公开(公告)号：CN105388764A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201510934230.X

申请日：2015-12-15

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 王堃 ,  孔文欣 ,  周传德 ,  刘成俊 ,  刘娟 ,  孔松涛 ,  杨辰鹤

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/048

Abstract: 本发明提供一种基于动态矩阵前馈预测的电液伺服PID控制方法及系统，其中的方法包括：通过DMC前馈控制器和PID负反馈控制器相结合对电液伺服系统输入量进行优化，具体步骤如下：建立DMC前馈控制器；通过DMC前馈控制器优化电液伺服系统的性能指标，以及滚动优化电液伺服系统的控制输入值；建立PID负反馈控制器，获取优化电液伺服系统的控制输入值；根据DMC前馈控制器获取的电液伺服系统的滚动优化的控制输入值和根据PID负反馈控制器获取的电液伺服系统的优化的控制输入值，获取电液伺服系统总的优化的控制输入值。上述发明，能够解决不依赖对象的数学模型和外界带来的干扰问题。

公开(公告)号：CN205151985U

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201520943738.1

申请日：2015-11-24

Applicant: 重庆科技学院

Inventor： 王堃 ,  孔文欣 ,  周传德 ,  刘成俊 ,  刘娟 ,  孔松涛

IPC: C02F9/10 ,  C02F103/10

CPC classification number: Y02A20/212 ,  Y02W10/37

Abstract: 本实用新型公开了一种石油钻井废水处理系统，包括储罐、过滤器、进料泵、蒸发装置、浓缩液循环泵，储罐用于对钻井废水进行沉淀，过滤器通过管道与储罐的内腔连通，用于过滤掉钻井废水中的小颗粒杂质，进料泵通过管道与过滤器连接，用于抽取储罐内的钻井废水，蒸发装置通过管道与进料泵连接，用于对钻井废水进行蒸发浓缩，浓缩液循环泵通过管道与蒸发装置连接，用于抽取蒸发装置中的浓缩液，浓缩液循环泵通过管道与储罐连接，用于将浓缩液注入储罐内存储。利用本系统处理石油钻井废水，可以在消耗少量电能的情况下实现钻井废水的蒸发，又避免了目前晒水池的污水直接蒸发引起的大气污染和地下水污染。