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公开(公告)号：CN108068792A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711114488.0
申请日：2017-11-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W10/20 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W10/10 , B60W40/00
Abstract: 用于车辆的控制系统包括至少一个控制器。控制器被编程为从第一组传感器接收第一传感器读数，并且基于第一传感器读数提供第一车辆姿态。第一车辆姿态包括车辆的第一位置和第一定向。控制器还被编程为从第二组传感器接收第二传感器读数，并且基于第二传感器读数提供第二车辆姿态。第二车辆姿态包括车辆的第二位置和第二定向。控制器进一步被编程为响应于第一车辆姿态超出第二车辆姿态的预定范围而生成诊断信号。
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公开(公告)号：CN108802773B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201810340772.8
申请日：2018-04-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明提供了一种确定车辆位置的方法和系统。在一项实施例中，方法包括：通过行进中车辆处理器接收来自一辆或多辆停放车辆的车辆位置数据；通过行进中车辆处理器接收来自行进中车辆全球定位系统接收器的全球定位系统数据；通过行进中车辆处理器处理车辆位置数据和全球定位系统数据，以确定行进中车辆的位置。
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公开(公告)号：CN110091815B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201811598103.7
申请日：2018-12-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/023 , B60R16/03
Abstract: 电力系统包括可操作以将动能转换成第一电压的电能的能量回收系统。主要能量存储设备以第一电压被电连接到能量回收系统。第一电压自主驾驶系统负载与能量回收系统和主要能量存储设备设置在并联电路中。双向DC‑DC转换器被电连接到能量回收系统和主要能量存储设备用于在第一电压和第二电压之间转换电能。辅助能量存储设备以第二电压电连接到双向DC‑DC转换器。第二电压自主驾驶系统负载与辅助能量存储设备设置在并联电路中。
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公开(公告)号：CN106945669B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201611227653.9
申请日：2016-12-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： U·P·穆达里戈 , T·R·埃尔维提加拉
Abstract: 一种用于以特定置信水平确定主车辆的驾驶员是否意图左转或右转的系统和方法。该方法获得识别主车辆周围的外部参数和/或限定主车辆的操作条件的多个转弯提示，并且基于转弯提示确定主车辆将左转或右转的置信水平，其中确定置信水平包括基于当前车辆操作条件对每个提示进行加权。
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公开(公告)号：CN110091815A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201811598103.7
申请日：2018-12-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/023 , B60R16/03
Abstract: 电力系统包括可操作以将动能转换成第一电压的电能的能量回收系统。主要能量存储设备以第一电压被电连接到能量回收系统。第一电压自主驾驶系统负载与能量回收系统和主要能量存储设备设置在并联电路中。双向DC-DC转换器被电连接到能量回收系统和主要能量存储设备用于在第一电压和第二电压之间转换电能。辅助能量存储设备以第二电压电连接到双向DC-DC转换器。第二电压自主驾驶系统负载与辅助能量存储设备设置在并联电路中。
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公开(公告)号：CN109460015A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201810986094.2
申请日：2018-08-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，提供了一种包括训练自主驾驶代理的计算机实施方法，该方法包括以下步骤：由处理器使用神经网络从驾驶行为的演示中提取信息；将提取的信息传输到发生器模块；将与驾驶行为的演示相关联的真实环境状态传输到鉴别器模块；由处理器使用发生器模块从提取的信息中产生环境状态解译；由处理器训练鉴别器模块以更好地确定所产生的环境状态解译是否对应于真实环境状态，同时由处理器训练发生器模块以产生鉴别器确定对应于真实环境状态的改进的环境状态解译；并且由处理器使用从经过训练的发生器模块中产生的环境状态解译来恢复奖励图。
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公开(公告)号：CN108073170A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711115976.3
申请日：2017-11-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 用于自主车辆的控制系统包括至少一个控制器。该控制器被编程为从第一组传感器接收第一传感器读数，基于第一传感器读数提供第一传感器融合输出，该第一传感器融合输出包括受检测对象的第一受检测状态；从第二组传感器接收第二传感器读数，且基于第二传感器读数提供第二传感器融合输出，该第二传感器融合输出包括受检测对象的第二受检测状态。该控制器另外被编程为响应于第一受检测状态超出第二受检测状态的预定范围而生成诊断信号。
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