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公开(公告)号：CN109660098B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN201910152106.6
申请日：2019-02-28
Applicant: 郑州大学 , 郑州润华智能设备有限公司 , 河南理工大学
Abstract: 本发明属于电机技术领域，公开了一种变极变相双转子轴向磁通环形绕组同步电机，包括定子和转子，转子包括右转子、左转子和转子轴，所述右转子和左转子同轴连接在转子轴上，定子设于右转子和左转子之间，所述右转子和左转子与定子之间分别设有独立的气隙，定子包括定子铁芯和定子环形绕组，定子铁芯为盘式环形铁芯，定子环形绕组连接有逆变器，左转子和右转子均包括转子铁芯和励磁绕组，定子环形绕组与励磁绕组相对应，励磁绕组与可控的直流电源相连接。本发明通过改变励磁电流方向及大小和电枢电流的大小及相位，来实现电机的变极变相，能够在不停机状态下，改变电机的相数和极对数，同时能够在宽范围内实现电机调速。
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公开(公告)号：CN118611175A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410646397.5
申请日：2024-05-23
Applicant: 郑州大学
IPC: H02J3/46 , H02J3/48 , H02J3/38 , H02J3/24 , H02J3/06 , H02J3/00 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F17/11 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 本发明提供一种发电机组自适应参与辅助服务市场的自动发电控制方法、系统、装置及存储介质，针对异质机组参与自动发电控制服务不能兼顾调频性能和调频经济性问题，设计了异质分布式模型自适应控制的AGC方法。首先，将调频性能和异质电源参与能量‑调频市场的调度成本作为优化控制的目标函数；考虑到异质电源参与能量‑调频市场经济性目标与系统快速频率响应需求的相互矛盾，AGC相邻控制区间之间的相互耦合，设计了一种分布式自适应模型行预测控制方法，使控制器根据系统状态自适应调整目标函数，以兼顾AGC系统的经济性和调频性能；此外，为使控制器能够实时获取控制区域内的状态信息，设计了一种改进滑模观测器，为控制器提供系统内较难获取的难以获取的状态变量信息。相比于传统AGC控制方法，本发明可以通过设计分布式自适应模型预测控制器兼顾系统的经济性和调频性能。
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公开(公告)号：CN118449184A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311827520.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明提供一种基于光伏出力的分布式光伏集群动态划分方法及装置，包括以下步骤：获取待划分集群网络的拓扑结构和网络参数；设定模块度、群内功率供应率以及群间功率传输量作为综合指标；将综合指标作为适应度值导入改进AGA算法中，对含光伏的配电网进行分场景的集群划分，获得不同光伏场景下的集群划分方案；基于下一天光伏预测数据结合集群划分方案获得下一天的初始集群划分方案；初始集群划分方案应用过程中，监测各集群的无功供应率，将不满足功率供应率约束的集群逐个并入相邻集群，计算合并后的适应度，选择适应度最大的合并方案，作为最终的集群划分方案。该集群划分方法减少功率的群间流动，实现功率就地平衡。
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公开(公告)号：CN117613873A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311567915.6
申请日：2023-11-23
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混合资源经济调度的微电网功率协调控制方法。首先确定微电网孤岛运行状态下的频率和功率实时数据集，微电网内相关边际成本集和边际代价集；根据微电网公共连接点处电压幅值、电流幅值和测量阻抗，判定微电网外部的电力系统发生短路故障；微电网公共连接处断路器断开后实时测量电网频率，以及调频功率目标差值；进而确定储能系统、分布式电源、需求侧响应负荷的目标功率值，通过微电网下达功率协调控制命令进行功率协调控制。本发明是一种基于混合资源经济调度的微电网功率协调控制方法，与其他控制方法相比，能更好地调度电网内各部分资源的优化出力，经济性更优。
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公开(公告)号：CN115377981A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110554975.9
申请日：2021-05-21
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及交直流混合微电网分布式事件驱动的分层控制方法，包括以下步骤：1)设计交、直流微电网子系统中交、直流电源一次控制策略及互联变流器一次控制策略；2)设计分布式事件驱动的经济调度算法，平均母线电压发掘算法，互联变流器输出功率比例分配算法和交直流微电网子系统间的发电微增成本误差分布式发掘算法；3)基于上述算法设计二次控制策略，各发电单元及互联变流器通过调整其二次补偿项，实现交直流混合微电网分布式二次控制与优化。此外，本发明设计的分布式控制算法均提出了事件触发机制，从而大大降低了通信成本。
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公开(公告)号：CN110138298B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201910516834.0
申请日：2019-06-14
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机滑模控制方法，属于电机控制领域。本发明将电机转速给定值与电机转速的速度偏差输入到滑模变结构控制器，输出得到q轴电流给定值；然后采集三相交流电流，并通过坐标系转换得到d轴电流和q轴电流；再通过转换得到d轴电压和q轴电压，并利用通过电压空间矢量脉宽调制得到的开关信号来调控三相逆变器；最后使用三相逆变器的输出量来控制电机。本发明中的基于趋近律设计的滑模变结构控制器可以提高被控系统的动态品质，具有更快的响应速度和更小的超调，提高了系统的鲁棒性和快速性。
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公开(公告)号：CN114114012A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111460826.2
申请日：2021-12-03
Applicant: 郑州大学 , 河南恺源智驱机电设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种两自由度双定子发电机实验台架，它由安装底座、为被测发电机提供轴向力的直线电机、为被测发电机提供周向转矩的旋转电机、支撑被测发电机的支架以及机座组成。所述直线电机固定在安装底座上，能够拖动被测发电机的动子沿自身轴线方向滑移，旋转电机滑移连接于安装底座，能够拖动被测发电机的动子围绕自身轴线旋转，被测发电机通过第一轴承件和第二轴承件与提供轴向力的直线电机和提供周向转矩的旋转电机连接。本发明能够同时测量被测发电机的直线运动、旋转运动和螺旋运动的性能参数，便于充分测量被测发电机的各项性能参数，其结构简单、集成度高、操作方便、加工制造。
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公开(公告)号：CN113315272A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110663366.7
申请日：2021-06-15
Applicant: 郑州大学 , 河南恺源智驱机电设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种多输出轴式独立调压变频电机，包括N个依次嵌套设置的定转子单元，每个定转子单元具有一个输出轴；每相邻两个定转子单元的电枢绕组之间串联一个调压调频装置，第一个定转子单元的电枢绕组进线端连接驱动电源，第i个定转子单元的电枢绕组进线端通过一个调压调频装置连接第i‑1个定转子单元的电枢绕组出线端；第N个定转子单元的电枢绕组出线端通过短路装置进行短接，i∈[2，N]；所述调压调频装置，用于根据调频指令和/或调压指令利用第i‑1个定转子单元的电枢绕组出线端的输出电压向与第i个定转子单元的电枢绕组进线端提供相应的驱动电源，以调节第i个定转子单元输出轴转速和/或电枢绕组进线端电压。
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公开(公告)号：CN110858718A
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201810958133.8
申请日：2018-08-22
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及考虑经济性的交流微电网分布式事件驱动的频率控制方法，包括以下步骤；设计各发电单元的发电成本微增率分布式更新规则；设计算法相关控制参数选取规则；设计事件触发条件；设计采样和分布式控制的时间间隔；各发电单元通过调整各发电单元有功功率参考到最优值，实现交流微电网分布式经济调度和频率恢复控制。本发明通过同时实现微电网经济调度和频率恢复控制，缩小了大时间尺度的优化调度与小时间尺度的频率控制的隔阂，从而提高了微电网系统运行效率。通过设计简单的事件驱动的通信策略，只有状态变量与当前参考值误差较大时才与邻居智能体通信，从而降低了算法实施的通信成本。
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公开(公告)号：CN109742916A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910127884.X
申请日：2019-02-21
Applicant: 郑州大学 , 郑州润华智能设备有限公司 , 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种削弱齿槽转矩的永磁单定子双转子盘式电机，包括定子，设置于定子两侧的左转子和右转子，左转子和右转子与定子同轴安装且之间设有气隙，所述定子包括双面分别周向均匀开设整数M个定子槽的定子铁芯，两侧定子槽错位360/2M度，左转子和右转子关于定子铁芯镜面对称；所述左转子和右转子之间设有使其转动时相互静止的连接结构。本申请的有益效果为：定子铁芯双面各开M个定子槽并且两侧直槽错开360/2M度后，定子两侧受到的齿槽转矩相互抵消，削弱了齿槽转矩对电机的影响，使电机运行得更加稳定。相对于现有技术中定子铁芯开闭口槽消除齿槽转矩的方法，此发明结构简单、绕线更加方便。
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