公开(公告)号：CN115049130B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202210695491.0

申请日：2022-06-20

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘期烈 ,  邹建宏 ,  方阳 ,  刘倩 ,  崔一辉 ,  孙开伟 ,  李贝 ,  吕明

IPC: B60W60/00 ,  G06V20/13 ,  G06V20/56 ,  G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G01C21/26 ,  G01S17/931 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及轨迹预测技术领域，尤其是涉及一种基于时空金字塔的自动驾驶轨迹预测方法,包括对自动驾驶车辆所载传感器收集的雷达点云数据进行预处理，得到BEV图；提取自动驾驶车辆行驶道路的卫星图像，获取局部路径图；构建基于时空金字塔transformer的神经网络模型；将BEV图与局部路径图进行整合，将整合结果输入到神经网络模型进行处理，得到自动驾驶车辆的轨迹与交通参与者的分类结果；本发明在时空金字塔网络模型的基础上添加Transformer机制，利用Transformer机制的简单性使空间交互和上下文信息可以很容易地合并到输入嵌入中，而不增加模型的复杂性，并且提升模型的预测精度。

公开(公告)号：CN114928611B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202210527281.0

申请日：2022-05-16

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘期烈 ,  罗瑞 ,  刘倩 ,  李学俊 ,  胡方霞 ,  王毅 ,  李松浓 ,  黄河清 ,  屈喜龙 ,  李贝 ,  吕明 ,  尹刚 ,  刘竟成 ,  黄东

IPC: H04L67/10 ,  H04L67/12 ,  H04W4/40

Abstract: 本发明属于车联网计算领域，具体涉及一种基于IEEE802.11p协议的车联网节能计算卸载优化方法，包括当车辆的计算任务的输入数据大小满足第一不等式，则将车辆划分到第一集合中，第一集合中的数据在本地执行计算任务；当车辆的计算任务的输入数据大小满足第二不等式，则将车辆划分到第二集合中，第二集合中的数据卸载至远程云服务器执行；若不满足前两个不等式则计算车辆在不同卸载情况下执行任务的时延和能效，并计算系统效用；以最大化系统效用构建目标函数，求解目标函数在满足最大容忍时延和资源限制下的卸载策略；本发明在不损失性能的情况下大大降低算法复杂度，且在降低计算时间和系统能耗方面，相比于现有方案具有更好的性能。

公开(公告)号：CN115150781A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210743244.3

申请日：2022-06-28

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘期烈 ,  梁海荣 ,  刘倩 ,  李云 ,  王毅 ,  李松浓 ,  胡方霞 ,  刘竟成 ,  黄东 ,  崔一辉 ,  李贝 ,  吕明

IPC: H04W4/40 ,  H04W24/02 ,  H04W24/06

Abstract: 本发明属于无人机资源分配技术领域，具体涉及一种基于任务优先级的无人机协助边缘计算的资源分配方法；该方法包括：构建无人机协助边缘计算的物联网设备系统模型；根据无人机协助边缘计算的物联网设备系统模型构建通信模型、时延模型和能耗模型；采用层次分析法对物联网设备的计算任务进行优先级划分，得到不同计算任务的优先级权重；根据优先级权重、通信模型、时延模型和能耗模型构建最小开销优化问题；求解最小开销优化问题，得到计算任务的资源分配结果；物联网设备根据资源分配结果进行计算处理；本发明综合考虑能耗和时延，能够实现系统的合理资源调度，从而提高系统性能，实用性高。

公开(公告)号：CN114928611A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210527281.0

申请日：2022-05-16

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘期烈 ,  罗瑞 ,  刘倩 ,  李学俊 ,  胡方霞 ,  王毅 ,  李松浓 ,  黄河清 ,  屈喜龙 ,  李贝 ,  吕明 ,  尹刚 ,  刘竟成 ,  黄东

IPC: H04L67/10 ,  H04L67/12 ,  H04W4/40

Abstract: 本发明属于车联网计算领域，具体涉及一种基于IEEE802.11p协议的车联网节能计算卸载优化方法，包括当车辆的计算任务的输入数据大小满足第一不等式，则将车辆划分到第一集合中，第一集合中的数据在本地执行计算任务；当车辆的计算任务的输入数据大小满足第二不等式，则将车辆划分到第二集合中，第二集合中的数据卸载至远程云服务器执行；若不满足前两个不等式则计算车辆在不同卸载情况下执行任务的时延和能效，并计算系统效用；以最大化系统效用构建目标函数，求解目标函数在满足最大容忍时延和资源限制下的卸载策略；本发明在不损失性能的情况下大大降低算法复杂度，且在降低计算时间和系统能耗方面，相比于现有方案具有更好的性能。

公开(公告)号：CN114662787A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210409364.X

申请日：2022-04-19

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘期烈 ,  吴颖 ,  刘倩 ,  李学俊 ,  王毅 ,  李松浓 ,  胡方霞 ,  屈喜龙 ,  李贝 ,  吕明 ,  尹刚 ,  吴洋 ,  申奇 ,  宋紫薇

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  H04L65/60 ,  H04L67/568 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明属于通信技术领域，具体涉及一种基于流媒体的MEC缓存优化方法，包括：通过MEC服务器获取流媒体偏好数据，根据流媒体偏好数据对用户预测，根据预测的结果对目标用户进行填充，采用一种层次分析法计算用户的评分权重，最后利用粒子群算法确定需要存储在MEC服务器中的文件列表,通过本发明的方法，可以提供速度更快，更贴合用户需求的网络服务，MEC研究包括网络规划、资源分配、干扰协调和缓存规划。本发明结合“流媒体”的特点，根据不同用户对流媒体内容的喜好不同，对缓存规划做进一步优化，本发明制定了一个缓存优化方案，使MEC服务器在有限的缓存空间下，缓存的文件能够为周边用户带来最佳的体验。