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公开(公告)号：CN117811454A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410228379.5
申请日：2024-02-29
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种磁悬浮转子悬浮位置控制方法、装置及离心压缩机，属于磁悬浮技术领域，其中方法包括：控制磁悬浮转子在自由度方向上进行在线悬浮位置调整，记录所述磁悬浮转子在自由度方向上每个位置稳定悬浮时的控制电流，得到第一组测量数据；根据第一组测量数据拟合得到在所述自由度方向上悬浮位移与控制电流之间的映射关系曲线；将映射关系曲线与自由度方向上的标准映射关系曲线进行相似度检测，得到相似度检测结果；根据相似度检测结果以及悬浮中心对应在标准映射关系曲线上的位置得到所述自由度方向上磁悬浮转子的中心偏移误差，本申请提高了磁悬浮转子悬浮位置检测的准确性，从而能够更准确地调整悬浮位置，避免引起碰撞及压缩机损坏。
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公开(公告)号：CN112983989B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110246165.7
申请日：2021-03-05
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本申请适用于磁悬浮轴承技术领域，提供一种磁悬浮轴承及其控制方法和系统，通过对执行器的输入电流进行采样，获得采样电流数据；获取采样电流数据的电流最大分量谐波频率；当电流最大分量谐波频率大于预设起始频率时，对转子的位移进行采样，获得采样位移；获取采样位移数据的位移最大分量谐波频率；根据电流最大分量谐波频率和位移最大分量谐波频率，获得谐波抑制频率；通过自适应平衡算法根据谐波抑制频率，获得前馈补偿量；根据前馈补偿量对执行器的输入电流进行补偿，以驱动转子，可以抑制执行器的输入电流中与转子的转速同频的电流分量，减小功率放大器的输出电流，减小功率放大器的电流应力和输出损耗，使转子绕自身的惯性主轴旋转，减小转子位移的同步振动，维持控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN114136616B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111423866.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮压缩机及其轴承检测方法和装置，磁悬浮压缩机的轴承检测方法包括：获取第一待校准方向；根据第一待校准方向，向轴承的驱动装置输出第一脉冲宽度调制信号；采集轴承的位移量，得到第一位置曲线组，其中，第一位置曲线组包括多个采样点；确定位移量满足预设偏离条件的采样点在多个采样点的占比；根据占比与预设占比阈值的比较结果，确定第一位置曲线组的检测结果，可以实现对磁悬浮压缩机的轴承进行校准，并对校准后的状态进行检测，确保校准的结果，在此过程中，可以在轴承悬浮中心出现偏移的情况下实现自动调整，降低磁悬浮压缩机因轴承悬浮中心出现偏移而损坏的风险。
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公开(公告)号：CN117811453A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410228378.0
申请日：2024-02-29
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种磁悬浮轴承参数的计算方法、装置及离心压缩机，属于磁悬浮技术领域，其中方法包括：控制磁悬浮轴承对应的转子悬浮到初始平衡位置；对转子施加垂直于转子的作用力；保持第一参数不变，梯度增加作用力，检测随作用力变化的第二参数的取值，得到第一组测量数据；第一参数和第二参数分别为转子的位移和磁悬浮轴承的控制电流中的一个；取消对转子施加作用力，改变转子的位移的取值，再次检测磁悬浮轴承的控制电流的取值，得到第二组测量数据；基于第一组测量数据和第二组测量数据，计算磁悬浮轴承的轴承参数，相比于现有技术，本申请能够有效避免理论计算的结果偏差，提高磁轴承控制的效果。
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公开(公告)号：CN116595848A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310870930.1
申请日：2023-07-17
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F17/11 , G01R33/12 , G01M13/04 , G01M13/00 , F04D29/058 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及磁悬浮技术领域，提供了一种模型构建方法、装置、离心压缩机及存储介质。磁悬浮系统包括转子、轴承、功率放大器和位移传感器，模型构建方法包括：对转子进行有限元建模，生成转子的柔性动力学方程；根据轴承的电流刚度、位移刚度与轴承的平衡位置关系构建轴承的非线性方程；根据位移传感器和功率放大器生成的幅频响应数据构建电控传递函数；根据柔性动力学方程、非线性方程以及电控传递函数构建磁悬浮系统的状态空间模型。如此，可以通过状态空间模型准确的表示磁悬浮系统的动力学特性，为磁悬浮系统的控制器的设计及参数整定提供参考，使得控制器能够精准控制磁悬浮系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114427571A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210012927.1
申请日：2022-01-06
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供了一种磁轴承组件及其控制方法、控制装置、压缩机和空调器。磁轴承组件包括：转轴，转轴的周侧面上设有凹槽；距离传感器，设于转轴的周侧，与转轴上设有凹槽的环面相对设置，且位于第一圆上，距离传感器包括：N个第一传感器；N个第二传感器，在第一圆上，第一传感器和第二传感器交替设置；其中，N为大于1的整数；第一圆的圆心位于转轴的轴线上，第一圆所处平面垂直于所述转轴的轴线。本申请所限定的距离传感器阵列可以解决消除转轴径向波动对转轴转速测量的影响，进而解决相关技术中输出错误脉冲信号，转速测量精度低，转轴工作可靠性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114123921A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111425740.6
申请日：2021-11-26
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种振动频率确定方法、装置、压缩机系统和可读存储介质。其中，该振动频率确定方法包括：按照第一测试参数对传动控制系统进行幅频响应测试，得到转子的多个第一振动频率；基于多个第一振动频率，按照第二测试参数对传动控制系统进行幅频响应测试，得到转子的第二振动频率；其中，第二测试参数小于第一测试参数。本发明实施例，通过对传动控制系统分别进行初步幅频响应测试和精准幅频响应测试，提高转子的弯曲模态频率辨识的准确性，从而提高传动控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN114123921B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202111425740.6
申请日：2021-11-26
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种振动频率确定方法、装置、压缩机系统和可读存储介质。其中，该振动频率确定方法包括：按照第一测试参数对传动控制系统进行幅频响应测试，得到转子的多个第一振动频率；基于多个第一振动频率，按照第二测试参数对传动控制系统进行幅频响应测试，得到转子的第二振动频率；其中，第二测试参数小于第一测试参数。本发明实施例，通过对传动控制系统分别进行初步幅频响应测试和精准幅频响应测试，提高转子的弯曲模态频率辨识的准确性，从而提高传动控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN116576147B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310853500.9
申请日：2023-07-12
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC: F04D29/058 , F04D27/00 , F04D17/10 , G01B21/16 , F16C32/04
Abstract: 本申请涉及磁悬浮离心压缩机技术领域，具体公开了一种磁悬浮保护边界的确定方法及其装置、离心压缩机。磁悬浮离心压缩机包括：磁悬浮转子、保护轴承、径向轴承和距离传感器。方法包括：获取悬浮中心和距离传感器之间的距离与径向轴承的线圈电流之间的映射关系；根据映射关系确定磁悬浮转子在多个方向进行悬浮位置变化时，悬浮中心相对于距离传感器在多个方向的边界距离，及根据边界距离确定悬浮中心在保护轴承内部的多个方向的保护轴承边界点；根据保护轴承边界点形成保护边界。本申请能准确地确定磁悬浮转子悬浮位置调整时，与保护轴承对应的磁悬浮保护边界，从而确定去除保护轴承的游隙后磁悬浮转子的真实活动空间，保证压缩机的正常运行。
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公开(公告)号：CN116591983A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310844464.X
申请日：2023-07-11
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC: F04D27/00 , F04D29/058 , F16C32/04
Abstract: 本发明涉及磁悬浮离心压缩机技术领域，具体公开了一种控制方法及其装置、磁悬浮离心压缩机和存储介质。该方法包括：实时获取磁悬浮离心压缩机的当前工作效率，及获取预先建立的标定效率与悬浮位置对应的标定区域的映射关系；判断当前工作效率是否达到标定效率；若当前工作效率未达到标定效率，则根据标定效率与悬浮位置对应的标定区域的映射关系，调整悬浮位置至标定区域内。如此，本申请可以根据标定效率与悬浮位置对应的标定区域的映射关系，自动调整悬浮位置至标定区域内，实现悬浮位置实时自动动态调整，提升磁悬浮离心压缩机的能效。
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