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公开(公告)号：CN111181262A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911411502.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种使用绕组内置磁通调制环的定子结构，包括开槽定子、环绕式绕组和磁通调制环，开槽定子包括定子轭、定子内槽和定子外槽，每个定子内槽处都绕有一个环绕式绕组，磁通调制环包括导磁体、不导磁体与励磁绕组，励磁绕组嵌入在导磁体中；磁通调制环设置安装在开槽定子背部，通过运动机构改变磁通调制环位置，实现磁通调制。本发明利用环绕式绕组产生的磁场，通过在定子背部增设磁通调制环来更改磁路，除此之外，在磁通调制环中内置励磁绕组，励磁绕组能够动态的增强或削弱局部磁场，改变定子内局部磁场的形状，从而满足电机在不同环境的性能需求，励磁绕组的增加，提高磁通调制的适用范围与适用能力，也提高电机的容错运行能力。
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公开(公告)号：CN110994821B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201911419077.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种使用轴向分段式磁滞环的磁通调制定子结构，包括开槽定子、环绕式绕组和滞磁环，开槽定子包括定子轭、定子内槽和定子外槽，每个定子内槽处都绕有一个环绕式绕组，滞磁环由磁滞体与不导磁体连接而成，其中磁滞体与不导磁体相间分布；磁滞体的大小与磁滞体数量与定子外槽的数量及位置相配合；滞磁环设置安装在开槽定子背部，并轴向布置一个或多个，形成轴向分段式磁滞环结构；通过运动机构分别改变滞磁环位置，与定子外槽相互配合，共同作用实现磁通调制。本发明利用材料的磁滞效应，来影响环绕式绕组的磁路，从而改变电机中的谐波成分。
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公开(公告)号：CN111002339A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN202010015984.6
申请日：2020-01-08
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种径向调整摆杆支点改变包络空间的欠驱动手指组合机构，主要包括三个手指抓持组件和包络空间调节组件。手指抓持组件包括主动推杆和三个指节，在主动推杆的驱动下，三个指节能够依次贴紧在物体的上部、中部和下部，三个手指抓持组件同时工作将物体抓持紧在包络空间内，该欠驱动结构的抓持组件能够自适应的抓取不同形状和大小的物体，并且结构简单、紧凑、重量轻、成本低；包络空间调节组件的丝杠能够驱动升降调节盘上下移动，与其铰接的第二连杆拉动第一连杆在导向孔内径向移动，来改变第一指节下端支点的径向位置，从而改变三个手指抓持组件之间包络空间的大小，使该欠驱动手指机构在抓取物体时具有自适应性和灵活性。
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公开(公告)号：CN110994822A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911420074.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有自适应磁场修正能力的定子结构，包括双向开槽定子、m相对称的环绕式绕组和自适应磁场修正环；自适应磁场修正环包括由不导磁材料形成的环体；环体中嵌入具有导电性的导条，导条数量为偶数根，并对称分布在环体中，导条由交错分布于环体轴向两端的间断式端环段进行串联；环体的内侧布置有由导磁材料形成的修正齿；自适应磁场修正环设置安装在双向开槽定子背部，在电机正常运行时，自适应磁场修正环保持静止，当电机发生故障后，自适应磁场修正环能够根据畸变磁场自动定位到磁场较强处的绕组并进行畸变磁场调制。本发明能够自动定位并修正故障磁场，实现了自适应不需要外部控制机构，提高了电机容错运行的能力。
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