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公开(公告)号:CN106803813A
公开(公告)日:2017-06-06
申请号:CN201710122917.2
申请日:2017-03-02
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L12/851 , H04L12/26 , H04L12/28
Abstract: 本发明公开了一种智能家居设备控制命令字段的识别方法,首先获取家庭路由器AP流量数据;对获取的流量数据进行分类过滤出智能家居设备产生的流量数据;对智能家居设备的流量数据进行逐个字节的解析,判定识别出智能家居设备的控制命令字段。本发明提供的方法,利用抓包工具捕获家庭路由器AP流量,然后分类过滤出智能家居设备流量,最后引入生物序列思想对智能家居流量进行逐个字节的解析,判定识别出家居设备的控制命令字段。本发明旨在解决当前市场上智能家居产品种类繁多,标准不统一,应用管理软件混乱等问题。通过对智能家居设备控制命令字段的识别,为以后智能家居的开发应用统一标准提供技术支持,并可有效地提高软件管理的兼容性。
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公开(公告)号:CN120071324A
公开(公告)日:2025-05-30
申请号:CN202510116636.0
申请日:2025-01-24
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于雷视融合的高鲁棒性三维目标检测方法,属于目标检测领域。该方法包括:采集激光点云数据和图像数据并预处理;提取预处理后的点云数据和图像数据的特征;将提取到的点云特征和图像特征转换为BEV特征,并融合两者的BEV特征;将融合特征输入训练好的三维检测网络,生成高鲁棒性的3D目标检测框。本发明通过结合激光雷达和相机两种模态的互补特性,充分发挥激光雷达提供的精准、全面的三维物体信息与相机提供的丰富语义信息的协同效应,且在带噪的数据集上有着更好的抗干扰力,显著提升了系统在多变场景下的鲁棒性,确保在低光、恶劣天气、遮挡等复杂条件下,依然能够高效、稳定地完成三维目标检测任务。
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公开(公告)号:CN119811090A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510040386.7
申请日:2025-01-10
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/01 , H04W4/44 , G06N3/0464 , G06N3/0442
Abstract: 本发明涉及一种基于V2X数据通信网络的交通事件数字孪生重现方法,属于智能交通系统领域。该方法首先通过车载单元和路侧单元收集车辆行驶数据、交通信号灯状态及地图数据,并通过V2X网络传输至本地服务器。接着,利用卷积块注意力模块提取车辆自身特征,并结合双向长短期记忆网络学习车辆之间的时序关联,最后通过多层感知机判断交通事件类型。一旦检测到交通事件,系统将利用Open Street Map和Road Runner构建高精度地图模型,并导入SUMO仿真软件进行交通事件动态过程的重现,最终将SUMO仿真轨迹数据导入CARLA平台,生成动态实体并再现交通事件细节。
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公开(公告)号:CN116894855B
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202310865140.4
申请日:2023-07-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/292 , G06V10/764 , G06V10/42 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及一种基于重叠视野下交叉路口多目标跨域跟踪方法,属于车路协同与智慧交通领域,包括雷达与视觉融合目标检测模型、目标外观特征重识别模型、重叠区域坐标映射模型、基于目标移动特征的邻域轨迹优先匹配模型、多源信息融合的多级数据关联模型,利用智能路侧多源信息采集设备与目标运动规律降低重识别领域中的类间相似性与类内差异性的问题,利用深度学习以及自适应视野场景二阶段训练策略,提高重识别特征的辨识度和目标跨域追踪的准确性,完成对智慧路口交通对象的精准感知,获得交通对象在路口的全局运动轨迹。将追踪结果发送至云端和路侧单元RSU,并通过V2X通信技术发送车载单元OBU,弥补单感知存在的视野盲区问题。
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公开(公告)号:CN114889542B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202210621298.2
申请日:2022-06-01
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B60R16/037
Abstract: 本发明涉及一种基于驾驶员监测与识别的座舱协同控制系统和方法,属于人工智能领域。该系统包括座舱控制器、座椅、后视镜、车载摄像头和车载状态传感器,座舱控制器包括激活模块、驾驶员识别模块、信息获取模块、座椅调节模块、后视镜调节模块、信息存储模块和身份判断模块,各模块间相互协同,采用尺寸检测算法和视角定位检测算法实现座椅和后视镜的协同调节,并根据所识别的驾驶员身份信息结合车辆状态,将车辆状态为正常行驶时,座舱的座椅和后视镜设备的协同调节信息与身份信息结合进行记忆存储。提高座舱环境调节的准确性,增加体验感,实现最优化、最舒适和最安全的驾驶体验。
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公开(公告)号:CN110139245B
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN201910419688.X
申请日:2019-05-20
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊逻辑的车联网中继节点选择方法,属于车载自组织网络(Vehicular Ad‑hoc Network,VANET)中信息通信领域。车载自组织网络中紧急安全消息在车辆之间依靠广播技术来进行传输,其中的关键在于中继节点的选择。本发明的核心思想是基于模糊逻辑来综合考虑车辆的覆盖范围、信道忙闲比以及移动因素,通过建立合适的模糊推理规则来得到车辆作为中继节点的转发优先级,车辆将转发优先级最大的邻居车辆节点作为下一跳的中继节点,有效降低了中继节点的数目。本发明是为了解决多个车辆节点参与消息广播中带来的广播消息延迟与冗余的问题。
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公开(公告)号:CN114640966A
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202210242936.X
申请日:2022-03-11
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于移动通信技术领域,具体涉及一种车联网中基于移动边缘计算的任务卸载方法,该方法包括:构建多边缘服务器联合卸载模型;获取车辆的卸载任务,并根据车辆的卸载任务构建卸载基站选择向量;根据卸载基站选择向量采用基于等价最大容忍时延的资源分配方法计算进行任务卸载的负载和能耗;以能耗作为适应性函数,并采用遗传算法对车辆的卸载任务进行迭代优化,得到卸载基站选择方案;根据卸载基站选择方案使用强化学习对任务卸载策略进行优化,得到任务卸载比率和卸载功率;根据选定的卸载基站、制定的卸载比率和卸载功率完成任务卸载;本发明有效的降低了系统总能耗开销,实现了车联网任务卸载和资源分配的有效性。
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公开(公告)号:CN114599014A
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202210261412.5
申请日:2022-03-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种车联网中连接时间约束下的基于资源重分配的任务卸载方法,属于移动通信技术领域,包括以下步骤:S1:建立交通流模型,根据车辆的位置信息推导行驶速度,基于等效转换,计算车辆间的连接时间;S2:基于贪婪思想对车辆进行匹配;S3:将卸载决策、信道资源分配、新产生任务和正在计算的任务的资源分配统筹表示为方案矩阵,对迭代过程中不同的卸载决策提出概率变异策略和针对变异产生问题的修正算法,对部分卸载决策和资源分配进行归一化处理来满足约束条件;S4:基于同化变异算法和小生境改进的平衡优化器优化算法对方案矩阵进行迭代寻优。本方法提高了车辆间连接稳定性和任务卸载成功率,降低了超时率和系统成本。
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公开(公告)号:CN112689270A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202011516821.2
申请日:2020-12-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W4/70 , H04W16/14 , H04B7/0456
Abstract: 本发明涉及一种蜂窝与D2D混合通信网络中干扰消除的方法,属于通信技术领域。混合网络中蜂窝基站覆盖范围内存在若干与其共享下行频谱资源的D2D通信对,移动终端均有多根天线,通过对D2D发射机终端采用预编码技术,将D2D链路对蜂窝用户的干扰约束在零空间内。使用这种传输方案,在D2D链路复用蜂窝用户下行频率资源的时候,可以消除复用带给蜂窝用户的同频干扰,可以提升系统内被复用蜂窝用户的传输速率,同时可以解决D2D终端和被复用蜂窝用户之间位置的限制,有效提高D2D终端的接入率。
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公开(公告)号:CN106255225B
公开(公告)日:2019-04-30
申请号:CN201610843515.7
申请日:2016-09-22
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种新的车联网MAC层的媒体接入机制和信道协作方法,属于车联网技术领域。该方法包括对RSU路测单元的重新定位以到达能够让网络统筹调度,合理分配资源;新的时隙区域划分,拥有更好的适应性的同时满足性能要求,即使车辆节点密度趋于饱和,也能够在一定程度上保证安全消息的传输;非及时异步的预约通信方式,更加节省信道资源,同时避免不同消息的干扰和碰撞;同时提出一种主动补偿的策略来进一步加强安全消息传输的可靠性。本发明通过控制单元将整个WBSS网络资源和信息进行统一管理,相比于传统的IEEE1609.4信道协作模式,能在很大程度上提升安全性能,避免数据碰撞的基础上,进一步利用空闲信道资源。
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