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公开(公告)号：CN110858718B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201810958133.8
申请日：2018-08-22
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及考虑经济性的交流微电网分布式事件驱动的频率控制方法，包括以下步骤；设计各发电单元的发电成本微增率分布式更新规则；设计算法相关控制参数选取规则；设计事件触发条件；设计采样和分布式控制的时间间隔；各发电单元通过调整各发电单元有功功率参考到最优值，实现交流微电网分布式经济调度和频率恢复控制。本发明通过同时实现微电网经济调度和频率恢复控制，缩小了大时间尺度的优化调度与小时间尺度的频率控制的隔阂，从而提高了微电网系统运行效率。通过设计简单的事件驱动的通信策略，只有状态变量与当前参考值误差较大时才与邻居智能体通信，从而降低了算法实施的通信成本。
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公开(公告)号：CN115549550A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211381085.3
申请日：2022-11-06
Applicant: 郑州大学
IPC: H02P25/092 , H02M3/158 , H02M7/5387 , H02M1/088
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机用新型功率变换器及其控制方法，新型功率变换器包括级联的不对称半桥功率变换器和改进双向DC‑DC变换器；改进双向DC‑DC变换器包括主开关管S1、主开关管S2、辅助开关管S3、辅助二极管Dr、电感L和辅助电感Lr；主开关管S1的源极接输入电源Vin的负极，同时主开关管S1的源极为负输出端，主开关管S1的漏极接主开关管S2的源极，同时主开关管S2的漏极为正输出端；电感L的一端接输入电源Vin的正极，电感L的另一端接主开关管S1的漏极；辅助二极管Dr的一端接主开关管S2的漏极，辅助二极管Dr的另一端接辅助开关管S3的漏极；辅助电感Lr的一端接主开关管S1的漏极，辅助电感Lr的另一端接辅助开关管S3的漏极。本发明在提高效率的同时，增强了可靠性。
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公开(公告)号：CN112018804A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910456637.4
申请日：2019-05-29
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及交直流混合微电网耦合逆变器级联控制实现方法，首先，设计电流矢量控制策略，其输出结果经过Park反变换，并通过空间矢量脉宽调制得到PWM波，用于驱动三相逆变器。电流控制环的电流参考输入为电压控制环的输出；其次，设计电压矢量控制策略，其电压参考输入为虚拟阻抗控制环的输出；再次，设计虚拟阻抗控制环，其电压参考输入为虚拟同步机控制环的输出；然后，设计虚拟同步机控制环；最后设计并网同步控制环，并在满足并网条件时闭合并网开关。本发明能够提高控制器对于参数扰动和外部扰动的鲁棒性、交直流混合微电网耦合逆变器的系统惯性和频率稳定性；实现交直流混合微电网耦合逆变器的并联运行，能实现离并网无缝切换，提高系统冗余性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109742917A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910152003.X
申请日：2019-02-28
Applicant: 郑州大学 , 郑州润华智能设备有限公司 , 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双转子永磁同步电机转子固定结构，包括环形的定子铁芯，所述定子铁芯的一侧端面部分环状面沿轴向外延出一个环形凸台，所述环形凸台内孔嵌套有同心内轴承，周向外端面固定套设有同心的外轴承；内轴承外圈外径与环形凸台内径相同且两者接触面固定连接，内轴承内圈内径小于定子铁芯内径；外轴承内圈内径与环形凸台外径相同且两者接触面固定连接，外轴承外圈外径大于定子铁芯外径。本申请的有益效果为：通过在定子铁芯上设有内外轴承，结合原有设计上内外转子与端盖的连接方式，实现内外转子的双支撑转动，有效的保证的内外转子的旋转轴心始终位于设定的电机旋转轴心，同时内外轴承的规格选择保证气隙始终均匀，电机运行稳定。
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公开(公告)号：CN104760047B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510163822.6
申请日：2015-04-09
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种书架机器人，它由支架、L形模板、翻书手臂、搓书手臂及控制模块组成，L形模板经螺栓连接在支架上，翻书手臂、搓书手臂经带孔球和球形模与支架连接，控制模块粘接在L形模板底面，并经导线与翻书手臂、搓书手臂连接。本发明结构简单、操作方便，不仅可供上肢残障患者看书学习使用，也可用作上肢残障患者唱歌的歌谱架，及讲课用的教案架等，使用范围广，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120074149A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510273748.7
申请日：2025-03-10
Applicant: 郑州大学 , 河南恺源智驱机电设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种环形绕组多面体直线‑旋转电机，外侧为直线电机单元的动子，中间依次为直线电机单元的定子、隔磁环、旋转电机单元的定子，内侧为旋转电机单元的动子，通过上述结构实现了直线电机单元与旋转电机单元运动解耦；且直线发电单元为同向环形绕组‑多面体永磁直线电机结构，永磁体为片状平行充磁，装配简单且造价低，并且消除了分段充磁对电机性能产生的影响。当应用于发电领域时，旋转发电单元在内，直线发电单元在外的设置也有利于功率平衡，为上网后实现风浪结合发电的互补控制奠定基础。
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公开(公告)号：CN117422899A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311144674.4
申请日：2023-09-06
Applicant: 郑州大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例公开了基于深度学习的五花肉特征提取方法、电子设备和计算机可读介质；方法包括步骤：S1、构建猪肉图像数据集；S2、对猪肉图像数据集进行数据增强处理；S3、对增强的猪肉数据集进行标注；并将数据集分为训练集、验证集和测试集；S4、构建识别五花肉的神经网络模型；S5、训练构建的卷积神经网络模型；S6、对训练后的卷积神经网络模型进行评价，选取最合适的五花肉特征提取模型；S7、利用选取的五花肉特征提取模型进行特征提取可视化。基于深度学习的五花肉特征提取方法，能够对五花肉的特征进行准确提取，提取准确率高、效率高、成本低，大大提高了猪肉分拣效率和分拣水平。
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公开(公告)号：CN117151421A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311263788.0
申请日：2023-09-27
Applicant: 郑州大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q30/018 , G06Q30/0201 , G06Q40/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种计及多方参与的广义储能园区综合能源系统协调优化运行方法。首先，建立园区综合能源系统(park integrated energy systems,PIES)的运行框架，分析上层微网运营商(microgrid operators,MGO)与下层用户聚合商(user aggregators,UA)的利益关系。其次，为使园区各主体利益最大化，构建了多用户与微网运营商多方参与的混合博弈模型；其中运营商通过主从博弈制定售能价格，用户聚合商在接收价格后基于纳什谈判理论进行合作博弈过程。之后，针对储能设备前期投入较高的实际情况，充分挖掘电动汽车的集群可调度潜力，制定了利用电动汽车与智能楼宇作为广义储能的运行策略。最后，以某市园区综合能源系统为研究对象进行分析。结果表明，所建立的模型可以有效减少碳排放，实现运营商与多用户共赢。
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公开(公告)号：CN112018804B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910456637.4
申请日：2019-05-29
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及交直流混合微电网耦合逆变器级联控制实现方法，首先，设计电流矢量控制策略，其输出结果经过Park反变换，并通过空间矢量脉宽调制得到PWM波，用于驱动三相逆变器。电流控制环的电流参考输入为电压控制环的输出；其次，设计电压矢量控制策略，其电压参考输入为虚拟阻抗控制环的输出；再次，设计虚拟阻抗控制环，其电压参考输入为虚拟同步机控制环的输出；然后，设计虚拟同步机控制环；最后设计并网同步控制环，并在满足并网条件时闭合并网开关。本发明能够提高控制器对于参数扰动和外部扰动的鲁棒性、交直流混合微电网耦合逆变器的系统惯性和频率稳定性；实现交直流混合微电网耦合逆变器的并联运行，能实现离并网无缝切换，提高系统冗余性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113315274A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110658697.1
申请日：2021-06-15
Applicant: 郑州大学 , 河南恺源智驱机电设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种直插式槽导体可变磁极磁场调制复合电机，包括定子铁芯和转子铁芯，所述定子铁芯和所述转子铁芯之间设置有可移动调磁组件，所述可移动调磁组件包括Pm个调磁块、调磁导轨Ⅰ和调磁导轨Ⅱ；所述调磁块，其一端部与所述调磁导轨Ⅰ滑动连接，其另一端部与所述调磁导轨Ⅱ滑动连接，所述调磁块可沿所述调磁导轨Ⅰ和所述调磁导轨Ⅱ移动，改变相邻调磁块之间的间距，构成不同的调磁组合模式。本发明即可与异步转子相结合，实现异步电机变极调速效果，也可与同步转子相结合，与多种磁极个数的永磁转子配套使用，在不改变定子槽数的情况下与更多极对数的永磁转子配合，使其更适用于直驱低速大转矩应用领域。
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