公开(公告)号：CN114750937B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202210552660.5

申请日：2022-05-19

Applicant: 重庆大学

Inventor： 蒲华燕 ,  罗均 ,  宋代平 ,  白如清 ,  侯磊 ,  孙智 ,  刘明确 ,  谭波 ,  田金涛

IPC: B64C27/22 ,  B64C27/52 ,  B64C27/32 ,  B64C27/28

Abstract: 本发明公开一种高精度磁传动倾转旋翼飞机，涉及倾转旋翼飞机技术领域，包括机身、机翼、尾桨、桨叶和倾转旋翼机构；机身两侧分别设有一机翼，尾桨设于机身尾部；机翼的端部均设有倾转旋翼机构，倾转旋翼机构上设有桨叶。提高了最大前飞速度和推进效率，同时具有较高的悬停效率和载重量，能够实现飞机旋翼高精度倾转，结构紧凑，停放时占地面积较小，解决了机翼对悬停时主旋翼的负面影响，且悬停时允许较大的重心范围，可以像普通飞机一样进行常规的滑跑起降。在电机输出端与三层式磁耦合器相连接，然后输出动力。其永磁体采用弧面形状焊接于转子内层或外层，有利于传输平稳性，减小风噪声，减少维护，增加可靠性，提高使用寿命。

公开(公告)号：CN114750941A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210552615.X

申请日：2022-05-19

Applicant: 重庆大学

Inventor： 罗均 ,  宋代平 ,  白如清 ,  蒲华燕 ,  孙智 ,  侯磊 ,  刘明确 ,  姚江皞

IPC: B64C27/52 ,  B64C27/12

Abstract: 本发明公开了一种自适应消隙倾转机构及倾转旋翼机，倾转机构包括撑板、转动箱和间隙消除装置，所述转动箱上安装旋翼，倾转旋翼机的主减速器传递的动力由所述转动箱传递给所述旋翼；所述转动箱的两侧分别设置有一撑板，所述转动箱外侧与所述撑板转动连接，所述转动箱内侧通过所述间隙消除装置与撑板连接；倾转旋翼机，包括机身、机翼、上述自适应消隙倾转机构和旋翼，所述机身两侧设置所述机翼，所述机翼的末端安装所述倾转机构，所述旋翼安装在所述倾转机构上；本发明中的自适应消隙倾转机构及倾转旋翼机，利用传动最稳定的齿轮结构，并且设置有间隙消除装置，再次提高了传动精度，保证了工作的安全性，实现了高精度倾转的功能。