公开(公告)号：CN102121503A

公开(公告)日：2011-07-13

申请号：CN201110047680.9

申请日：2011-02-28

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王家序 ,  罗绍华 ,  周青华 ,  雷渠江 ,  肖科

IPC: F16D3/58

Abstract: 本发明公开了一种梅花联轴器，包括用于同输入轴固定连接的输入轴法兰盘和用于同输出轴固定连接的输出轴法兰盘，还包括联接输入轴法兰盘和输出轴法兰盘的过渡座，输入轴法兰盘和输出轴法兰盘内均设置梅花键，梅花键之间的键槽内均设置有瓣状橡胶—金属块复合弹性体，输入轴法兰盘、输出轴法兰盘和过渡座之间通过贯穿联接孔Ⅰ和联接孔Ⅱ的螺栓固定连接；本梅花联轴器极大地增强了装备长轴距、大功率动力传递系统的扭振刚度，可自适应调节并补偿制造、装配和传动误差以及外界恶劣环境的干扰；因而本联轴器轴向距离长、功率大、经济环保，可靠性高，而且很大程度上降低了传动过程中的非线性力和力矩；可实现无摩擦装卸，拆装不磨损配合面。

公开(公告)号：CN111016021B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN201911346819.2

申请日：2019-12-24

Applicant: 重庆奔腾科技发展有限公司 ,  四川大学 ,  西南交通大学 ,  重庆大学 ,  株洲时代新材料科技股份有限公司

Inventor： 王家序 ,  周青华 ,  时志奇 ,  韩彦峰 ,  丁行武 ,  周广武 ,  蒲伟 ,  李俊阳 ,  肖科 ,  李敏 ,  耿智博

IPC: B29C35/02 ,  B29C35/00 ,  B29C37/00

Abstract: 本发明公开了一种高性能复合材料基础部件精密成型制造系统，由智能控制系统、加工制造系统、成品检测系统三部分组成。智能控制系统能够根据加工零件的结构尺寸、性能要求、工况环境等要求，确定材料成分、材料配比和加工参数(温度、压力、时间等)，生成最优的加工方案。加工系统依照控制系统的加工方案进行产品的生产制造，生产制造过程中的加工控制和成品的实际性能参数，反馈至数据库中，对数据库中的材料成分、材料配比和加工参数进行优化，数据库中的数据根据加工情况能实时更新，修正参数，确保控制精度和加工精确，以保证产品的质量。

公开(公告)号：CN111844123A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010646594.9

申请日：2020-07-07

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王家序 ,  陈守安 ,  韩彦峰 ,  肖科 ,  李俊阳 ,  唐东兴 ,  向果 ,  周青华 ,  蒲伟 ,  周广武

IPC: B25J17/02

Abstract: 本发明公开了一种腕型机器人关节，包括第一轴和第二轴，在第一轴上固定连接有球形齿轮，在球形齿轮的球面上均布有圆弧形的第一齿；在所述第二轴上固定连接有碗形齿轮，碗形齿轮呈半球壳状，碗形齿轮的内壁均布有圆弧形的第二齿；球形齿轮伸入碗形齿轮内，并且第一齿与第二齿啮合，第一齿齿顶球面半径r与所述第二齿齿顶球面半径R，满足R＞r；球形齿轮的顶部凸起形成第一球头，所述碗形齿轮的内底凹陷形成球铰槽，第一球头嵌入球铰槽内形成球铰。从而在一个关节上集成了两轴之间转动和多向摆动的功能，提供了一种结构紧凑、占用空间小、既能多向摆动、又能转动的、类似手腕结构的腕型机器人关节，有利于机器人关节结构的紧凑和动作的灵活。

公开(公告)号：CN111881544A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202010528646.2

申请日：2020-06-11

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王家序 ,  唐东兴 ,  韩彦峰 ,  肖科 ,  李俊阳 ,  关键 ,  向果 ,  周青华 ,  蒲伟 ,  周广武

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了混合润滑分析领域内的谐波减速器波发生器混合润滑分析方法，通过以波发生器外壁和柔轮内壁线接触的润滑剂密度、求解域内的分布压力、油膜厚度、物体表面速度、润滑剂粘度为参数建立控制求解域内压力的雷诺方程，采用复合迭代对数值进行求解；并建立等效润滑模型，膜厚比与影响因子的关系模型，计算当量曲率半径、等效载荷、相对运动速度，解决了现有分析方法不能对XB-60-100型谐波减速器中柔轮内壁与波发生器外壁间混和润滑进行准确有效分析的问题。

公开(公告)号：CN111777789A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010566317.7

申请日：2020-06-19

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王家序 ,  金达 ,  韩彦峰 ,  肖科 ,  李俊阳 ,  冯伟 ,  唐东兴 ,  向果 ,  周广武 ,  周青华 ,  蒲伟

IPC: C08J9/26 ,  C08L9/02 ,  C08L7/00 ,  C08L9/06 ,  C08L9/00 ,  B29C35/02

Abstract: 本发明公开了一种超低摩擦橡胶材料的制备方法，包括6重量份的橡胶和0.5-2重量份的造孔剂，所述造孔剂为无毒可溶于水的颗粒，并且造孔剂的粒度为140-200μm；将橡胶与造孔剂充分共混后硫化处理，然后将表面造孔剂溶化去除。从而提供了一种超低摩擦橡胶材料的制备方法，制备的橡胶材料表面具有均匀的微孔，显著地降低了摩擦系数和磨损率，相比现有的橡胶摩擦材料表面处理方法而言，不仅操作更加简单、而且成本得到显著降低。

公开(公告)号：CN101862948B

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN201010185047.1

申请日：2010-05-27

Applicant: 重庆大学

Inventor： 阎春平 ,  刘飞 ,  周青华

IPC: B23P17/00

Abstract: 本发明公开一种三阶段条材优化下料方法，该方法包括逆向优化、正向优化和定长优化三阶段步骤。逆向优化阶段采用基于下料零件数量整数分解的枚举算法；正向优化阶段采用列生成算法，以上一阶段定购的原材料对剩余零件进行下料，并按照利用率阈值，挑选利用率高的下料方式，完成大部分剩余零件下料；定长优化阶段采用贪婪算法，利用市场上可购买的原材料标准规格尺寸，以高的原材料利用率为目标，形成最终整体下料方案。本发明能够在维持原材料高利用率的同时保证下料方案可制造性，可广泛应用于条材下料实际工程中。