公开(公告)号：CN106052962A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610318200.0

申请日：2016-05-13

Applicant: 重庆大学

Inventor： 魏善碧 ,  石华云 ,  李晨

IPC: G01M3/02 ,  G01N33/00

CPC classification number: G01M3/02 ,  G01N33/0004

Abstract: 本发明公开了一种无风度风向测量的无线传感器网络气源定位技术，包括以下步骤：通过无线传感器网络来检测气体浓度；采用基于湍流扩散理论的烟羽模型，得到气体浓度表达式；通过传感器检测到的浓度，通过偏差平方和来得到需要的目标函数，为参加计算的传感器测量值与真实值的误差平方和；使用优化的粒子群算对目标函数求解，得到定位结果和环境信息。本发明在不增加检测手段的情况下，对风速和风向进行在线估计，提高气源定位的鲁棒性和准确性。

公开(公告)号：CN107612048A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201710993022.6

申请日：2017-10-23

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张谦 ,  李晨 ,  李春燕

IPC: H02J3/48 ,  H02J3/24

Abstract: 本发明涉及一种基于模型预测的电动汽车调频控制策略，属于智能电网领域。该策略包括步骤：电网调控中心从区域变电站获取负荷扰动和频率波动信息，从EVA获取区域内接入电网的EV信息；EVA收集区域内接入电网参与系统调频的电动汽车参与调频时间段、SOC和可控容量信息；接入电网EV的SOC根据是否达到分组标准SOCm，分为放电组或充电组；EVA将EV信息上报给电网调控中心，电网调控中心根据频率波动和EV信息将系统所需调频功率分配给EVA，通过EVA下达指令给入网EV，EV接受指令通过充放电达到调整频率的目的。本发明能够合理分配电动汽车集群调频功率，控制电动汽车充放电转换次数，有效实现区域频率调整。

公开(公告)号：CN215566076U

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202120458573.4

申请日：2021-03-03

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈结 ,  魏立科 ,  蒲源源 ,  高明忠 ,  肖繁 ,  彭博 ,  杜俊生 ,  李晨

IPC: E21F7/00 ,  E21B7/04 ,  E21B47/024

Abstract: 本实用新型属于瓦斯抽采技术领域，公开了一种煤系地层三维定向瓦斯抽放装置，电动机前端设置有钻杆，钻杆一侧设置有钻头；钻杆靠近电动机端设置有激光位移传感器和三轴陀螺仪，钻杆靠近钻头端设置有反射板；激光位移传感器和三轴陀螺仪通过数据线连接有信息采集终端，由陀螺仪和激光位移传感器获取的角度和位移数据，通过数据线返回信息采集终端，再由绘图软件实时反演钻孔的三维空间轨迹。激光位移传感器具有速度快，精度高，量程大，稳定性强等优点；三轴陀螺仪具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高等优点；在抽放瓦斯的钻孔设备中搭载了用于测量钻孔方位角的陀螺仪和测量位移的激光位移传感器，从而实现了钻孔的有效定位。