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公开(公告)号：CN111872709B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202010642047.3
申请日：2020-07-06
Applicant: 重庆华中数控技术有限公司 , 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种双动力主轴的五轴加工机床，驱动电机为两个且分别通过蜗轮蜗杆形成的行星结构输入动力，并且，通过两个主轴驱动组件行程驱动并消除回差，保证驱动精度的同时，保证加工精度等五轴加工系统的优点，可以得到更高的动态特性、进给速度和切削速度，并可获得更好的加工表面质量，提高加工效率；同时，双动力在一个动力输出时可关闭另一动力，而在需要大扭矩时则开启另一电机，双动力输入分别通过蜗轮蜗杆副，且蜗轮蜗杆副之间并通过行星齿轮形成啮合，在双动力输入时对电机转速没有要求，转动即可输出动力，使得双动力输入实现同步输出扭矩并形成叠加；能够自动、高速、高精、高效的连续完成零件多个平面、多种工序的复杂曲面加工。
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公开(公告)号：CN111889701B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010686994.2
申请日：2020-07-16
Applicant: 重庆新登奇机电技术有限公司 , 重庆文理学院
Abstract: 本发明涉及机械加工技术领域，具体公开了一种加工机器人电机转子的工作台，工作台上设有支撑部，支撑部与机床夹具一起对电机转子形成支撑，电机转子两端的轴上均可拆卸连接有堵屑组件，堵屑组件均包括支撑环和若干个沿电机转子径向分布的弹性件，每个堵屑组件上的弹性件的数量与电机转子的线圈嵌入槽数量相同，每个线圈嵌入槽内均能够贯穿有弹性杆，弹性杆能够在线圈嵌入槽内移动，弹性杆能够将线圈嵌入槽朝向电机转子表面的开口堵住；每个弹性杆的两端分别与两个堵屑组件上的弹性件相连。本方案通过阻屑组件解决了现有技术中在机器人电机转子车削加工过程中存在的金属削进入到绕组上的问题。
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公开(公告)号：CN111774760A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010475858.9
申请日：2020-05-29
Applicant: 重庆鼎汉机械有限公司 , 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种纵臂总成焊接生产线，包括六轴机器人，所述六轴机器人的端部夹持有焊接枪，以所述六轴机器人为中心，周向布置两个快换平台，两个所述快换平台的轴向方向相交，所述快换平台沿着其轴线方向依次设置若干个夹具。本发明采用快换平台和六轴机器人代替人工，提高了加工效率和减少了废品率。
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公开(公告)号：CN111517134A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010340114.6
申请日：2020-04-26
Abstract: 本发明公开了一种用于纸板正反堆放的双线层纸板堆垛运送装置，包括依次设置的进料系统、初整形系统、升降翻转系统和终整形系统，所述进料系统、翻转系统和整形系统之间由传递系统完成纸板垛传递；本发明公开的一种用于纸板正反堆放的双线层纸板堆垛运送装置，通过机械装置代替人工整理双层纸板垛，替代工人的工作，减少工人的工作量，减轻工人工作强度，提高工作效率，并且在运输线上对某个产品进行停留时，不影响整体运输过程，而且操作便捷。
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公开(公告)号：CN110994874A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911284033.2
申请日：2019-12-13
Applicant: 重庆文理学院 , 重庆新登奇机电技术有限公司
IPC: H02K5/24
Abstract: 本发明涉及电机技术领域。公开了高精度机器人专用伺服电机，包括伺服电机本体，伺服电机本体的壳体至少一侧设有两个安装板，安装板上设有螺纹孔，且螺纹孔上螺纹连接有螺钉；伺服电机本体的壳体上设有防止螺钉在螺纹孔内转动的预防机构。本方案主要解决了目前伺服电机振动时会使得螺钉转动，进而造成螺钉的松动，导致伺服电机与高精度机器人连接不牢靠的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109999439A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910280239.1
申请日：2019-04-09
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种网球捡拾机器人，包括捡球组件及可调收集箱；所述捡球组件与可调收集箱之间通过运球组件传送捡拾到的网球；所述捡球组件包括贴近地面且平行地面设置的捡球叶轮及将网球扫入至运球组件的扫叶轮。本发明的网球捡拾机器人可以自动扫描和识别地上的网球，通过单片机控制系统调节行走轮的转动使机器人移动到网球位置，然后通过捡球机构对网球进行拾取，并将拾取的网球通过叶轮外壳传递给运球机构，再由运球机构将网球运送至收集箱内，需要再次使用网球时只需打开箱门取出网球即可，实现了自主操作拾取球类，具有占地面积小、无需人工操作、无卡球、无盲点、效率高等特点。
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公开(公告)号：CN108001582A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711072042.6
申请日：2017-11-04
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种双向儿童车，包括车体，车体上设置有车架，车架的顶端设置有支撑柱，支撑柱的顶端安装有车座，车架上安装有主链轮，主链轮通过链条连接后链轮，后链轮通过固定螺母固定在轮毂上，轮毂的外壁安装有前轮胎，前轮胎的顶部设置有货物框，轮毂和货物框之间设置有货物架，支撑柱和车架之间安装有减震弹簧，主链轮上安装有踏板，车架的另一端设置有后轮，后轮上安装有两根转向连杆。本发明结构新颖、操作简便，婴儿座通过婴儿支架固定在车体上，使婴儿座前置，家长通过车体骑行，便于家长携带婴儿的同时，随时照看婴儿，由货物框增加车体的载货量，便于放置婴儿用品和其他物品，由一个人便可看护婴儿，减轻家长的负担。
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公开(公告)号：CN107461357A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710877523.8
申请日：2017-09-26
Applicant: 重庆文理学院
CPC classification number: F04D25/10 , F04D25/163 , F04D25/166
Abstract: 本发明公开了一种双头风扇，包括二向摇头机构，在二向摇头机构中经由电机驱动，通过减速齿轮进行减速，减速系齿轮末端两个齿轮组成曲柄，减速系齿轮带动曲柄运动，再由曲柄带动锥齿轮运动，利用锥齿轮的换向特性，实现多方向摇头，利用二向摇头机构提高风扇的单向工作范围。本发明还包括双向扇头机构，双向扇头机构在电机的输出端设置齿轮传动机构，在输出端齿轮上设置两个圆柱齿轮，两个圆柱齿轮分别向左右方向各自连接一个圆柱齿轮，再通过圆柱齿轮与两个扇头主轴连接，实现双头输出，双向扇头机构的设计，极大地提高了风扇的工作效率和工作范围。
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公开(公告)号：CN106931197A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710242278.3
申请日：2017-04-12
Applicant: 重庆文理学院
IPC: F16K15/06
CPC classification number: F16K15/063
Abstract: 本发明公开了一种压力可调的球面止回阀，包括阀体、球面柱体阀芯、弹簧、导流板、侧阀体、垫片、调节螺母，其特征在于：所述侧阀体左端与阀体右端连接，侧阀体左端设置有导流板，所述导流板与阀体和侧阀体之间分别装有垫片，导流板内装有球面柱体阀芯，所述球面柱体阀芯与阀体中部形成密封面，球面柱体阀芯上设置有导向杆，且导向杆成三级阶梯状，球面柱体阀芯一级阶梯和球面柱体阀芯三级阶梯同时与导流板接触导向，球面柱体阀芯与导流板之间装有压缩弹簧和调节螺母。本发明利用可旋转的调节螺母，从而调节弹簧的预紧力，密封性能好，可适用止回阀的不同使用工况,阀门寿命长，可广泛应用于冷水、热水、工业及生活污水等管网的水泵出口。
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公开(公告)号：CN115593965A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211350753.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 重庆文理学院(CN)
Inventor： 伍国果
Abstract: 本发明属于盘毂生产技术领域，尤其涉及一种盘毂自动化料仓装置及其使用方法，其中装置包括码垛机器人、桁架、定位台、驱动机构、控制柜以及中心服务器，驱动机构用于驱动码垛机器人，桁架用于作为码垛机器人运行的支撑，定位台用于放置相应的盘毂工件，中心服务器通过与控制柜通信连接，能够实现远程操作控制柜的目的，进而控制码垛机器人、驱动机构等的自动化运行，工人只需要在中心服务器设定的上料时间和下料时间内进行上下料即可，此外，中心服务器还能够生成料仓设备运行日志。本发明能够解决现有技术中的盘毂生产线上料仓需要依靠工人的经验来进行上下料处理，影响加工效率的问题。
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