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公开(公告)号：CN116576147A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310853500.9
申请日：2023-07-12
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC: F04D29/058 , F04D27/00 , F04D17/10 , G01B21/16 , F16C32/04
Abstract: 本申请涉及磁悬浮离心压缩机技术领域，具体公开了一种磁悬浮保护边界的确定方法及其装置、离心压缩机。磁悬浮离心压缩机包括：磁悬浮转子、保护轴承、径向轴承和距离传感器。方法包括：获取悬浮中心和距离传感器之间的距离与径向轴承的线圈电流之间的映射关系；根据映射关系确定磁悬浮转子在多个方向进行悬浮位置变化时，悬浮中心相对于距离传感器在多个方向的边界距离，及根据边界距离确定悬浮中心在保护轴承内部的多个方向的保护轴承边界点；根据保护轴承边界点形成保护边界。本申请能准确地确定磁悬浮转子悬浮位置调整时，与保护轴承对应的磁悬浮保护边界，从而确定去除保护轴承的游隙后磁悬浮转子的真实活动空间，保证压缩机的正常运行。
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公开(公告)号：CN115603503A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211611369.7
申请日：2022-12-15
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司(CN) , 美的集团股份有限公司(CN)
IPC: H02K7/09 , H02K7/14 , H02K11/21 , H02K11/30 , H02P23/04 , H02P23/20 , F04D25/06 , F04D17/10 , F04D27/00 , F04D29/058 , F04D29/66
Abstract: 本发明公开一种驱动装置、控制方法、离心压缩机及存储介质，涉及减振技术领域，驱动装置包括：无轴承电机，包括电机转子；转轴，穿设于电机转子且连接于电机转子；多个径向磁轴承，均套设在转轴上且分别位于无轴承电机的相对两侧，用于支承转轴；以及测量组件，用于测量转轴偏离预设位置的径向位移和转轴的当前转速；以及控制装置，电连接无轴承电机、多个径向磁轴承以及测量组件，配置为获取径向位移和当前转速，在当前转速处于预设转速范围时，驱动径向磁轴承或无轴承电机对转轴施加补偿力，补偿力的方向与径向位移方向成夹角。本发明的技术方案旨在解决磁悬浮转子处于柔性转子状态时振幅过大的技术问题。
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公开(公告)号：CN114109798A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111423594.3
申请日：2021-11-26
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种频率确定方法、频率确定装置、压缩机系统和存储介质。该频率确定方法包括：按照P个预设频率，分别对传动系统进行频率测试，得到P个幅值和P个相位值；在P个幅值中确定Q个目标幅值，并确定目标幅值对应的第一频率；根据P个相位值确定相位突变频率区间；根据第一频率和相位突变频率区间，确定传动系统的目标频率。本发明实施例，提出了在线开环幅频、相频相结合的弯曲模态频率自动辨识方法，避免了由于离线与在线弯曲模态频率存在差异而导致的失稳风险，并且，该方法能够适应于不同转子，避免了由于制造装配误差，不同转子的在线弯曲模态频率存在差异导致的频率调试效率不高的问题，提高了调试效率以及准确率。
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公开(公告)号：CN114123921B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202111425740.6
申请日：2021-11-26
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种振动频率确定方法、装置、压缩机系统和可读存储介质。其中，该振动频率确定方法包括：按照第一测试参数对传动控制系统进行幅频响应测试，得到转子的多个第一振动频率；基于多个第一振动频率，按照第二测试参数对传动控制系统进行幅频响应测试，得到转子的第二振动频率；其中，第二测试参数小于第一测试参数。本发明实施例，通过对传动控制系统分别进行初步幅频响应测试和精准幅频响应测试，提高转子的弯曲模态频率辨识的准确性，从而提高传动控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN116576147B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310853500.9
申请日：2023-07-12
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC: F04D29/058 , F04D27/00 , F04D17/10 , G01B21/16 , F16C32/04
Abstract: 本申请涉及磁悬浮离心压缩机技术领域，具体公开了一种磁悬浮保护边界的确定方法及其装置、离心压缩机。磁悬浮离心压缩机包括：磁悬浮转子、保护轴承、径向轴承和距离传感器。方法包括：获取悬浮中心和距离传感器之间的距离与径向轴承的线圈电流之间的映射关系；根据映射关系确定磁悬浮转子在多个方向进行悬浮位置变化时，悬浮中心相对于距离传感器在多个方向的边界距离，及根据边界距离确定悬浮中心在保护轴承内部的多个方向的保护轴承边界点；根据保护轴承边界点形成保护边界。本申请能准确地确定磁悬浮转子悬浮位置调整时，与保护轴承对应的磁悬浮保护边界，从而确定去除保护轴承的游隙后磁悬浮转子的真实活动空间，保证压缩机的正常运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116591983A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310844464.X
申请日：2023-07-11
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC: F04D27/00 , F04D29/058 , F16C32/04
Abstract: 本发明涉及磁悬浮离心压缩机技术领域，具体公开了一种控制方法及其装置、磁悬浮离心压缩机和存储介质。该方法包括：实时获取磁悬浮离心压缩机的当前工作效率，及获取预先建立的标定效率与悬浮位置对应的标定区域的映射关系；判断当前工作效率是否达到标定效率；若当前工作效率未达到标定效率，则根据标定效率与悬浮位置对应的标定区域的映射关系，调整悬浮位置至标定区域内。如此，本申请可以根据标定效率与悬浮位置对应的标定区域的映射关系，自动调整悬浮位置至标定区域内，实现悬浮位置实时自动动态调整，提升磁悬浮离心压缩机的能效。
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公开(公告)号：CN114114923A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111424531.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种控制参数的确定方法、确定装置、压缩机系统和存储介质。该控制参数的确定方法包括：基于传动系统的第i个控制参数，对传动系统进行第i次频率测试，得到第i次频率测试的测试结果；在进行M次的频率测试后，根据M次频率测试的测试结果，在M个控制参数中确定传动系统的目标控制参数；其中，M为正整数，i大于或等于1，且小于或等于M。本发明实施例中，对控制参数进行迭代，然后基于迭代后的控制参数进行频率测试，得到传动系统在不同控制参数条件下的闭环响应特性，比较传动系统在不同控制控制参数下的闭环响应特性，从而得到最优的控制参数。
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公开(公告)号：CN114109794A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111425211.6
申请日：2021-11-26
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转向确定方法、转向确定装置、可读存储介质和空气调节设备；转向确定方法用于转动组件，转动组件包括磁轴承和转子，磁轴承套设于转子上，转向确定方法包括：获取磁轴承在至少一个转频周期内的多个第一信号；根据多个第一信号，获取磁轴承在不同时刻的多个相位；根据多个相位，确定转子的转向。本申请通过获取在至少一个转频周期内的磁轴承的多个第一信号，通过多个第一信号取得磁轴承在不同时刻的多个相位信息，通过多个相位信息即可实现对转向的识别，因此，通过用于检测转速的传感器即可进行转动方向的检测，无需增加额外的检测探头，简化了转动方向检测装置的结构，降低了检测装置的成本，提高了对转动装置的检测效果。
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公开(公告)号：CN114064819A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111423458.4
申请日：2021-11-26
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
IPC: G06F16/28 , G06F16/242 , G06T11/20 , G01B7/02
Abstract: 本发明提供了一种电涡流传感器的调试方法、电涡流传感器的调试装置、可读存储介质和空气调节设备。电涡流传感器的调试方法包括：根据至少两个激励频率，获取与至少两个激励频率相对应的至少两个灵敏度；根据至少两个激励频率、至少两个灵敏度和目标灵敏度，获取目标激励频率；根据目标激励频率，调节电涡流传感器的激励频率，以调节电涡流传感器的灵敏度。由于本发明所提供的电涡流传感器的调试方法，能够通过调节激励频率来调节电涡流传感器的灵敏度，进而将电涡流传感器的灵敏调节至合格的范围内，降低电涡流传感器因灵敏度不合格而造成的废品率，提升电涡流传感器的品质。
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公开(公告)号：CN117811454B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410228379.5
申请日：2024-02-29
Applicant: 广东美的暖通设备有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种磁悬浮转子悬浮位置控制方法、装置及离心压缩机，属于磁悬浮技术领域，其中方法包括：控制磁悬浮转子在自由度方向上进行在线悬浮位置调整，记录所述磁悬浮转子在自由度方向上每个位置稳定悬浮时的控制电流，得到第一组测量数据；根据第一组测量数据拟合得到在所述自由度方向上悬浮位移与控制电流之间的映射关系曲线；将映射关系曲线与自由度方向上的标准映射关系曲线进行相似度检测，得到相似度检测结果；根据相似度检测结果以及悬浮中心对应在标准映射关系曲线上的位置得到所述自由度方向上磁悬浮转子的中心偏移误差，本申请提高了磁悬浮转子悬浮位置检测的准确性，从而能够更准确地调整悬浮位置，避免引起碰撞及压缩机损坏。
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