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公开(公告)号：CN110398691B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201910559652.1
申请日：2019-06-26
Applicant: 重庆大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/3842
Abstract: 本发明公开了基于改进自适应双无迹卡尔曼滤波器的锂离子动力电池SoC估计方法，主要步骤为：1)建立锂离子动力电池基于等效电路模型的状态滤波器和参数滤波器。2)耦合锂离子动力电池基于等效电路模型的状态滤波器和参数滤波器，建立双无迹卡尔曼滤波器。3)将待检测锂离子动力电池的运行参数输入到双无迹卡尔曼滤波器中，进行锂离子动力电池等效电路模型的参数校正和荷电状态SoC估计。本发明保证了cholesky分解的有效性，克服了由于初值误差、噪声扰动、计算模块浮点误差等原因造成的协方差矩阵非正定从而导致迭代停止的问题，增强了滤波过程的数值稳定性和算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104836399B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510016272.5
申请日：2015-01-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种低压交流异步电机高速转矩优化设计方法，包括以下步骤：1)设定低压交流异步电机的转子槽数为Z2，获得所述低压交流异步电机在高频运行时的定子绕组电阻R1、转子绕组折算电阻R2、定子漏感L1σ、励磁电感Lm、转子折算槽漏感L′2s、转子折算端部漏感L′2e、转子折算谐波漏感L′2d和转子折算斜槽漏感L′2sk；2)建立优化目标：min w(x)；3)确定约束条件：W(x)≥a，a为常数；4)对所述目标函数进行优化，获得最优转子槽数Z2，所述低压交流异步电机采用步骤3)所获得的转子槽数Z2。本发明通过增加适当的转子槽数，提高了低压交流异步电机的高频转矩特性。
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公开(公告)号：CN105406015A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510945068.1
申请日：2015-12-16
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种低电压动力电池组连接成组，N个相互并联的电池块组成电池组；每一个电池块由M个单体电池芯和一根保险丝串联而成；分以下两种情况：Ⅰ)N和M均为大于等于2的整数；Ⅱ)N和M为整数，且本发明提供的动力电池组连接成组方式，具有较高的安全性，方便电动车进入充电站后，采用换电方式实现电力补充，且用户能根据需求自行配备电池组的容量。
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公开(公告)号：CN118100470A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410221772.1
申请日：2024-02-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种微波无线输能系统和移动输能装置，所述系统包括：定位定向模块、控制模块、伺服转台和发射相控阵模块；所述定位定向模块用于获取受能端的位置；所述控制模块用于接收从所述定位定向模块得到的受能端的位置，并发送给所述伺服转台；所述伺服转台根据所述受能端的位置，得到转动角度，实现与受能端的对准；所述发射相控阵模块用于向对准的受能端进行供能，所述改装车用于承载定位定向模块、控制模块、伺服转台和发射相控阵模块，对移动的受能端进行供能。本发明使用GPS模块、方向回溯技术和光电追踪技术，能够精确定位运动受能端位置，配合相控阵发射天线最终实现对移动目标进行动态跟踪供能。
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公开(公告)号：CN117129890A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311035211.4
申请日：2023-08-16
Applicant: 重庆大学
IPC: G01R31/387 , G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池SOC与SOH的联合估计方法，包括以下步骤：基于锂离子动力电池的一阶分数阶等效电路模型，建立电路模型，设计电路模型的电池老化实验和HPPC测试实验，提取SOC‑OCV曲线，建立锂离子动力电池的状态空间方程，并基于遗传算法构建参数辨识器对一阶分数阶等效电路模型进行参数辨识，并构建基于状态方程和观测方程的无迹卡尔曼滤波器，建立基于F‑范数的最近对称矩阵算法的无迹卡尔曼滤波器构建SOC状态估计器进行SOC状态估计，将SOC数据、端电压、端电流输入BP神经网络进行训练，构建SOH状态估计器实现对SOH在线估计，将参数辨识器与状态估计器相互耦合，实现对SOC与SOH的联合估计；本发明充分考虑SOC和SOH的耦合关系，提高了SOC与SOH的估计精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110398691A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910559652.1
申请日：2019-06-26
Applicant: 重庆大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/3842
Abstract: 本发明公开了基于改进自适应双无迹卡尔曼滤波器的锂离子动力电池SoC估计方法，主要步骤为：1)建立锂离子动力电池基于等效电路模型的状态滤波器和参数滤波器。2)耦合锂离子动力电池基于等效电路模型的状态滤波器和参数滤波器，建立双无迹卡尔曼滤波器。3)将待检测锂离子动力电池的运行参数输入到双无迹卡尔曼滤波器中，进行锂离子动力电池等效电路模型的参数校正和荷电状态SoC估计。本发明保证了cholesky分解的有效性，克服了由于初值误差、噪声扰动、计算模块浮点误差等原因造成的协方差矩阵非正定从而导致迭代停止的问题，增强了滤波过程的数值稳定性和算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105846520B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610231612.0
申请日：2016-04-14
Applicant: 重庆大学
IPC: H02J7/04
Abstract: 本发明提供了一种自适应调整充电功率的方法及装置，包括预充电电路、VIENNA整流器、LLC谐振电路、低频滤波电路、端电压检测电路、PID调节器、功率/电流控制和充电电路。所述自适应充电方法包括利用端电压检测电路在充电装置带载前的测量电网电压U1以及呆在后的测量电网电压U2，然后计算电网的压降以及线损，最后判断电网压降值以及线路损耗功率是否达到标准的10％，通过PID调节器调节充电功率。如果电网压降值大于10％或者线路损耗功率大于10％则减小充电功率，如果小于10％或者线路损耗功率小于则可以增加功率直至增加至满载荷为止。本发明的自适应充电方法及装置可以自适应各种充电环境的充电装置，使其更可靠、更安全、更高效。
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公开(公告)号：CN104734375B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510171934.6
申请日：2015-04-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种采用定位销固定的电机端盖及方法，方案中包括电机端盖、定位销、定子冲片、定位孔。端盖起支撑作用，端盖上均布数个定位孔；定子冲片也起支撑固定作用，定子冲片上也需均布相同数量的定位孔；定位销通过冲压进入电机端盖和定子冲片(3)上的对应定位孔。本发明结构简单、操作方便，将电机端盖和定子冲片通过机械加工成所需结构，通过外部动力源作用，使定位销冲压入电机端盖及定子冲片上的定位孔，从而把电机端盖与定子冲片压装紧固在一起。节省了材料，提高了装配电机的效率，降低了加工成本，确保了电机装配后的同轴度精确度，电机电磁气隙均匀，噪音小。
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公开(公告)号：CN104092419B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410355750.0
申请日：2014-07-24
Applicant: 重庆大学
IPC: H02P8/34
Abstract: 本发明提供一种步进电机丢步检测方法。检测步进电机的每相电流。当每相电流的畸变符合预制条件时，判断步进电机丢步。其中，通过以下方式检测步进电机的相电流：在步进电机每相回路中串联一段阻值精确的康铜丝。经过放大单元，对康铜丝两端的电流信号进行放大。经过滤波单元，滤除电流信号中由于开关元件作用产生的高频谐波成分。经过AD转换器，采集将电流的模拟信号转换为数字信号。经过光电耦合器，实现采样检测电路的电隔离。另一种方法是将电流信号直接送到数字信号控制器中；其中，判断步进电机丢步的预设条件为：在步进电机转动一个步距角的过程中，实际相电流超出了预定范围。
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公开(公告)号：CN105846520A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610231612.0
申请日：2016-04-14
Applicant: 重庆大学
IPC: H02J7/02
CPC classification number: H02J7/02 , H02J7/0052
Abstract: 本发明提供了一种自适应调整充电功率的方法及装置，包括预充电电路、VIENNA整流器、LLC谐振电路、低频滤波电路、端电压检测电路、PID调节器、功率/电流控制和充电电路。所述自适应充电方法包括利用端电压检测电路在充电装置带载前的测量电网电压U1以及呆在后的测量电网电压U2，然后计算电网的压降以及线损，最后判断电网压降值以及线路损耗功率是否达到标准的10％，通过PID调节器调节充电功率。如果电网压降值大于10％或者线路损耗功率大于10％则减小充电功率，如果小于10％或者线路损耗功率小于则可以增加功率直至增加至满载荷为止。本发明的自适应充电方法及装置可以自适应各种充电环境的充电装置，使其更可靠、更安全、更高效。
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