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公开(公告)号：CN101709754A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910191878.7
申请日：2009-12-11
Applicant: 重庆大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开了一种磁胶阻尼结构及利用该结构制作的减震器，外筒外套于内芯形成沿轴线的往复运动副，外筒内表面与内芯外表面之间形成封闭的阻尼腔，阻尼腔内填注满磁胶；励磁线圈的磁力线穿过阻尼腔；外筒内表面和内芯外表面其中之一或者均为锥形结构，做阻尼运动时，阻尼腔的径向尺寸逐渐减小，本发明阻尼腔的的径向尺寸随着外筒和内芯的相对阻尼运动变小，对磁胶产生挤压，结合电磁力和磁胶的反作用力，增大径向接合力，并不需通过增大线圈功率来增大电磁力即能实现较好的阻尼效应；用相对较小的电流及结构体积，即能改变电磁力偏小和接合偏软的问题，通过调整电流能够较大范围调整阻尼效应，节约电力能源，能够扩展该结构的使用范围。
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公开(公告)号：CN101630558A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910104128.1
申请日：2009-06-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种磁胶，包括磁粉、胶状脂肪酸金属盐和聚烯烃油，胶状脂肪酸金属盐作为胶形支架用于分散和支撑磁粉在空间的均匀分布，聚烯烃油作为分散剂用于形成包裹磁粉的薄膜，本发明在自由状态时能保持原有形状，而在承受剪切力时又可以改变自身为任意形状，正常工作时，不阻止相对运动副相对自由旋转，而在线圈通电后，磁胶能和磁粉一样在转子上产生阻力力矩，并且阻力力矩与线圈内的电流成正比，具有输出力矩稳定、温升低、滑差功率大、粉粒磨损小和使用寿命长等优点，使用过程中无结块、生锈、沉淀和泄漏问题，制造和使用成本较低，可以应用于磁胶制动器、磁胶无级变速器、磁胶离合器、磁胶刹车器和磁胶阻尼器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101956789B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201010207139.5
申请日：2010-06-23
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H25/06
Abstract: 本发明公开了一种滑齿啮合副通用减速器，包括壳体、设置偏心套的动力输入轴和设置滑齿盘的动力输出轴，滑齿盘以可沿其径向单自由度滑动的方式设置滑齿，固定于壳体设置与动力输入轴同心并可与滑齿少齿差啮合的齿槽，齿槽沿圆周方向的宽度大于滑齿沿圆周方向的齿厚，偏心套沿轴向与滑齿正对且偏心内套于滑齿盘，本发明压力角可通过改变偏心套的偏心量进行调节，可将共轭齿轮的压力角由约60°降低到25°，避免由于压力角过大造成功率的损耗，大大提高了传动效率，并使运动无阻碍的顺利输出；减速比可通过齿槽个数来拟合，扩大传动比范围，可达到5～50，设计简单；结构体积小，部件少，加工成本低。
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公开(公告)号：CN101709754B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200910191878.7
申请日：2009-12-11
Applicant: 重庆大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开了一种磁胶阻尼结构及利用该结构制作的减震器，外筒外套于内芯形成沿轴线的往复运动副，外筒内表面与内芯外表面之间形成封闭的阻尼腔，阻尼腔内填注满磁胶；励磁线圈的磁力线穿过阻尼腔；外筒内表面和内芯外表面其中之一或者均为锥形结构，做阻尼运动时，阻尼腔的径向尺寸逐渐减小，本发明阻尼腔的径向尺寸随着外筒和内芯的相对阻尼运动变小，对磁胶产生挤压，结合电磁力和磁胶的反作用力，增大径向接合力，并不需通过增大线圈功率来增大电磁力即能实现较好的阻尼效应；用相对较小的电流及结构体积，即能改变电磁力偏小和接合偏软的问题，通过调整电流能够较大范围调整阻尼效应，节约电力能源，能够扩展该结构的使用范围。
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公开(公告)号：CN101881318A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010207152.0
申请日：2010-06-23
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: F16H1/32
Abstract: 本发明公开了一种偏心啮合副通用减速器，包括壳体、动力输入轴和动力输出轴，动力输入轴上在圆周方向固定设置偏心套，偏心套通过啮合齿与壳体上的啮合齿槽一一对应啮合，并通过内齿轮与动力输出轴上的外齿轮少齿差啮合；本发明动力输入机构采用没有齿差的啮合副，类似于花键啮合，因此，啮合齿槽和啮合齿的相对自转转速均为零，滤去了传动齿盘的自转运动，从而能够滤去现有技术中少齿差减速器传动过程中产生的高频波，避免无用的附加运动存在，提高传动效率，并使运动无阻碍的顺利输出；本发明部件较现有技术的摆线针轮减速器少，结构简单紧凑、体积小，成本低。
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公开(公告)号：CN101581343A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200910104129.6
申请日：2009-06-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种磁胶无级变速器，采用新型材料磁胶代替现有技术的磁粉，磁胶在自由状态时能保持原有形状，而在承受剪切力时又可以改变自身为任意形状，不工作时，磁胶能粘附在动力输出轴和动力输入轴之间径向间隙的壁上，不阻止动力输出轴和动力输入轴之间相对自由旋转，而在线圈通电后，磁胶能和磁粉一样在动力输出轴和动力输入轴之间产生力矩，并且力矩与线圈内的电流成正比，根据电流的大小控制转速，具有输出力矩稳定、温升低、滑差功率大、粉粒磨损小和使用寿命长等优点，使用过程中不会出现磁粉结块、启动时出现的咬死、沉淀、泄漏和传递力矩较小等问题，制造和使用成本较低，能够广泛应用并替代现有的磁粉无级变速器。
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