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公开(公告)号：CN106270308A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610820864.7
申请日：2016-09-13
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电能表封丝自动送线系统，包括封丝依次穿过的送线装置、矫直装置、第一拉线装置、定长装置检测组件、第二自动拉线装置和封印系统处理器(以下简称处理器)；封丝通过第一拉线装置；通过定长装置检测组件获取封丝长度信号；并计算出封丝的送线长度；然后根据封丝要求长度控制封丝输出长度。本发明提供的电能表封丝自动送线系统采用编码器获取封丝送线长度信号，能够准确反映封丝长度的变化量。采用步进电机和同步带的驱动方式，能保证封丝送线长度精准，长度控制反应迅速。且能更改封丝输出状态，自动的完成封丝的送线过程。提高了工作效率和工作质量。系统结构紧凑、小巧，占用空间小。同时降低了劳动成本，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN105173282A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510654067.1
申请日：2015-10-10
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司 , 重庆文理学院
IPC: B65B69/00
CPC classification number: B65B69/00
Abstract: 本发明公开了一种电能表包装箱的拆除及回收系统，包括满箱输送线、分拣输送线、设置在满箱输送线上的开箱装置、机架、取盖装置、分拣装置、以及废包装箱处理机；开箱装置包括支架、旋转刀具、第一包装箱定位组件、以及坐标机器人，取盖装置包括悬固在机架上的悬架模块、第二包装箱定位组件、取盖气缸和揭盖模块，所述揭盖模块包括揭上盖组件和揭纸托组件；所述分拣装置包括用以抓取电能表的第三包装箱定位组件、真空吸盘手爪、以及固定在机架上用以驱动真空吸盘手爪运动的Delta机器人。本电能表包装箱的拆除及回收系统实现了对电能表包装箱进行自动开箱、取盖、分拣、及废包装箱处理，生产效率高，劳动强度低，生产安全性好。
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公开(公告)号：CN102794770B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210296635.1
申请日：2012-08-20
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电能表检定的机械手，包括：基座；设置于所述基座上，用于夹持IC卡的IC卡夹持机构；设置于所述基座上，用于开关电能表编程盖的翻盖装置；设置于所述基座上，用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置；设置于所述基座上，用于夹持电能表的电能表夹持机构。上述机械手，将IC卡夹持机构、翻盖装置、拧钉装置和电能表夹持机构均设置于基座上，通过移动基座，并配合该机械手上的上述装置操作，分别完成夹取电能表和IC卡及翻开电能表编程盖并按压设置于电能表编程盖后的编程按钮的操作，进而完成对电能表检定的操作步骤，有效避免了人工操作的繁琐，极大的节省了人工操作需要的时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN103714960A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201410014532.0
申请日：2014-01-13
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆渝电电力科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种防窃电装置，用于低压穿心式电流互感器，其包括：设置在所述低压穿心式电流互感器的壳体上的多个防盗板，所述防盗板覆盖在所述壳体的穿心孔的两侧端口处，且所述防盗板上开设有允许一次侧导线穿过的过线孔；设置在所述过线孔内，用于封堵穿过所述过线孔的所述一次侧导线与所述过线孔之间间隙的可收缩绝缘套。本发明提供的防窃电装置，其通过设置防盗板和绝缘套，避免了一次侧导线与穿心孔之间存在间隙，使得用户无法再在一次侧导线与穿心孔之间安装短路环，起到了防窃电作用，避免了供电公司的经济损失。
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公开(公告)号：CN106443552B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610600056.X
申请日：2016-07-27
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 郑州万特电气股份有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种模拟计量箱运行环境进行供电相别自动切换线路，包括三相四线电压源、母线排、电流源、表位电能计量箱、继电器阵列控制模块、继电器阵列；所述三相四线电压源与母线排连接，所述母线排与表位电能计量箱中电能表连接；所述电流源通过继电器阵列控制模块与表位电能计量箱中电能表连接。本发明提供的模拟计量箱运行环境进行供电相别识别和自动切换线路，能够对对不同规格计量箱接入试验线路进行试验，使用时，根据表箱内供电线路相别，接好计量箱的进线和出线，通过电脑软件输入计量箱内所有表计的接入电压相别，通过控制相别切换单元自动完成供电相别线路切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108594161A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810415329.2
申请日：2018-05-03
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司 , 四川福德机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于短时能量、多尺度熵和EMD的电能表内异物声音信号降噪方法、系统，它包括：采集电能表内异物摇晃产生的声音数据；通过短时能量定位提取异物声音信号数据；对提取的异物声音信号数据进行经验模态分解EMD处理，并计算经验模态分解EMD得到的各级本征模态函数IMF分量的多尺度熵值；对IMF分量的多尺度熵值进行降噪滤波处理，得到降噪滤波后的电能表内异物声音信号。本发明取得的有益效果是：能够利用短时能量定位提取数据，提升了处理速度；利用多尺度熵和经验模态分解对电能表内异物声音信号进行处理，是一种自适应的过程，避免了传统谱减法去噪声估计不准确的缺点，同时最大程度避免了新噪声的引入，能准确检测电能表内异物。
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公开(公告)号：CN106199492B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610565272.5
申请日：2016-07-18
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种电能表异物检测摇表机构，包括固定机架、摇表箱、动力组件、磁力联轴器组件和电能表固定组件；摇表箱设置于固定机架上；动力组件设置于固定机架上，动力组件通过磁力联轴器组件与摇表箱连接；摇表箱中设置有电能表固定组件；电能表固定组件用于固定电能表。本发明提供的全自动化异物检测摇表机构，通过机械摇晃电能表并搭配声音检测系统来识别出有异物的电能表，提高检测的准确性，减低人员的劳动强度，提高生产效率。采用磁力联轴器传递动力，极大减少了电机和减速机在工作所产生的噪音的传递，采用防震凝胶座将电能表定位机构和整体机构连接在一起，极大减少了在工作过程机械部件产生的声音对异物声音采集的干扰，提高异物识别的可靠性。
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公开(公告)号：CN107978440A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711131720.1
申请日：2017-11-15
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Inventor： 冯凌 , 周峰 , 侯兴哲 , 何国军 , 程瑛颖 , 周华勇 , 肖冀 , 胡晓锐 , 宫林 , 杜杰 , 张家铭 , 欧习洋 , 张进 , 杨芾藜 , 吴华 , 魏东 , 常仕亮
CPC classification number: H01F38/20 , G01R1/0416 , H01F27/2828
Abstract: 本发明公开了一种互感器接线盒，它包括互感器二次接线盒和状态转换模块；互感器二次接线盒的后端设置有至少一个第一圆形连接孔，互感器二次接线盒通过第一圆形连接孔与互感器本体二次出线连接；互感器二次接线盒的前端还设置有至少一个第二圆形连接孔，互感器二次接线盒通过第二圆形连接孔与外部工作设备连接；互感器二次接线盒的上端还开设有至少一个第一凹槽，互感器二次接线盒通过第一凹槽与状态转换模块下端的第一金属连接件连接；状态转换模块可在第一凹槽中进行滑动。本发明取得的有益效果是：具备互感器至二次电力设备的接线功能，同时提供互感器检测调试接线功能，方便试验接线，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105197293B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510653451.X
申请日：2015-10-10
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电能表自动装箱系统，包括主机架、自动排表装置、位于自动排表装置旁的周转箱输送线、位于制动排表装置上方的机械手爪、设置在主机架上用以驱动机械手爪运动的坐标机器人；本发明通过自动排表装置将电能表排列成与周转箱装箱规格相同的行列数，然后坐标机器人驱动机械抓手移动至排列好的电能表处，接着机械抓手的推指气缸驱动活动抓指将电能表固定，再然后机器人驱动机械抓手横移将电能表移动至被周转箱输送线输送至装箱工位的周转箱上，然后机器人再驱动机械抓手下移，推指气缸驱动活动抓指将电能表放入周转箱中，实现电能表的自动装箱；本电能表自动装箱系统一次能抓取多行多列气缸，装箱速度快，生产效率高，劳动强度低。
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公开(公告)号：CN106534646A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611082660.4
申请日：2016-11-30
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
CPC classification number: H04N5/2251 , G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种兼容电能表和终端的拍照装置，包括箱体、功率源、挂表台架、工业相机、信号源和PC机；所述功率源与挂表台架分别设置于箱体上；所述挂表台架用于设置待挂仪表；所述功率源与待挂仪表连接；所述工业相机设置于箱体上用于拍摄待挂仪表的外观图像；所述信号源一端与待挂仪表连接为待挂仪表输入待测信号；所述信号源另一端与PC机连接。本发明提供的兼容电能表和终端的拍照装置，除了对单相、三相直接式、三相互感式电能表和终端进行拍照的功能，同时兼容了单相、三相直接式、三相互感式电能表和终端装置的检测功能。
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