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公开(公告)号：CN117214814B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311170984.3
申请日：2023-09-12
Applicant: 重庆市特种设备检测研究院
Abstract: 本发明涉及无人机三维多声源定位技术领域，公开了一种基于噪声角谱减法的互相关声源DOA估计方法及电子设备，方法步骤包括：麦克风位置建模和基于互相关的DOA估计，所述基于互相关的DOA估计包括利用角谱估计TDOA和降噪；在所述降噪中，先从混合信号的角谱中减去无人机噪声的角谱，再对麦克风信号进行平均。本发明能够解决低信噪比环境下无人机定位经常失败的问题。
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公开(公告)号：CN117214814A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311170984.3
申请日：2023-09-12
Applicant: 重庆市特种设备检测研究院
Abstract: 本发明涉及无人机三维多声源定位技术领域，公开了一种基于噪声角谱减法的互相关声源DOA估计方法及电子设备，方法步骤包括：麦克风位置建模和基于互相关的DOA估计，所述基于互相关的DOA估计包括利用角谱估计TDOA和降噪；在所述降噪中，先从混合信号的角谱中减去无人机噪声的角谱，再对麦克风信号进行平均。本发明能够解决低信噪比环境下无人机定位经常失败的问题。
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公开(公告)号：CN114593373A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210252033.X
申请日：2022-03-15
Applicant: 重庆市特种设备检测研究院
IPC: F17D5/06
Abstract: 本发明属于燃气管道泄漏定位技术领域，提出了一种城市燃气管道泄漏检测定位装置，包括安装在燃气管道前端的第一检测组和安装在燃气管道末端的第二检测组；第一检测组和第二检测组均电连接有采集模块，采集模块电连接有定位模块，采集模块电连接有控制终端；第一检测组和第二检测组均包括流量计和压力变送器。本发明结构简单，以通过燃气管道前端的流量信息和压力信息与燃气管道末端的流量信息和压力信息进行比对，以确定燃气管道是否发生泄漏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114636049A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210286991.9
申请日：2022-03-22
Applicant: 重庆市特种设备检测研究院
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F17D5/06 , F16L101/30
Abstract: 本发明属于燃气管道检修定位设备技术领域，提出了一种埋地式燃气管道检修定位辅助装置，包括外环体和位于外环体内的内环体；外环体上沿其周向均布有若干支撑部，支撑部上设置有行走机构，行走机构包括与支撑部水平滑动配合的伸缩部，伸缩部上设置有行走组件；内环体与若干支撑部固定连接，内环体上可拆卸连接检测定位机构。本发明结构简单，通过检测，实时向外部的操作人员传输埋地管道的内部情况，以对埋地式的燃气管道进行检修定位。
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公开(公告)号：CN118408161A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410601975.3
申请日：2024-05-15
Applicant: 重庆市特种设备检测研究院(重庆市特种设备事故应急调查处理中心)
IPC: F17D5/06
Abstract: 本发明公开了一种基于声发射特征空间与状态估计的管道泄漏检测方法，包括管道泄漏检测的离线分析和在线检测，本发明涉及管道泄漏检测技术领域；本发明结合了卡尔曼滤波器和离群值去除技术来估计声发射信号特征空间中的真实状态，并通过从一个未知类到已知类的泄漏。同时，本发明提出了一种用于管道泄漏检测的高效计算方法，该方法不直接对信号空间中的声发射信号进行去噪，而是使用简单的计算对特征空间中的信号进行去噪声，从而提高了计算效率，并保证了泄漏检测的实时性。与现有方法相比，该方法具有较高的泄漏检测准确率，同时可以实时实现泄漏检测。
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公开(公告)号：CN118328316A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410601981.9
申请日：2024-05-15
Applicant: 重庆市特种设备检测研究院(重庆市特种设备事故应急调查处理中心)
IPC: F17D5/06
Abstract: 本发明公开了一种基于BiLSTM的管道泄漏检测与定位方法，包括收集来自不同传感器的压力波信号，进行预处理并将其分类，通过计算来自不同传感器的压力扰动的时间延迟，在线估计NPW速度、报告“泄漏”时，使用TDOA方法以新更新的NPW速度进行泄漏定位，本发明涉及管道泄漏检测技术领域；本发明提出一种基于BiLSTM深度学习的压力序列分类方案，不仅可以识别泄漏，还可以识别典型的周期性无泄漏压力扰动，同时提出了一种不利用经验常数作为NPW速度来计算泄漏位置，而是利用扰动辅助定位的方法，利用非泄漏扰动来在线更新NPW速度，该方法具有较高的检测精度，罕见误报，显著降低了泄漏定位误差。
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公开(公告)号：CN222669691U
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202421472457.8
申请日：2024-06-26
Applicant: 重庆市特种设备检测研究院(重庆市特种设备事故应急调查处理中心)
IPC: F17D5/02
Abstract: 本实用新型提供一种城镇燃气埋地管道燃气泄漏检测装置。所述一种城镇燃气埋地管道燃气泄漏检测装置包括：装置主体，装置主体上设置有第二盖板，所述第二盖板上固定连接有竖向固定板，所述竖向固定板上滑动连接有复位横杆，所述复位横杆上固定连接有复位限制块，所述复位限制块上固定连接有固定限制块，所述复位横杆上设置有复位弹簧，所述第二盖板上滑动连接有释放块，所述释放块上固定连接有释放底板，所述复位横杆上固定连接有横杆连接块，所述横杆连接块上固定连接有横向杆，所述装置主体上设置有第一盖板，所述第一盖板上固定连接有锁定块。本实用新型提供的一种城镇燃气埋地管道燃气泄漏检测装置具有提高检测结果准确性的效果。
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公开(公告)号：CN222825536U
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202421527028.6
申请日：2024-07-01
Applicant: 重庆市特种设备检测研究院(重庆市特种设备事故应急调查处理中心)
IPC: G01N33/2045 , G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 本实用新型提供一种用于压力管道检测的在线无损探伤仪。所述用于压力管道检测的在线无损探伤仪包括：管道、环形罩一、环形罩二、环形罩三和环形罩四，所述环形罩一和环形罩三后端连接处安装有合页二，所述环形罩二和环形罩四后端连接处安装有合页一。本实用新型提供的用于压力管道检测的在线无损探伤仪，通过合页一和合页二连接的环形罩二、环形罩四、环形罩一和环形罩三，方便安装与拆卸；电机的输出端带动齿轮转动，齿轮与齿环发生相对转动，使得弧形板带动无损探伤装置通过滑块沿着环形槽移动，从而完成绕管道一周的检测，通过上述组件的相互作用，做到了对管道每一处地方都检测不留死角，保证管道后期使用安全。
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