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公开(公告)号：CN106468299B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201610638070.9
申请日：2016-08-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种膨胀定位夹紧销组件，其配置成将包括壳体、定位销、致动机构和控制器的部件定位并夹紧。所述壳体配置有多个径向爪部引导件和部件搁置面。所述定位销具有可在所述径向爪部引导件内径向移动的多个爪部，所述爪部延伸通过所述部件搁置面，并配置有部件夹紧特征件。所述致动机构连接至壳体和爪部，并配置成将爪部同步移动至径向位置并施加夹紧力。所述控制器控制爪部的径向位置和夹紧力。所述部件搁置面和定位销的爪部配置成将部件接收在定位位置，并经由夹紧力将部件夹紧在定位位置。
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公开(公告)号：CN106466847B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610641333.1
申请日：2016-08-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种组装部件的方法包括利用第一臂端工具夹持第一子部件和利用第二臂端工具抓持第二子部件。第一工具附接至第一机器人臂且第一子部件限定第一多个定位孔。第二工具附接至第二机器人臂且第二子部件限定第二多个定位孔。在抓持之后，所述方法包括将第一定位孔中的至少一个对准为相邻于第二定位孔中的至少一个以设置第二子部件相对于第一子部件的初始位置而不释放第一和第二子部件。在对准之后，所述方法包括利用附接至接合机器人臂的接合工具在第一子部件与第二子部件之间形成接头以由此组装部件。还公开了一种部件组装系统。
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公开(公告)号：CN106466849A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201610642405.4
申请日：2016-08-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B25J15/0052 , B23Q3/088 , B23Q3/1543 , B25J15/0023 , B25J15/0085 , B25J15/0608 , B25B11/00
Abstract: 描述了一种用于夹持工件的装置，其包括具有基座和适应性卡锁元件的保持器。该适应性卡锁元件包括不透气柔性隔膜，并且附接于所述基座，该不透气柔性隔膜包括含有磁性颗粒的填充材料。电粘合元件和适应性可释放表面粘合元件固定于该隔膜的表面。
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公开(公告)号：CN106466821A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201610630596.2
申请日：2016-08-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B62D65/022 , B25J15/0047 , B25J15/0061 , B25J15/009 , B25B11/02 , B23P21/00
Abstract: 组件系统和零部件固持组件配置成定位和固定限定孔的零部件。所述零部件固持组件进一步包括可沿第一轨道移动的第一夹持装置以相对于所述零部件定位所述第一夹持装置。所述第一夹持装置配置成接合所述零部件以将所述零部件固定到所述第一夹持装置。所述零部件固持组件还包括可沿第二轨道移动的第一销装置以相对于所述零部件的所述孔中的一个的位置定位所述第一销装置。所述第一销配置成在位于封闭位置中时设置穿过所述零部件的所述孔中的所述一个以定位所述零部件。所述第一销配置成在位于打开位置中时在所述孔中的所述一个中伸展以将所述零部件固定到所述第一销装置。
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