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公开(公告)号：CN102598948A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210051227.X
申请日：2012-03-01
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆凯锐农业发展有限责任公司
IPC: A01C23/04
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明公开了一种沼液灌溉防堵系统及方法，属于沼液灌溉领域。该系统将沼液和清水的供给分为两条支路，实现了沼液和清水的混合灌溉以及两者的单独灌溉，并且采用土壤水分检测装置、控制器，针对农作物实际的水分和肥料需求量，对沼液和清水的供应量、混合比例分别进行控制，实现了对农作物科学、自动化地灌溉。此外，在灌溉结束后并未同时结束清水供应，而是采用清水对沼液灌区管网进行清洗，清除沼液灌区管网中残留的沼液有机成分，从而避免了沼液中微生物在沼液灌区管网中繁殖生长对沼液灌区管网的堵塞现象。
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公开(公告)号：CN110383997B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN201910796546.5
申请日：2019-08-27
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明涉及生物器械技术领域；公开了一种剪刀镊装置，包括外壳，外壳上设有剪刀模块和镊子模块，且剪刀模块位于镊子模块上方；外壳上还设有用于同时控制剪刀模块和镊子模块工作的控制模块。本方案主要解决了目前剪刀和镊子分开使用导致植物收集效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110301201B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910720966.5
申请日：2019-08-06
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆凯锐农业发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种钵体蔬菜苗定植系统，包括育苗盘、定植盘、定植杯、育苗盘输送线和定植盘输送线，钵体蔬菜苗种植在定植杯内，定植杯放置在育苗盘上对应的定位孔内，在定植盘上设置有用于放置定植杯的定植杯限位孔，在定植盘输送线的前端设置有定植盘缓存线，在该定植盘缓存线和定植盘输送线之间设置有解垛装置；在育苗盘输送线和定植盘输送线之间设置有移栽装置，在育苗盘输送线的下方设置有顶杯机构；在育苗盘输送线的后端设置有育苗盘缓存线，在育苗盘输送线和育苗盘缓存线之间设置有码垛装置。本发明能够自动将定植盘解垛、移栽蔬菜苗并将移栽后的育苗盘码垛，全程自动化，有效节约人力，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110533211B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910540353.3
申请日：2019-06-21
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆合心智能科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种蔬菜立体栽培智能优化管理方法，包括以下步骤：S1，远程中心下达定植盘上架培育任务；S2，当定植盘中的蔬菜成熟后，远程中心下达定植盘下架收割任务。本发明在上架定植盘和下架定植盘时，能更快的上架和下架定植盘，提升工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110214589B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910540342.5
申请日：2019-06-21
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆合心智能科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种蔬菜立体栽培工厂化生产系统的工作电路，包括自动抓取盘机机器人、栽培架、背负式AGV和控制中心，还包括设置于蔬菜立体栽培工厂内的A个转运架和B个潜伏牵引式AGV；在每个潜伏牵引式AGV上设置有射频卡读写模块，在每个转运架上设置有射频卡模块；射频卡读写模块的信号收发端与潜伏牵引式AGV控制器的射频信号收发端相连；射频卡读写模块感应射频卡模块发出的回应信号，实现潜伏牵引式AGV与转运架的对接。本发明通过射频卡模块感应标签芯片模块发出的回应信号，实现潜伏牵引式AGV与转运架的卡合；以及夹具根据夹具视觉传感器模块和夹具接近传感器模块采集的信号，实现对定植盘的抓取和放置。
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公开(公告)号：CN110383997A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910796546.5
申请日：2019-08-27
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明涉及生物器械技术领域；公开了一种剪刀镊装置，包括外壳，外壳上设有剪刀模块和镊子模块，且剪刀模块位于镊子模块上方；外壳上还设有用于同时控制剪刀模块和镊子模块工作的控制模块。本方案主要解决了目前剪刀和镊子分开使用导致植物收集效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110338155A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910765190.9
申请日：2019-08-19
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01K67/033
Abstract: 本发明涉及昆虫养殖设备领域，具体涉及一种昆虫智能投喂装置，包括外壳体，外壳体顶部铰接有网盖，外壳体内设有喂养昆虫的传送槽，外壳体设有送料模块、趋光模块、控制模块和储料模块，送料模块位于储料模块的下方，趋光模块位于传送槽上方，控制模块位于外壳体外壁上，控制模块根据输入的控制参数控制送料模块间歇性转动，送料模块转动传送储料模块中的饲料，趋光模块在送料模块启动时被点亮产生照射到传送槽的导向光。本发明针对瓢虫投喂过程中容易在饲料中溺亡的问题，定时传送入饲料，避免瓢虫溺亡，以及通过趋光模块导向瓢虫的喂食位置，能够集中瓢虫，提高饲料的食用速度，延缓饲料腐败变质，避免未食用完的饲料风干而无法再次食用。
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公开(公告)号：CN110262489A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910540330.2
申请日：2019-06-21
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆合心智能科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种用于蔬菜立体栽培AGV导航磁条布局方法，包括铺设于蔬菜立体栽培工厂内的导航磁条和地标网络，以及行走在导航磁条和地标网络上的AGV车，AGV车接收到控制中心发送的目标位置后，AGV车根据当前位置行驶至目标位置。本发明能够根据铺设于蔬菜立体栽培工厂内的导航磁条和地标网络实现AGV车快速精确的抵达目标位置。
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公开(公告)号：CN108432491A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810267220.9
申请日：2018-03-28
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆凯锐农业发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种旋转式立体栽培系统，该系统包括机架，以及固定于所述机架上的驱动装置、减速装置、主传动轮、从传动轮组，所述驱动装置与所述减速装置通过第一传动机构连接，所述减速装置与所述主传动轮通过第二传动机构连接，所述主传动轮与所述从传动轮组通过主传动机构连接，所述主传动机构上设置有若干栽培槽，所述驱动装置包括驱动箱体和设置于所述驱动箱体内的驱动叶轮，所述驱动箱体上设置有入水口和出水口。本发明通过对驱动水流量的柔性调节控制，实现了栽培槽上下运动速度的无级调节，使得栽培架上所有作物均匀接收阳光照射，提高作物产量。利用水驱动立体栽培系统的旋转，绿色环保，节约成本，噪音小，转速可随意调节，高效安全。
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