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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114782729A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210418860.1
申请日：2022-04-20
Applicant: 重庆大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06K9/62 , G06V10/82 , G06N3/04 , G01S17/86 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达与视觉融合的实时目标检测方法，属于自动驾驶领域。该方法包括：S1：获取车辆周围环境的相机图像数据与三维激光雷达扫描点数据，并将点云数据转换到本地直角坐标系下以及对3D点云进行预处理；S2：对预处理后的3D点云数据进行密度聚类，提取目标的3D感兴趣区域及相应点云特征；S3：筛选出目标的3D感兴趣区域的稀疏聚类，映射到图像的对应区域，提取图像特征并与点云特征进行融合；S4：将所有感兴趣区域的点云特征和图像特征输入SSD检测器，进行目标的定位与识别。本发明利用图像数据丰富了激光雷达对稀疏物体的感知能力，并提高了基于激光雷达与视觉融合检测的速度与准确性。
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公开(公告)号：CN108511606B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810310685.8
申请日：2018-03-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种高短路电流、高转化效率的钙钛矿太阳能电池制备方法及产品，属于光伏技术领域，该方法中首先在空穴传输层上旋涂甲基碘化胺层，然后在甲基碘化胺层上旋涂MAPbI3‑xClx的热前驱液，当热的MAPbI3‑xClx前驱液滴到甲基碘化胺层上时，会将旋涂好的甲基碘化胺层再次溶解，使得在空穴传输层和MAPbI3‑xClx钙钛矿吸光层的界面处碘的浓度大于MAPbI3‑xClx钙钛矿吸光层其他位置的浓度，经后期退火结晶后，在空穴传输层和MAPbI3‑xClx钙钛矿吸光层的界面处的MAPbI3‑xClx钙钛矿层会形成碘离子浓度梯度，而这种卤素浓度梯度会提高钙钛矿的导带的位置，从而更加有利于空穴的传输，进而提高短路电流和转化效率。该方法简单易操作，可以直接在工业生产中大规模推广，且在太阳能电池方面有着潜在的应用价值。
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公开(公告)号：CN105244757B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201510776059.4
申请日：2015-11-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于侧边抛磨光纤为载体和传输通道的微激光器及其制备方法和应用，所述微激光器由侧边抛磨光纤与WGM微激光元件组成，所述侧边抛磨光纤包括第一端口、第二端口以及抛磨区，所述WGM微激光元件置于侧边抛磨光纤的抛磨区上。本发明公开的制备方法简单，易实现，并且本发明实现了激光的耦合输出以及与光纤的集成，能促进WGM微激光器在光纤传感和信息领域的应用。
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公开(公告)号：CN107552073A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710822533.1
申请日：2017-09-13
Applicant: 重庆大学
IPC: B01J27/051 , B01D53/86 , B01D53/56
Abstract: 本发明涉及一种MoS2-AgInZnS(AIZS)纳米复合材料的制备方法及其产品和应用，MoS2-AIZS纳米复合材料以二水合醋酸锌、四水合氯化锌、硝酸银、硫代乙酰胺和二硫化钼为原料，通过水热法原位生长的方式制得，制得的MoS2-AIZS纳米复合材料具有高的光降解NO活性，NO的降解率达到了41.04％，对光催化降解NO有毒气体方面具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN105244757A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510776059.4
申请日：2015-11-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于侧边抛磨光纤为载体和传输通道的微激光器及其制备方法和应用，所述微激光器由侧边抛磨光纤与WGM微激光元件组成，所述侧边抛磨光纤包括第一端口、第二端口以及抛磨区，所述WGM微激光元件置于侧边抛磨光纤的抛磨区上。本发明公开的制备方法简单，易实现，并且本发明实现了激光的耦合输出以及与光纤的集成，能促进WGM微激光器在光纤传感和信息领域的应用。
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