公开(公告)号：CN212988305U

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202022427575.5

申请日：2020-10-27

Applicant: 重庆市计量质量检测研究院

Inventor： 陈龙 ,  陈翼琳 ,  熊乙锟 ,  熊俊

IPC: G01B21/00 ,  G01B21/20 ,  B25B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于三坐标测量机零件测量校正装置，包括底板、电动推杆、导轨、固定机构、移动装置、二维轮廓传感器、龙门架、气缸和压板，通过设置了固定机构，固定机构顶部前后两侧分别设置有活动夹具和固定夹具，通过活动夹具和固定夹具对零件前后两侧进行夹持固定，在活动夹具和固定夹具内设置了夹持机构，通过夹持机构控制两个支板之间的距离，且在支板内侧设置了多个弹性杆，便于对不规则形状的零件进行夹持固定，根据零件的大小对活动夹具和固定夹具之间的距离调节，便于对形状大小不同的零件进行固定校正。

公开(公告)号：CN116221538A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310245522.7

申请日：2023-03-14

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 朱孙科 ,  熊钊 ,  倪颖倩 ,  熊乙锟 ,  张培琦

IPC: F16L55/30 ,  F16L55/32 ,  F16L101/00 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种用于变径分叉管道的机器人，包括机身、行走组件、导向组件、支撑组件和旋转组件，行走组件包括行走部和驱动杆，行走部用于带动机身移动，驱动杆可被驱动的调节行走部的行进方向，导向组件对称设置于机身的横向两侧，导向组件具有导向部，导向部从机身的两侧伸出并与管道的内壁接触，行走部带动机身在管道内移动在导向部的驱使下进行被动转向，支撑组件用于将行走部与管道分离并将机身支撑于管道内，旋转组件用于带动机身进行旋转。通过机身、行走组件、导向组件、旋转组件和支撑组件配合，实现管道机器人的形态变化，从而应对复杂的管道环境。