轴运动单元连接第二轴运动单元和浮动头;所述第二轴运动单元上连接有开合卡爪,开合卡爪用于抓取工件;所述浮动头设为用以调节接触工件位置和力度的弹性单元。还公开了一种机器人,该机器人连接有如上所述的柔性搬运机械手;所述柔性搬运机械手上设置有机器人接口件。该柔性搬运机械手同时采用多自由度运动设计,可同时或单独控制动作,提高装配的效率和兼容产品种类的多样性;提高自动化程度,搬运的效率较高。另外,采用弹性设计的浮动头,规避搬运过程中的硬碰硬状况,保证装配质量,减小搬运过程中的磕碰、刮伤等外观损坏的可能性。该柔性搬运机械手布局合理,结构紧凑。
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