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公开(公告)号：CN115937659A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211628873.8
申请日：2022-12-18
Applicant: 重庆工商大学
IPC: G06V20/00 , G06V20/60 , G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供的一种基于Mask‑RCNN的室内复杂环境下多目标检测方法，包括以下步骤：S1.获取室内环境中需要识别的目标物体的图像信息，并将目标物体的图像信息采用Labelme工具进行标注，得到每张图像对应的json格式文件，然后转换成COCO数据集格式；S2.构建Mask RCNN网络，并将CBAM注意力模块加入Mask RCNN网络的主干网络的残差网络中，得到改进型Mask RCNN网络；S3.将转换成COCO数据集格式的图像信息划分为训练集和测试集，并将训练集输入至改进型Mask RCNN网络中进行训练；S4.将测试集输入训练完成后的改进型Mask RCNN网络中进行测试，并判断改进型Mask RCNN网络的识别准确性，当达到准确性指标时，进入步骤S5；S5.实时采集待测室内环境中的目标物体的图像信息，并输入至改进型Mask RCNN网络中进行多目标检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110633687B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910898635.0
申请日：2019-09-23
Applicant: 重庆工商大学
Abstract: 本发明公开了一种行李保管机器人的控制方法，本发明通过采集行李图像和行李主人图像，并利用图像识别技术将实时采集到的图像与参考数据进行对比，可对行李和行李主人的一致性进行验证跟踪，可使机器人实时跟随用户，以减轻用户的负担，同时还可以对行李进行全时段监测，以防止在保管的中途有行李滑落或他人拿走而丢失。
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公开(公告)号：CN113364078B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110525652.7
申请日：2021-05-14
Applicant: 重庆工商大学
IPC: H02J7/00 , H01M10/44 , H01M10/615
Abstract: 本发明提供的一种低温环境机器人充电控制系统，包括：所述稳压电路，用于将输入的直流电进行稳压处理，并向加热控制电路、检测控制电路以及充电控制电路供电；所述检测控制电路，用于侦测机器人中锂电池包内环境温度并在温度低于设定值时控制加热控制电路导通，在锂电池包内环境温度达到设定值时控制加热控制电路截止；所述加热控制电路，其电源输入端连接于稳压电路的输出端，电源输出端连接于加热丝，用于接收检测控制电路输出的控制命令控制加热丝的供电回路通断；所述充电控制电路，用于在温度低于设定值时保持充电管理电路的供电回路断开，在温度高于设定值时控制充电管理电路的供电回路导通，在低温环境下机器人被接入充电时，能够防止电能直接向锂电池供电。
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公开(公告)号：CN112952964B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110401607.0
申请日：2021-04-14
Applicant: 重庆工商大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供的一种清洁机器人无线充电控制系统，包括充电桩单元和机器人充电单元；所述充电装单元包括整流电路、第一稳压电路、供电控制电路以及发射电路；所述机器人充电单元包括接收电路、第二稳压电路、蓄电池充电管理电路、控制器、信号触发电路以及执行机构供电控制电路；通过上述结构，在清洁机器人自动充电过程中能够完成对清洁机器人的执行机构进行断电锁定，从而有效防止用户误操作而引起机器人在充电过程中动作，并且整个系统稳定性好。
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公开(公告)号：CN112183060B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011042444.3
申请日：2020-09-28
Applicant: 重庆工商大学
IPC: G06F40/211 , G06F40/216 , G06F40/284 , G06F40/295 , G06F40/30 , G06F16/35 , G06N3/04 , G06N3/08 , G10L15/22
Abstract: 本发明提供的一种多轮对话系统的指代消解方法，包括以下步骤：S1.对多轮对话系统所接收到的语句进行检测，判断语句是否需要进行指代消解，如是，则进入到步骤S2中；S2.对确定为需要进行指代消解的语句进行判断，区分语句的指代类型，并从区分出指代类型的语句中筛选出候选实体；语句的指代类型包括回指语句和共指语句；S3.确定候选实体与语句中指代词的距离，并将距离最小的候选实体作为指代链接词；S4.将指代词更新为指代链接词；通过上述方法，能够对输入多轮对话系统的语句的指代进行准确的识别，并进行准确的指代消解，能有效提高多轮交互系统的顺畅性，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN113364078A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110525652.7
申请日：2021-05-14
Applicant: 重庆工商大学
IPC: H02J7/00 , H01M10/44 , H01M10/615
Abstract: 本发明提供的一种低温环境机器人充电控制系统，包括：所述稳压电路，用于将输入的直流电进行稳压处理，并向加热控制电路、检测控制电路以及充电控制电路供电；所述检测控制电路，用于侦测机器人中锂电池包内环境温度并在温度低于设定值时控制加热控制电路导通，在锂电池包内环境温度达到设定值时控制加热控制电路截止；所述加热控制电路，其电源输入端连接于稳压电路的输出端，电源输出端连接于加热丝，用于接收检测控制电路输出的控制命令控制加热丝的供电回路通断；所述充电控制电路，用于在温度低于设定值时保持充电管理电路的供电回路断开，在温度高于设定值时控制充电管理电路的供电回路导通，在低温环境下机器人被接入充电时，能够防止电能直接向锂电池供电。
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