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公开(公告)号：CN117214814A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311170984.3
申请日：2023-09-12
Applicant: 重庆市特种设备检测研究院
Abstract: 本发明涉及无人机三维多声源定位技术领域，公开了一种基于噪声角谱减法的互相关声源DOA估计方法及电子设备，方法步骤包括：麦克风位置建模和基于互相关的DOA估计，所述基于互相关的DOA估计包括利用角谱估计TDOA和降噪；在所述降噪中，先从混合信号的角谱中减去无人机噪声的角谱，再对麦克风信号进行平均。本发明能够解决低信噪比环境下无人机定位经常失败的问题。
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公开(公告)号：CN219009715U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223508451.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 重庆市特种设备检测研究院
IPC: B66C1/36
Abstract: 一种起重机自动脱钩装置，包括钩体，还包括：转动连接于所述钩体的固定框；转动连接于所述固定框的挡板，所述挡板一端与所述钩体一端耦合；以及驱使所述钩体和挡板转动的动力单元。本装置中设有的电机固接有蜗杆，蜗杆耦合有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮固接有钩体，第二齿轮固接有挡板，挡板能够封闭钩体的开口，电机通过蜗杆、第一齿轮和第二齿轮带动钩体同方向的转动，从而在钩体钩持住物体后向下翻转的同时挡板能够同向翻转并封闭钩体的开口，提高了安全系数。
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公开(公告)号：CN218619719U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202223161246.6
申请日：2022-11-28
Applicant: 重庆市特种设备检测研究院
IPC: B66B3/00
Abstract: 本实用新型属于电梯技术领域，具体的说是一种电梯试运行用平稳检测装置，包括箱体，箱体的底部固定连接有底座，底座的底部四角转动连接有滑轮，箱体的顶部固定连接有控制箱，控制箱的表面固定连接有显示屏，控制箱的顶部转动连接有盖体，控制箱的一侧转动连接有电池盖，控制箱的顶部开设有容纳槽，且容纳槽位于盖体的底侧；通过固定机构的设置能够方便对装置进行固定以及取消固定，从而能够方便装置在进行检测的时候不会发生移动，降低了装置的运动给检测结果带来的影响，提高了检测结果的准确性，通过检测机构的设置能够方便直观地检测出电梯运行时摆幅的大小，检测的数据更加的直观与准确。
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公开(公告)号：CN220488930U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202321784034.5
申请日：2023-07-09
Applicant: 重庆市特种设备检测研究院
IPC: F17D5/02 , F16M3/00 , F16M7/00 , F16F15/067 , G01S13/931
Abstract: 本实用新型涉及管道检测技术领域，具体为一种埋地燃气钢质管道外防腐层破损检测装置，安装板的左右两侧表面均固定连接有三组固定杆，固定杆远离安装板的一侧均设置有防撞板，两组防撞板远离安装板的一侧表面均固定连接有两组探测雷达，固定杆与防撞板之间设置均有三组阻尼弹簧，安装板的上表面四角处均固定连接有支撑杆，支撑杆的上端固定连接有挡板；在防撞板受到撞击的时候，阻尼弹簧对产生的冲击力进行缓冲，避免产生的冲击力传导至安装板内部，进一步提高安装板表面设备的安全性，增加设备使用寿命，挡板对安装板上方的设备进行保护，避免高空坠物对安装板上方的设备造成损害，进一步的对检测设备进行保护，提高检测设备安全性。
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