公开(公告)号：CN117262282A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311451005.1

申请日：2023-11-02

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李刚 ,  贾龙 ,  王桂明 ,  左志平 ,  毕旒宇 ,  陈宇翔 ,  李英杰 ,  彭博

IPC: B64U50/35 ,  B64U50/38 ,  H02J50/12

Abstract: 本申请提供了提供一种用于无人机无线充电的接收端及其轻量化处理方法，接收单元，副边补偿电容，以及输出负载，所述接收单元的一端与副边补偿电容的一端相连，所述副边补偿电容的另一端与输出负载相连，所述接收单元的另一端与输出负载相连；所述接收单元包括第一磁芯和第二磁芯，二者的形状和结构相同且均呈中心镂空的圆柱状，所述接收单元还包括第一接收线圈和第二接收线圈，所述第一接收线圈与第二接收线圈绕制在第一磁芯和第二磁芯上，且二者为同向绕制的竖直螺旋管线圈。本申请基于LCC‑S拓扑结构提供一种轻量化处理的接收端，对磁芯尺寸进行优化，使得加装于无人机的机载无线充电装置减轻重量，提高了飞行时间。

公开(公告)号：CN112630820A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011580093.1

申请日：2020-12-28

Applicant: 重庆大学 ,  应急管理部信息研究院 ,  四川省煤炭产业集团有限责任公司

Inventor： 魏立科 ,  陈结 ,  程关文 ,  姜德义 ,  蒲源源 ,  王翀 ,  彭博

IPC: G01V1/00

Abstract: 本发明提供一种基于各向异性波速场岩体微震定位方法，包括步骤：S1、假定微破裂产生的空间位置坐标；S2、测定得到微震监测系统内的每个传感器坐标，得到每个传感器相对微破裂空间位置的坐标；S3、得到岩体微破裂的传播速度在空间的坐标关系；S4、根据微震事件的球形分布，得到关于波速的微震事件位置；S5、根据由试验点到每个传感器方向的波速，得到微震事件坐标和地震波速度的时间‑距离方程；S6、用泰勒级数试算解表示观测到的到达时间；S7、得到微震监测系统内的N个传感器的矩阵形式；S8、用高斯消元法求得修正向量，之后以(θ+Δθ)为新的试验点继续迭代，直到满足误差要求完成精准定位。本申请实现了在考虑各向异性波速场条件下的微震事件定位。

公开(公告)号：CN116588369B

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202310320919.8

申请日：2023-03-29

Applicant: 重庆大学

Inventor： 左志平 ,  彭博 ,  李小飞 ,  王智慧 ,  唐春森

IPC: B64U50/38 ,  B60L53/12 ,  B60L53/126

Abstract: 本发明公开了一种无人机的轻量共形式抗偏移耦合机构及其参数设计方法，属于无线充电技术领域，以解决无人机着陆时，着陆的位置和方向存在随机性，导致旋转偏移影响充电的问题，包括原边发射装置和副边接收装置，原边发射装置包括第一发射线圈和第二发射线圈，第一发射线圈和第二发射线圈分别为大小不同的竖直螺旋管线圈，第一发射线圈的内侧磁场与第二发射线圈的外侧磁场相互叠加，通过两个大小不同的竖直螺旋管线圈之间产生叠加磁场，使接受线圈位于两个发射线圈之间上方就可以接受磁场，从而使无人机在降落时不论相对旋转什么角度都不会影响无线电能传输的功率和效率。

公开(公告)号：CN116588369A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310320919.8

申请日：2023-03-29

Applicant: 重庆大学

Inventor： 左志平 ,  彭博 ,  李小飞 ,  王智慧 ,  唐春森

IPC: B64U50/38 ,  B60L53/12 ,  B60L53/126

Abstract: 本发明公开了一种无人机的轻量共形式抗偏移耦合机构及其参数设计方法，属于无线充电技术领域，以解决无人机着陆时，着陆的位置和方向存在随机性，导致旋转偏移影响充电的问题，包括原边发射装置和副边接收装置，原边发射装置包括第一发射线圈和第二发射线圈，第一发射线圈和第二发射线圈分别为大小不同的竖直螺旋管线圈，第一发射线圈的内侧磁场与第二发射线圈的外侧磁场相互叠加，通过两个大小不同的竖直螺旋管线圈之间产生叠加磁场，使接受线圈位于两个发射线圈之间上方就可以接受磁场，从而使无人机在降落时不论相对旋转什么角度都不会影响无线电能传输的功率和效率。

公开(公告)号：CN215566076U

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202120458573.4

申请日：2021-03-03

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈结 ,  魏立科 ,  蒲源源 ,  高明忠 ,  肖繁 ,  彭博 ,  杜俊生 ,  李晨

IPC: E21F7/00 ,  E21B7/04 ,  E21B47/024

Abstract: 本实用新型属于瓦斯抽采技术领域，公开了一种煤系地层三维定向瓦斯抽放装置，电动机前端设置有钻杆，钻杆一侧设置有钻头；钻杆靠近电动机端设置有激光位移传感器和三轴陀螺仪，钻杆靠近钻头端设置有反射板；激光位移传感器和三轴陀螺仪通过数据线连接有信息采集终端，由陀螺仪和激光位移传感器获取的角度和位移数据，通过数据线返回信息采集终端，再由绘图软件实时反演钻孔的三维空间轨迹。激光位移传感器具有速度快，精度高，量程大，稳定性强等优点；三轴陀螺仪具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高等优点；在抽放瓦斯的钻孔设备中搭载了用于测量钻孔方位角的陀螺仪和测量位移的激光位移传感器，从而实现了钻孔的有效定位。