一种车辆爆胎后主动安全控制方法

    公开(公告)号:CN108528522A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201710164533.7

    申请日:2017-03-06

    CPC classification number: B62D5/0466 B60T8/17554 B60T8/17557 B62D6/003

    Abstract: 本发明公开了一种车辆爆胎后主动安全控制方法。该方法主要包括以下步骤:首先,利用胎压传感器和车速传感器实时获取胎压信号和车速信号,如果检测到车辆发生爆胎,并判断车速是否大于驾驶员可控车速,如果大于驾驶员可控车速,EPS系统主动接管转向控制;利用EPS系统的回正控制模式快速纠正前轮转向。其次,利用大力点刹控制车辆减速,通过转矩传感器获得偏驶力矩,EPS系统配合刹车制动,产生相应的转向控制力矩,应对每次点刹产生的冲击,达到维持航向的同时,使车辆速度降低,直至车速降到驾驶员可控车速,EPS系统退出主动接管。该方法不仅能够充分利用EPS系统自带的优势,并且能够避免爆胎导致方向盘的失控跑偏。

    一种整体式护鞘结构的加工方法
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118789232A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410972722.7

    申请日:2024-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种整体式护鞘结构的加工方法,其技术方案为:①根据护鞘尺寸选用薄壁无缝管为原材料;②其次利用冲压技术改变薄壁管端部直径大小以匹配护鞘夹持段长度与宽度;③将锯片插入步骤②所得的薄壁管中;④将薄壁管平压至目标尺寸;⑤加工出孔以便定位安装,并加工出圆角等细节特征,从而获得整体式护鞘。本发明克服了传统的锯片护鞘通过激光焊接工艺将两块薄板两侧连接在一起,并在中间形成空腔,在高频振动服役状态下,其焊接处易失效的缺陷。利用本发明方法所得整体式护鞘,其结构强度和刚度较高,可提升护鞘的使用寿命,提高经济效益。

    一种基于气隙回转电流的定子端部绕组电磁力计算方法

    公开(公告)号:CN116680942A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310371588.0

    申请日:2023-04-07

    Abstract: 本发明涉及汽轮发电机技术领域,尤其涉及到一种基于气隙回转电流的定子端部绕组电磁力计算方法;包括根据汽轮发电机端部的结构,建立定子端部绕组的电磁力仿真模型,通过曲面相交得到所有线棒的中心线,并将所有线棒的中心线等分为多段;应用镜像法得到定子端部绕组和定子铁心模型以及端部励磁绕组和转子铁心模型;采用外加的气隙回转电流等效定转子之间气隙的影响,得到定转子气隙模型,并结合三种模型使用毕奥‑萨法尔定律、叠加法和安培力定律得到定子端部区域任意处的电磁力密度;本方法不仅考虑了定子端部绕组和定子铁心,还考虑了端部励磁绕组、转子铁心和气隙,建模更完整,表达式清晰,各物理量之间关系明了,便于定性分析。

    一种基于参数化有限元模型的风机主轴结构优化方法

    公开(公告)号:CN111523267B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202010318934.5

    申请日:2020-04-21

    Abstract: 本发明涉及风力发电机组关键零部件结构设计领域,特别涉及一种基于参数化有限元模型的风机主轴结构优化方法,包括建立主轴系统三维实体模型并根据该模型建立有限元模型;建立第一目标函数对主轴系统有限元模型进行拓扑优化,对优化后的模型进行几何重构,获得重构的主轴系统三维实体模型;对重构的主轴系统三维实体模型进行参数化,并建立重构的主轴系统的有限元模型;构建使得主轴危险截面的应力达到等应力水平、减小主轴质量的第二目标函数并求解,获得重构的主轴系统三维实体模型的结构参数;本发明可极大缩短设计周期,能够有效提高风机主轴刚度,减小风机主轴质量,降低成本。

    一种基于微观几何模型的织物复合材料有限元建模方法

    公开(公告)号:CN115985421A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211599052.6

    申请日:2022-12-14

    Abstract: 本发明涉及机织复合材料建模领域,具体为一种基于微观几何模型的织物复合材料有限元建模方法,所述方法包括建立复合材料机织物代表性体积单元微观几何模型,经过计算后输出表面三角面片模型;将三角面片模型周期性映射到复合材料域中,计算网格线域三角面片的表面交点;沿网格线方向修复不同纱线间的渗透和窄间隙;调整网格节点坐标以匹配邻接表面交点并设置网格节点标签;根据六面体单元表面的四个节点判断表面的拆分模式;根据表面的拆分模式将六面体单元再次拆分为四面体、金字塔和三棱柱单元,按照单元的标签类型为单元设置对应的标签集,同时保存单元对应的材料方向。本发明能建立高趋真机织复合材料的有限元模型,具有十分广泛的应用前景。

    一种基于数字单元法的三维正交织物微观几何结构建模方法

    公开(公告)号:CN110660129B

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN201910901429.0

    申请日:2019-09-23

    Abstract: 本发明涉及一种基于数字单元法的三维正交织物微观几何结构建模方法,属于织物建模领域,包括S1:通过研究三维正交织物组织结构关键点位置,利用数字单元法映射机制建立其织物组织拓扑结构;S2:在时域中对三维正交织物的织造行为进行模拟,建立5个精度递进的变截面单胞模型,其中每个模型的纱线分别由4、7、12、19和37根数字纤维组成;S3:通过实验对比分析,揭示纱线纤维化离散程度对仿真时间、织物厚度、渗透率和纱线空间构型的影响规律。本发明能达到模拟和预测实际织物内部微观几何结构的作用,可为后续研究以其为增强结构相的复合材料力学性能奠定良好的理论基础。

    一种基于二维数字图像相关法的试件质量检测方法

    公开(公告)号:CN113012143B

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202110362581.3

    申请日:2021-04-02

    Abstract: 本发明属于光测力学领域,具体涉及一种基于二维数字图像相关法的试件质量检测方法,该方法包括:获取被测试件的散斑点,以试件中心点为坐标原点,建立空间坐标系;将试件表面的空间散斑点映射为平面散斑点;向被测试件施加轴向拉伸力,采集试件形变后的表面散斑图;将试件形变后的表面散斑图中的各个空间散斑点映射为平面散斑点;采用反向组合高斯牛顿算法对试件形变前的映射平面散斑点和试件形变后的映射平面散斑点进行处理,得到试件表面变形测量结果;本发明提出的空间坐标点向平面坐标点映射的方法,不仅保证原坐标系和新坐标系之间一一对应的映射关系,而且计算量小、编程易于实现。

    一种无人驾驶汽车主动转向系统的控制方法及控制系统

    公开(公告)号:CN112918550B

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202110240384.4

    申请日:2021-03-04

    Abstract: 本发明属于机动车电动控制技术领域,具体涉及一种无人驾驶汽车主动转向系统的控制方法及控制系统,该方法包括:根据决策层发送的目标转角和实际转向角度之差经PID控制器之后得到主动转向电流;将主动转向电流输入到电机中,输出目标电流;电机输出力矩经由转向系统执行到前轮,形成主控制环;本发明通过提出的模糊自适应PID控制算法消除实际电流与所需的反向助力电流的差值,电机能够迅速、准确的输出目标电流。

    一种基于PCA-RVM的锂离子电池剩余使用寿命预测方法

    公开(公告)号:CN114295994A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111589458.1

    申请日:2021-12-23

    Abstract: 本发明针对用于预测锂离子电池剩余使用寿命的健康因子品质低、难以测量、适用范围小且预测精度差的问题,提出一种基于PCA‑RVM的锂离子电池剩余使用寿命预测方法,涉及数据驱动预测技术领域。具体步骤如下:提取锂离子电池剩余使用寿命退化特征参数;数据处理;使用PCA算法构建一种新的健康因子;更新RVM中的高斯核函数参数;建立RVM锂离子电池容量估计模型;锂离子电池容量估计和剩余使用寿命预测。利用美国宇航局卓越预测中心(NASA Ames PCoE)公开数据集中B0005号锂离子电池数据验证该方法,利用3种指标评价预测结果,结果表明本发明提出的方法能够实现锂离子电池剩余使用寿命精确预测。

    一种基于有限元建模的拓扑优化和参数优化的风机轮毂结构优化方法

    公开(公告)号:CN113283024A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110510834.7

    申请日:2021-05-11

    Abstract: 本发明涉及风力发电机组关键零部件结构设计领域,涉及一种基于有限元建模的拓扑优化和参数优化的风机轮毂结构优化方法,包括建立轮毂拓扑结构在内的风轮系统的三维几何模型,并根据该模型建立有限元模型;建立第一目标函数对轮毂拓扑结构有限元模型进行拓扑优化,根据优化后的轮毂拓扑结构材料分布形式,通过几何光顺和几何重构,获得重构轮毂的三维几何模型;通过网格变形技术建立重构轮毂的有限元模型控制体,并创建变形参数进行试验设计分析,建立轮毂质量最小、计算应力最小的第二目标函数,得到各变形参数与轮毂计算应力间的关系;建立高精度的重构轮毂近似模型,采用优化算法对近似模型进行优化求解,获得重构轮毂结构优化后的结构参数;本发明可缩短风机零部件设计周期,提高风机零部件结构优化效率,能有效提高风机轮毂结构刚度,减轻轮毂质量,降低制造成本。

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