基于机器视觉的零件检测机构及其使用方法

    公开(公告)号:CN113189010A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110539950.1

    申请日:2021-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的零件检测机构,包括机架,以被检测零件的整体移动方向为下游方向,机架上由上游至下游方向依次设有输入传送机构、装夹拍摄机构和输出传送机构;机架上还设有电控装置,电控装置连接有显示屏和声光报警器,电控装置内具有图像识别模块;装夹拍摄机构包括相机机械臂和安装在机架中下部的装夹装置;相机机械臂的自由端设有第一摄像头,相机机械臂的自由端或者相机机械臂上方的固定结构上设有照明灯,伺服电机、照明灯和第一摄像头均与电控装置相连接;装夹装置包括用于装夹零件的装夹结构、用于驱动装夹部分旋转的纵向旋转结构、横向旋转结构和纵向翻转结构;还包括有磁粉检测装置。

    轻质高抗压仿生六足煤矿输送支架

    公开(公告)号:CN119612081A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411898545.9

    申请日:2024-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种轻质高抗压仿生六足煤矿输送支架,包括中心支柱和围绕中心支柱布置的六组仿生支腿,中心支柱下端固定设有连接盘,每组仿生支腿均包括内支杆和外支杆,内支杆上端和外支杆上端通过股胫铰链连接,内支杆的中心线、外支杆的中心线和中心支柱的中心线位于同一个竖向平面,内支杆下端固定连接在连接盘上,内支杆与中心支柱夹角为锐角,内支杆和外支杆的夹角为锐角,外支杆长度大于内支杆。本发明通过先进的双重仿生创新结构设计,巧妙模拟了蚂蚁六足的空间布局支撑结构,每组仿生支腿的内部采用精密设计的加强筋网络结构,融合了竹节特有的力学构造,形成了一个集轻量化、高强度、高稳定性于一体的创新支撑系统。

    防卡机的智能厨余垃圾处理器及处理系统和处理方法

    公开(公告)号:CN115262710A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210915467.3

    申请日:2022-08-01

    Abstract: 本发明公开了一种防卡机的智能厨余垃圾处理器,包括壳体,壳体中部设有水平的落料隔板,落料隔板上设有多个落料孔;落料隔板上方为破碎腔且下方为出料腔,破碎腔顶部向上连接有进料口,破碎腔侧壁上部连接有进水管;出料腔侧壁连接有出料管;破碎腔内设有径向伸缩研磨架,破碎腔侧壁中下部设有由耐磨材料制成的研磨环形壁,径向伸缩研磨架的周向外表面均匀间隔设有多个内研磨板;本发明还公开了相应的处理系统和处理方法。本发明通过径向伸缩研磨架受到研磨阻力时发生径向收缩和竖向伸展,增大一级和二级研磨间距并减小研磨面积以及研磨板在周向方向上的投影面积,从四个角度降低了研磨阻力,达到防卡死的目的。

    一种无定形纤维为原料的表面涂层的制备方法

    公开(公告)号:CN113373396B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202110696270.0

    申请日:2021-06-23

    Abstract: 本发明涉及一种无定形纤维为原料的表面涂层的制备方法。包括以下步骤;1)取粒径为40‑60μm的镍基或铁基自熔性合金粉末和长度为70‑100nm的无定形SiO2纤维状颗粒混合,前者和后者的质量比为7:3。2)将步骤1)中的混合粉末使用等离子喷涂方式制备涂层,得到纤维状涂层。3)将具有纤维状涂层的试样置于能够通入冷却水的加热炉中,随炉升温到950℃,升温速率10℃/min,保温10‑30min;随炉快速冷却至室温,冷却速率15℃/min,冷却后的纤维状涂层中出现树枝晶‑纤维的涂层组织。无定形的SiO2纤维状颗粒的加入,得到纤维状结构的涂层,增加涂层强度和耐磨性能,用等离子喷涂及热处理后涂层中得到树枝晶‑纤维组织,树枝晶和无定形的SiO2纤维交叉存在,增强了涂层强度和耐磨性。

    一种涂层加速寿命激光热冲击试验原位测试设备

    公开(公告)号:CN114441359A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202210111084.0

    申请日:2022-01-28

    Abstract: 本发明公开了一种加速寿命激光热冲击原位测试设备,该测试设备包括激光发生器及控制系统、冷却系统、测温系统、原位观测系统、试样夹具等,结合了增材制造类涂层的高温热冲击性能测试技术、涂层裂纹、涂层剥落及失效过程的原位观测技术和加速寿命测试技术三个领域的优点,能够还原各类涂层在高温环境下裂纹的萌生、扩展、竞争生长以及失效方式和失效过程,预测涂层的高温热冲击寿命。本发明采用光纤激光发生器作为热源,热源功率稳定,易量化,升温快,升温范围大;原位观测系统能够实时观测记录涂层截面裂纹的萌生、扩展、涂层的剥落以及涂层的失效过程和方式;加速寿命测试可以预测不同温度下的涂层寿命,利于建立不同温度下的寿命预测模型。

    一种双叠加涂层的制备方法及制备装置

    公开(公告)号:CN112899608A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110205850.5

    申请日:2021-02-24

    Abstract: 本发明涉及一种双叠加涂层的制备方法及制备装置,焊枪内于喷射口处设置有分流器,分流器将喷射口分割成两个熔料通道,熔化的熔料分流成两路喷涂到基材表面上,两个熔料通道的出料口面积不同。焊枪中喷涂粉体在阴极、阳极之间的等离子弧作用下熔化成熔料,熔料在工作气体的压力下经过两个熔料通道分流成两路喷涂到基材表面上,两个熔料通道的出料口面积不同,以使两路熔料在基材表面形成的涂层之间相互叠加咬合。避免了涂层间不咬合导致整体涂层出现孔隙及裂纹等问题,大大增加了涂层的强度。

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