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公开(公告)号：CN111016021A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911346819.2
申请日：2019-12-24
Applicant: 重庆奔腾科技发展有限公司 , 四川大学 , 西南交通大学 , 重庆大学 , 株洲时代新材料科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高性能复合材料基础部件精密成型制造系统，由智能控制系统、加工制造系统、成品检测系统三部分组成。智能控制系统能够根据加工零件的结构尺寸、性能要求、工况环境等要求，确定材料成分、材料配比和加工参数(温度、压力、时间等)，生成最优的加工方案。加工系统依照控制系统的加工方案进行产品的生产制造，生产制造过程中的加工控制和成品的实际性能参数，反馈至数据库中，对数据库中的材料成分、材料配比和加工参数进行优化，数据库中的数据根据加工情况能实时更新，修正参数，确保控制精度和加工精确，以保证产品的质量。
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公开(公告)号：CN106704362A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710013977.0
申请日：2017-01-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种整体式可协调变形水润滑推力轴承，包括推力轴承座、推力盘和轴向支撑于推力轴承座与推力盘之间的多个推力瓦；所述推力瓦与推力轴承座通过不可拆连接固定起来；本发明的整体式可协调变形水润滑推力轴承，将推力瓦与推力轴承座设计成一体式以减小振动，通过对推力瓦结构设计实现可协调变形功能，使得推力轴承在运行过程中可以自发形成有利于水膜建立的楔形空间。
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公开(公告)号：CN102322476B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201110277791.9
申请日：2011-09-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种可倾瓦式水润滑橡胶合金轴承，轴瓦采用可倾式，这种结构能够使水润滑橡胶合金轴承形成更稳定的楔形压力水膜，可倾轴瓦在工作时可以随转速、载荷及轴承水膜厚度的不同而自动调整转子中心，在轴颈四周形成多个水楔，通过楔形压力水膜使轴悬浮工作，改善了轴的受力情况，使轴承不容易磨损，同时也降低了能耗；当轴受到外界干扰时，可倾轴瓦会随着轴的扰动而绕支点摆动，很快就会达到新的平衡，使轴快速恢复稳定运转，有效的提高了轴承的运行稳定性；因此，本发明能有效的延长水润滑橡胶合金轴承的使用寿命，降低轴承运行时的振动和噪声，节约使用成本。
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公开(公告)号：CN102136777B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201110054607.4
申请日：2011-03-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种智能滤波驱动装置，所述智能滤波驱动装置包括滤波减速器组件、伺服电机及加速度、速度、温度传感器，本发明将滤波减速器组件与伺服电机、传感器集成一体，有效简化了结构，减小了装置的体积和质量并提高了系统精度，其中滤波齿轮通过可控界面弹性变形，可有效防止极端工况与特殊环境的影响而产生的非线性耦合振动，避免发生“卡涩”甚至“卡死”等可靠性问题，保证传动件在所设计的传动精度和承载能力范围内工作，控制电机因高速小转矩转换为低速大转矩所产生的波动，减少振动噪声、疲劳磨损。传感器与驱动部分集成，能实时检测装置运行状态提取故障信号并对其失效做出预估和预判，以保证装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN102570979A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110430480.1
申请日：2011-12-20
Applicant: 重庆大学
IPC: H03D1/06
Abstract: 本发明公开了一种迭代Teager能量算子解调方法与系统，其解调过程包括以下步骤：采集原信号；然后进行能量算子解调，得到该信号的信号能量函数和信号微分能量函数并进行能量分离，得到幅值包络和瞬时频率；通过低通滤波，得到信号的瞬时幅值包络和瞬时频率；将幅值包络减去求出的瞬时幅值包络，得到剩余信号分量；最后对比较剩余信号分量与原始信号的能量差，如果大于预定值则，继续进行能量算子解调；否则结束。本发明立足于能量解调算法、零相位低通滤波与能量判决相结合，实现迭代TEO解调，可由数字电路和模拟电路构建的硬件平台实现，或由软件算法实现，最终得到的解调信号分量可以依据信号的类型选择PC机保存和显示或者是模拟示波器实时显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112307571A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010649742.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种径向推力一体式水润滑轴承，在现有径向轴承水润滑轴承的端部设置法兰盘和推力瓦，推力瓦包括弹性层、金属层和耐磨层，有效提高了水润滑轴承的径向轴向高承载能力。并提出了考虑径向轴承与推力轴承在公共边界处的流量以及动压连续性条件的径向推力一体式水润滑轴承自适应混合润滑分析方法，可用于揭示径向推力一体式水润滑轴承的径向轴承与推力轴承在运行过程中的耦合润滑机制，为径向推力一体式水润滑轴承摩擦学性能优化提供理论指导。
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公开(公告)号：CN106678172A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710013404.8
申请日：2017-01-09
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: F16C27/063 , F16C27/08 , F16C33/22 , F16C2208/10 , F16N15/04
Abstract: 本发明公开了一种BTG橡胶水润滑推力轴承，包括推力轴承座、推力盘和轴向支撑于推力轴承座与推力盘之间的多个推力瓦；所述推力瓦与推力盘接触的一侧为由BTG橡胶制成的耐磨层；用BTG橡胶材料制作推力瓦的耐磨层，具有良好的抗磨损性能和缓冲吸振性能，因为橡胶层直接与推力盘相接触，可以最大限度的发挥BTG橡胶材料的优良性能；用金属瓦基作为楔形空间的调节块，通过巧妙的结构设计，实现双向调节；用橡胶材料作为自适应变形层，根据瓦面的受力自发调整变形方式，形成有利于动压水膜建立的楔形空间；实现双向运转，扩大轴承应用工况范围。
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公开(公告)号：CN101725673B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201010104359.5
申请日：2010-02-01
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/32
Abstract: 本发明公开了一种滤波减速器，包括偏心轴、分体式花键半轴双联齿轮、固定齿轮、输出齿轮和橡胶合金层；分体式花键半轴双联齿轮、固定齿轮、输出齿轮均为螺旋锥型齿轮，有机啮合为无侧隙精密传动副，可自适应补偿齿面磨损；在双联齿轮花键半轴上粘接的橡胶合金层，能确保传动件在所设计的传动精度和承载能力范围内，通过可控弹性变形量过滤掉电机高速小转矩转换为低速大转矩、加工和安装误差等所产生的波动，有效防止极端工况与特殊环境影响而导致传动系统产生非线性耦合振动，避免传动件发生“卡涩”甚至“卡死”等问题；因此，具有高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、小体积等优点，可广泛适用于机器人、航天、船舶、车辆等工程领域装备。
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公开(公告)号：CN106704362B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201710013977.0
申请日：2017-01-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种整体式可协调变形水润滑推力轴承，包括推力轴承座、推力盘和轴向支撑于推力轴承座与推力盘之间的多个推力瓦；所述推力瓦与推力轴承座通过不可拆连接固定起来；本发明的整体式可协调变形水润滑推力轴承，将推力瓦与推力轴承座设计成一体式以减小振动，通过对推力瓦结构设计实现可协调变形功能，使得推力轴承在运行过程中可以自发形成有利于水膜建立的楔形空间。
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公开(公告)号：CN111881544A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010528646.2
申请日：2020-06-11
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了混合润滑分析领域内的谐波减速器波发生器混合润滑分析方法，通过以波发生器外壁和柔轮内壁线接触的润滑剂密度、求解域内的分布压力、油膜厚度、物体表面速度、润滑剂粘度为参数建立控制求解域内压力的雷诺方程，采用复合迭代对数值进行求解；并建立等效润滑模型，膜厚比与影响因子的关系模型，计算当量曲率半径、等效载荷、相对运动速度，解决了现有分析方法不能对XB-60-100型谐波减速器中柔轮内壁与波发生器外壁间混和润滑进行准确有效分析的问题。
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